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[发明专利]一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法-CN202211717379.9在审
发明人：何磊;张飞龙;辛峰;靳大为 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB的综采工作面采煤机位置检测方法，属于采煤机位置检测技术领域；解决了现在采煤机位置检测不精确易受环境影响的问题；在采煤机机身上安装UWB煤机测距传感器，UWB煤机测距传感器上安装有两个天线，每隔X架液压支架在液压支架电液控制器上安装一个UWB测距基站，包括如下步骤：UWB煤机测距传感器广播呼叫UWB测距基站；UWB煤机测距传感器记录应答UWB测距基站的基站号n；UWB煤机测距传感器以UWB测距基站n为中心，测量至少5组测距信息；UWB煤机测距传感器筛选测量的数据中均有效的数据，在有效数据中筛选距离值最小的一组数据发送给对应的支架控制器；支架控制器根据接收到的数据，计算煤机位置；本发明应用于采煤机位置检测。
一种基于 uwb 工作面采煤机位检测方法

[发明专利]一种可级联自编址的倾角传感器及其编址方法-CN202110148876.0有效
发明人：何磊;靳大为;张飞龙;武红刚;辛峰 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明一种可级联自编址的倾角传感器及其编址方法，属于可级联自编址的倾角传感器技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种可级联自编址的倾角传感器硬件结构及其编址方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：一种可级联自编址的倾角传感器，包括设置在传感器壳体内的控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器和数据通信模块，所述中央控制器通过导线分别与数据通信模块、角度监测模块双向连接；所述中央控制器的电源输入端与电源模块相连；本发明应用于倾角传感器。
一种级联倾角传感器及其方法

[发明专利]一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法-CN202211700147.2在审
发明人：辛峰;张飞龙;靳大为 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB的液压支架推移油缸行程测量装置及方法，属于液压支架推移油缸行程测量技术领域；解决了现有液压支架推移油缸安装的行程传感器调试不方便、密封性要求高、检修不方便的问题；包括UWB测距基站、第一测距标签、第二测距标签、支架控制器和上位机，UWB测距基站安装在液压支架顶梁上，第一测距标签安装在液压支架推移油缸上，第二测距标签安装在液压支架底座上；UWB测距基站和第二测距标签分别通过电缆与支架控制器相连，支架控制器与上位机无线通信；第一测距标签上还集成有加速度计，第一测距标签在液压支架不工作时进入睡眠状态，通过第一测距标签的加速度数据判断是否唤醒第一测距标签进行测距；本发明应用于液压支架。
一种基于 uwb 液压支架推移行程测量装置方法

[实用新型]一种基于超宽带通信的液压支架电液控制装置-CN202223092238.0有效
发明人： 靳大为;武志鹏;武红刚;张飞龙;侯佳娜 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型一种基于超宽带通信的液压支架电液控制装置，属于液压支架电液控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于超宽带通信的液压支架电液控制装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在装置壳体的正面设置有OLED屏幕、控制按键，壳体的背面设置有电源模块和线性马达，壳体的侧面还设置有蜂鸣器和有线通信模块，壳体的顶部还设置有超宽带通信模块；在壳体的内部封装有控制电路板，控制电路板上集成有中央控制器，中央控制器通过导线分别与OLED屏幕、控制按键、线性马达、蜂鸣器、有线通信模块、超宽带通信模块相连；中央控制器的电源输入端与电源模块相连；本实用新型应用于液压支架电液控制场所。
一种基于宽带通信液压支架控制装置

[实用新型]一种基于超宽带通信的液压支架传感控制系统-CN202222655912.5有效
发明人： 靳大为;李学云;武红刚;辛峰;侯佳娜 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于超宽带通信的液压支架传感控制系统，属于液压支架传感控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于超宽带通信的液压支架传感控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在液压支架上的多个功能传感器、设置在控制室内的上位机、设置在液压支架一侧的无线采集装置，无线采集装置封装在壳体中，壳体内部封装有控制电路板，控制电路板上集成有微控制器，微控制器通过导线分别与电源模块、UWB通信模块、数据采集端口模块相连，UWB通信模块通过无线网络与上位机无线连接，数据采集端口模块通过导线与各个功能传感器相连；本实用新型应用于液压支架传感控制场所。
一种基于宽带通信液压支架传感控制系统

[实用新型]一种可级联自编址的倾角传感器-CN202120306822.8有效
发明人：何磊;靳大为;张飞龙;武红刚;辛峰 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型一种可级联自编址的倾角传感器，属于可级联自编址的倾角传感器技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种可级联自编址的倾角传感器硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：一种可级联自编址的倾角传感器，包括设置在传感器壳体内的控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器和数据通信模块，所述中央控制器通过导线分别与数据通信模块、角度监测模块双向连接；所述中央控制器的电源输入端与电源模块相连；本实用新型应用于倾角传感器。
一种级联倾角传感器

[发明专利]井下高精度定位测量装置-CN202110933762.7在审
发明人：何磊;靳大为;马利东 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。
井下高精度定位测量装置

[发明专利]一种人员接近识别报警系统及方法-CN202110964098.2在审
发明人：何磊;靳大为;张鑫 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种人员接近识别报警系统及方法，涉及电子检测技术领域，包括控制模块、红外传感器、无线通信模块、电子标签、识别模块、图像增强模块、报警器和系统终端，所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无线通信模块、所述识别模块、所述报警器连接，所述系统终端分别与所述无线通信模块和所述识别模块通信连接，所述识别模块和所述图像增强模块连接；本发明一种人员接近识别报警系统，通过红外传感器配合电子标签对外来人员的初步识别筛选即可排除绝大部分人员，使系统不用对所有外来人员都进行人脸识别，减小了系统的负担，提高了系统的稳定性；通过图像增强模块进行图像色彩饱和度增强处理，增加了识别系统的准确度和安全性。
一种人员接近识别报警系统方法

[发明专利]一种采煤机采割曲线修正测量方法-CN202110950147.7在审
发明人：何磊;兰勇剑;靳大为 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种采煤机采割曲线修正测量方法，本发明涉及煤岩截割的技术领域。本发明的方案：一种采煤机采割曲线修正测量方法，包括以下步骤：控制采煤机进行预设路径切割工作，并实时获取记忆数据；并将常规路径与预设路径进行对比；若常规路径与预设路径不同则进行人工修正，最后采煤机根据记忆数据进行切割。其能够保证采煤机工作状态正常的嵌体下，还可以避免摇臂的频繁升降，确保了顶板、底板的平整性并提高了采煤效率。
一种采煤机采割曲线修正测量方法

[实用新型]一种液压支架自动跟机电液控制系统-CN202120334363.4有效
发明人：何磊;靳大为;辛峰;张飞龙 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本实用新型一种液压支架自动跟机电液控制系统，属于液压支架自动跟机电液控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种液压支架自动跟机电液控制方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在控制室内的主控制器，还包括设置在液压支架端的第一从控制器组、第二从控制器组、第三从控制器组、第四从控制器组、第五从控制器组；所述主控制器的通信端口通过通信总线分别与第一从控制器组、第二从控制器组、第三从控制器组、第四从控制器组、第五从控制器组远程连接；在各收护帮支架、伸护帮支架、移架支架、推溜支架、喷雾支架上还设置有相应的传感器组和时间控制器；本实用新型应用于液压支架跟机控制场所。
一种液压支架自动机电控制系统

[实用新型]一种液压支架电液控制测试装置-CN202120307495.8有效
发明人：何磊;靳大为;李学云;田玉霞 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型一种液压支架电液控制测试装置，属于液压支架电液控制测试技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种液压支架电液控制测试装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在装置壳体内部封装有控制电路板，控制电路板上集成有微控制器、第一数据通信模块、第二数据通信模块，微控制器通过导线分别与第一数据通信模块、第二数据通信模块、LCD显示屏、键盘相连；第一数据通信模块通过串口总线分别与上位机服务器、电液控制器双向连接；第二数据通信模块通过导线分别与倾角传感器，压力传感器，行程传感器相连；电液控制器的信号输出端与电磁阀的控制端相连；本实用新型应用于液压支架控制测试场所。
一种液压支架控制测试装置

[实用新型]一种应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯-CN202120306815.8有效
发明人：何磊;靳大为;武红刚;郭晓杰;辛峰 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型一种应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯，属于井下液压支架的本安型矿灯技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：矿灯壳体的底部通过第一螺钉活动安装有灯罩，矿灯壳体的顶部设置有插头座，插头座的顶部通过第二螺钉活动安装有固定板，固定板的两端焊接有挂块，在挂块上设置有螺孔，挂块通过螺栓将矿灯壳体固定在液压支架顶梁处；矿灯壳体的内部通过第一隔离柱安装有控制电路板，第一隔离柱通过第三螺钉将控制电路板进行固定，控制电路板通过第二隔离柱将照明灯板固定在矿灯壳体的底部外侧；本实用新型安装应用于井下液压支架。
一种应用于井下液压支架多功能矿灯

[发明专利]应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯-CN202110149230.4在审
发明人：何磊;靳大为;武红刚;郭晓杰;辛峰 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯，属于井下液压支架的本安型矿灯技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种应用于井下液压支架的多功能本安型矿灯硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：矿灯壳体的底部通过第一螺钉活动安装有灯罩，矿灯壳体的顶部设置有插头座，插头座的顶部通过第二螺钉活动安装有固定板，固定板的两端焊接有挂块，在挂块上设置有螺孔，挂块通过螺栓将矿灯壳体固定在液压支架顶梁处；矿灯壳体的内部通过第一隔离柱安装有控制电路板，第一隔离柱通过第三螺钉将控制电路板进行固定，控制电路板通过第二隔离柱将照明灯板固定在矿灯壳体的底部外侧；本发明安装应用于井下液压支架。
应用于井下液压支架多功能矿灯

[发明专利]一种液压支架自动跟机电液控制方法及系统-CN202110161871.1在审
发明人：何磊;靳大为;辛峰;张飞龙 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明一种液压支架自动跟机电液控制方法及系统，属于液压支架自动跟机电液控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种液压支架自动跟机电液控制方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：工作人员在控制室安装跟机控制系统，在控制柜中安装主控制器，通过显示屏和键盘设置液压支架自动跟机控制程序，程序将液压支架自动跟机的割煤过程分为：中间段、一次扫煤段、斜切进刀段、割三角煤段、二次扫煤段、三角煤切换中间段；对各跟机割煤过程配置跟机模式，根据现场割煤情况预设每一段割煤工艺段的支架动作程序；配置安装在煤机上的收护帮支架、伸护帮支架、移架支架、推溜支架、喷雾支架；本发明应用于液压支架跟机控制场所。
一种液压支架自动机电控制方法系统

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