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[发明专利]一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法-CN202210613158.0在审
发明人： 靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;关小果;李明 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，具体涉及一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法，本发明将速度误差统一投影在真实导航坐标系中，推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。在新定义的速度误差基础上，构建了改进的DVL/SINS组合导航卡尔曼滤波状态方程和量测方程。仿真和实验对比结果表明，与常规DVL/SINS卡尔曼滤波方法相比，本发明方法在一定程度上提高了系统的导航性能和精度。
一种基于状态变换卡尔滤波 dvl sins 组合导航方法

[发明专利]一种捷联惯导系统的纬度估计方法-CN202111553025.0在审
发明人： 靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;向民志;郭云飞;黄紫如 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种捷联惯导系统的纬度估计方法，属于捷联惯导纬度估算技术领域。首先获取捷联惯导系统的采集数据；然后根据获取的数据采用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程；然后根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程；对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。本发明在抑制IMU短周期误差和白噪声的同时，实现了IMU零偏的有效分离，很好地消减了现有积分法无法分离IMU零偏对纬度估算的影响，进一步提升了纬度估算精度。
一种捷联惯导系统纬度估计方法

[实用新型]一种断路器试验接线测试针-CN202122561222.9有效
发明人：徐鑫;邢小琛;李晶;邬世杰;姜晓颖;靳凯迪;姜华;杜骏 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司乌兰察布电业局
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器试验接线测试针，包括针体，其特征在于：在针体的端部设置有触点针，触点针与针体通过弹性件连接使得触点针沿针体轴向能够弹性移动；在针体的侧壁设置有沿针体径向能够弹性扩张的固定板，通过固定板将针体与断路器固接，其能够快速、稳定的固接在断路器的触头上，并且采用弹簧式的针，确保接触点能够稳定、持续的连接。
一种断路器试验接线测试

[实用新型]一种两点测距仪-CN202122635964.1有效
发明人：邢小琛;徐鑫;李晶;邬世杰;姜晓颖;靳凯迪;姜华;索宇 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司乌兰察布电业局
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两点测距仪，其特征在于：包括：固定座，在固定座构造有第一激光测距装置和第二激光测距装置，第一激光测距装置刚性固定在固定座，第二激光测距装置与固定座活动连接以调节与第二激光测距装置的夹角；在第二激光测距装置的活动轴上构造有用于检测其旋转角的角度传感器，其利用三角形定理制成的测距仪，能够快速精准的对远端进行两点测距，设备采用前背的方式，极大的提升了使用起来的便携性；对于测距角能够进行精准稳定的调节。
一种两点测距仪

[实用新型]变电站CT回路二次侧多点接地故障的检测电路-CN202020998634.1有效
发明人：杜骏;陈涛;靳虎;徐鑫;郭巨新;丁超群;索宇;邬世杰;靳凯迪;徐玉凤;吴文健 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司乌兰察布电业局;广州市仟顺电子设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站CT回路二次侧多点接地故障的检测电路，包括感应线圈、带通滤波器、第一电压跟随器、第二电压跟随器、故障指示电路和连接器；所述感应线圈与所述带通滤波器的输入端连接，所述带通滤波器的输出端分别与所述第一电压跟随器的输入端和所述第二电压跟随器的输入端连接，所述第一电压跟随器的输出端与所述故障指示电路连接，所述第二电压跟随器的输出端与所述连接器连接。本实用新型可以直接安装在直流系统上，并通过故障指示电路指示故障情况，相对于现有技术，使用起来更加便捷。本实用新型可以广泛应用于变电站故障检测技术领域。
变电站 ct 回路二次多点接地故障检测电路

[实用新型]一种用于新能源汽车充电桩的外部保护装置-CN202020900318.6有效
发明人：毛文池;李可昕;靳凯迪;冯子涵;周鸿成;王浩东 -专利权人：滨州赫胜电力科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型属于充电桩防护领域，尤其是一种用于新能源汽车充电桩的外部保护装置，针对现有的装置，可以有效解决现有充电桩受到汽车撞击容易损坏以及出现意外失火难以进行自救的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上端中部和右部均等距离开设有两个固定箱，所述底座的上端左部固定连接有转动槽，所述转动槽的上端中部固定连接有充电桩本体，所述转动槽的上端左部固定连接有水箱，所述底座的内腔设置有阻挡装置，通过设置阻挡装置，从而可以对汽车进行阻挡，继而可以对充电桩本体进行保护，从而提高充电桩本体的安全性，通过设置水箱，下雨时可以将雨水进行收集，减少对充电桩本体的伤害，对底座进行预防且可以节约水资源。
一种用于新能源汽车充电外部保护装置

[实用新型]一种改进型防盗式室外新能源汽车充电桩-CN202020900320.3有效
发明人：毛文池;候冠华;李可昕;靳凯迪;冯子涵;周鸿成 -专利权人：滨州赫胜电力科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型防盗式室外新能源汽车充电桩，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有承载板，且承载板的顶端中心线两侧均通过支撑条固定连接有固定柱，两个所述固定柱的顶部套合连接有桩体，所述支撑杆的内部开设有内腔，且内腔的内壁固定连接有隔板。本实用新型中，在防盗机构的作用下，当需要对其桩体进行安装于承载板上的支撑条上时，则可以先将其桩体底端开设的凹孔对其支撑条上的固定柱进行套合，同时对其一个T型杆进行按动，则其T型杆对其相对连接的压板进行推动，从而使得压板对内腔内壁一侧的弹簧复位式按压开关进行按压，则其弹簧复位式按压开关将其信号递交到控制装置内的控制器。
一种改进型防盗室外新能源汽车充电

[实用新型]一种用于新能源汽车充电桩的直流配电箱-CN202020900481.2有效
发明人：毛文池;顾绍宇;候冠华;李可昕;靳凯迪;冯子涵 -专利权人：滨州赫胜电力科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车充电桩的直流配电箱，属于配电箱技术领域，包括充电桩壳体，所述充电桩壳体的上部设有操作面板，所述充电桩壳体的背面铰接有两个门板，且两个门板上均焊接有门把手，所述充电桩壳体的背面上固设有防盗组件，所述充电桩壳体内部的内侧壁安装有升降组件；可通过密码锁打开门板，并利用步进电机驱动将配电箱本体从底部移动至对应门板处的开口，便于检修的同时具备更优良的防盗性能，通过电热器可加热配电箱本体内部的空气，避免配电箱本体内湿气过重，防止因天气潮湿电器设备短路或损坏而带来的不必要损失，同时由于配电箱本体为敞口式结构，可更好的将电器件工作时产生的热量散失出去，散热性更好。
一种用于新能源汽车充电直流配电箱

[实用新型]一种具有防撞功能的新能源汽车充电桩-CN202020902099.5有效
发明人：毛文池;候冠华;李可昕;靳凯迪;冯子涵;周鸿成 -专利权人：滨州赫胜电力科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的新能源汽车充电桩，属于充电桩技术领域，包括底座，所述底座的上表面固接有充电桩本体，且充电桩本体的四侧均设有立柱，且四个立柱的底端均固接在底座的上表面，且四个立柱的顶端均与挡板的下表面固接，所述充电桩本体的两侧均安装有接水组件；本装置采用机械机构达到了良好的防撞效果，可避免车辆挂在倒挡上启动后直接撞上充电桩的问题，提高充电桩的使用安全性，利用挡板可对充电桩本体进行防护，避免坠物砸到到充电桩本体，同时雨天在挡板的作用下，雨水顺着挡板落到接水槽内，再通过水管流入净水器内，可将雨水变成可饮用的应急水源，给予驾驶人员在应急时饮用，完善功能多样化。
一种具有功能新能源汽车充电

[实用新型]一种新能源汽车充电桩充电枪用固定架-CN202020909986.5有效
发明人：毛文池;周鸿成;王浩东;顾绍宇;靳凯迪;冯子涵 -专利权人：滨州赫胜电力科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车充电桩充电枪用固定架，包括固定盒，所述固定盒的内部顶端固定连接有散热风扇，且固定盒的顶端面与底端面中心线的左侧均固定连接有连接条，所述固定盒的底端开口处嵌入有散热网。本实用新型中，在夹紧机构的作用下，当需要对其使用后的充电枪进行夹紧固定时，则可以通过上述自动开合机构对盖体进行展开后，先将其充电线塞入其贯穿槽的内部，则其充电线挤压两个密封条变形，此后，用户将其夹板二向盖体正端面的方向进行拉动，则其夹板二连接的T型活动杆在支撑块的内腔内滑动并对弹簧进行压缩，紧接着将其枪体放置于夹板一与之夹板二之间，并放开夹板二。
一种新能源汽车充电固定

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