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[发明专利]一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法-CN201910036364.8有效
发明人：王仁杰;李明臻;张建栋 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法，包括轿厢、踏板和踏板支撑；所述轿厢包括横移机构总成、回转框架总成和提升吊点，所述踏板和踏板支撑可分离式连接，所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板；所述第一踏板和第二踏板对称设置于横移机构总成顶部的两侧，所述提升吊点对称设置于第一踏板和第二踏板；所述回转框架总成设置于横移框架总成上部，所述横移机构总成通过第一电机驱动进行升降，所述踏板通过第一电机进行联动升降，所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降，所述回转框架总成可通过第二电机进行回转。本发明通过轿厢与踏板的同时提升并通过踏板的重力和弹簧的作用实现踏板的微升微降，实现了车辆驻车方向和进车方向的调整。
一种 90 微升踏板结构升降方法

[实用新型]一种车辆停放装置-CN201922378475.5有效
发明人：张建栋;李敏;马继盛;张堰杰 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆停放装置，包括第一停车架、第二停车架、第三停车架、对中机构和停车平台，第一停车架、第二停车架、第三停车架均在停车平台的两侧成对设置，对中机构设于停车平台的中间位置；所述第一停车架、第二停车架和第三停车架顺序设于所述停车平台，所述第一停车架安装光电检测器；所述第一～第三停车架的表面均安装顶部平行切面相对于停车平台的高度由外侧向内侧依次递减的滚动体。本实用新型采用倾斜的滚筒设计，减小了停车过程中滚筒的摩擦力。
一种车辆停放装置

[实用新型]一种限位触发保护器、车辆搬运器及车库-CN201922267751.0有效
发明人：王振磊;安忠强;耿卫波 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种限位触发保护器、车辆搬运器及车库，包括触发开关和触发机构，所述的触发机构包括壳体，所述壳体包括配合孔，所述配合孔内同轴配合有丝杆，所述丝杆一端为碰撞端，用于接受外力，另一端为触发端，所处触发开关包括触点，所述触点与触发端相对设置，所述碰撞端在外力作用下带动丝杆沿配合孔轴向移动，用于使触发端接触并推动触点启动触发开关，从而切断电源，通过将其安装在车辆搬运器端部，在车辆搬运器运行超过车位限定位置时，将会触发限位保护器，整个车库将会断电停止运行，从而实现对人员、车辆、智能库的保护；并且能够根据不同的运行轨道调节设定不同的触发距离，更适用于各种规格、型号的车辆搬运器。
一种限位触发保护车辆搬运车库

[实用新型]一种车库用同步提升装置-CN201922306408.2有效
发明人：张建栋;李敏;马继盛;荣学青 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车库用同步提升装置，包括支撑机构和两个提升机构，所述提升机构通过支撑机构支撑，所述提升机构包括轴线水平设置的提升轴，所述提升轴通过电机驱动以实现转动，所述电机的输出轴处设有旋转编码器，所述旋转编码器与输出轴同轴设置；两个提升轴的轴线相互平行，所述提升轴的外侧面分别固定套设有第一链轮，两个提升轴之间设有同步机构，所述同步机构包括固定设置在支撑机构上的安装架，所述安装架中转动安装有两个传动比为1的齿轮，两个齿轮相互啮合，每个齿轮的端面固定连接有一个第二链轮，所述第二链轮与相连接的齿轮同轴设置，两个第二链轮之间具有设定间隙，两个第一链轮分别与相邻的第二链轮通过链条连接。
一种车库同步提升装置

[实用新型]一种超低检测装置及车库-CN201922308556.8有效
发明人：张建栋;李敏;马继盛;荣学青 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低检测装置及车库，包括轴线水平设置的转轴，所述转轴的两端分别通过轴承配合有支座，所述转轴的外圆周面上设有挡板和触发板，所述挡板远离转轴的一端配合有限位器，所述限位器包括安装座和玻珠螺丝，所述安装座上设有用于容纳挡板的凹口，凹口的两侧分别配合有玻珠螺丝，两个玻珠螺丝的钢珠分别抵压在挡板两侧预设的凹槽上，用于约束挡板绕转轴的转动，所述触发板在外力的作用下克服玻珠螺丝对挡板的约束力，用于带动转轴绕其轴线自转触发报警，调节玻珠螺丝对挡板的挤压力便可以对触发板的碰撞触发力进行精确调节，既能够避免碰撞触发力较大引起的车辆损坏，又能够避免碰撞触发力较小造成的误判。
一种检测装置车库

[实用新型]一种车辆存放装置及车库-CN201922316458.9有效
发明人：张建栋;李敏;荣学青 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆存放装置及车库，包括布置在车位上的轨道，所述轨道的一端设有止挡，另一端用于对接外部输送机构，所述轨道上设有承载板，所述承载板的底部安装有行走轮，所述承载板通过行走轮配合轨道移动；所述轨道上靠近承载板的位置设有挡块，所述挡块用于在行走轮越过挡块后将行走轮约束在挡块与止挡之间，通过设置凹形支架对滚轮转轴进行两侧安装，避免滚轮在支撑承载板时对转轴的偏移应力，保证了滚轮在运行过程中的平稳性，通过将挡块作为附加结构配合止挡形成限位空间，避免切割形成坡口对轨道强度的损害，在实现限位的同时，保证了轨道的强度。
一种车辆存放装置车库

[实用新型]一种基于链条张紧机构的升降车盘及停车设备-CN201922369428.4有效
发明人：王振磊;耿卫波;马继盛;安忠强 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于链条张紧机构的升降车盘及停车设备，包括承载台，所述承载台吊耳上通过张紧机构连接有升降链条，所述升降链条在外力作用下通过张紧机构带动承载台移动；所述张紧机构包括吊杆，所述吊杆一端穿过吊耳上预设的通孔连接升降链条，另一端配合有螺母，所述吊杆在升降链条的作用下沿通孔滑动，所述螺母用于配合升降链条对吊耳进行牵引，所述吊耳与螺母之间配合有弹簧，所述螺母用于通过弹力使升降链条始终保持张紧状态，在升降车盘吊点座位置，利用弹簧的伸缩性能改变挡板与套筒的间距，使得链条在松弛时能够被弹簧张紧，从而可在不用调平地面的情况下，达到链条保持紧绷，起动不会产生冲击、噪音与震动。
一种基于链条机构升降车盘停车设备

[实用新型]一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库-CN201922372804.5有效
发明人：王振磊;耿卫波;马继盛 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库，包括支座，所述支座上通过转轴铰接有挂钩，所述挂钩悬垂于支座下方，所述支座的一侧安装有支架，所述支架上安装有牵拉机构，所述牵拉机构位于转轴的下方，牵拉机构的输出端连接挂钩一侧，用于通过牵拉驱动挂钩绕转轴转动，改变挂钩与竖直方向的夹角，从而改变挂钩与外部元件的配合状态，通过将电磁铁安装在防坠器支座下方，用电磁铁的连接轴直接牵引防坠钩体，实现防坠器的打开和闭合，此种方式降低了防坠器的高度，进而减小了设备的尺寸，降低了生产成本，省去了防坠器的挂钩连接件，降低了加工难度，结构简单，运行可靠。
一种电磁驱动下置式防坠落装置车库

[实用新型]一种前立柱后移的多层升降横移骨架-CN201922373367.9有效
发明人：马继盛;王振磊;王仁杰 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前立柱后移的多层升降横移骨架，包括第一前立柱段、第二前立柱段、后立柱、前横梁、后横梁、立柱支撑梁和斜撑，第一前立柱段的底端和后立柱的底端竖直的立于地面；立柱支撑梁连接第一前立柱段的顶端和后立柱段的中段，第二前立柱段的底端连接立柱支撑梁，第一前立柱段和第二前立柱段连接立柱支撑梁的位置相异，第一前立柱段和第二前立柱段之间的立柱支撑梁形成悬梁，悬梁的安装斜撑。本实用新型一层占用空间小，为空间紧张的安装现场省出更多空间，保证车道宽度，达到某些国家标准，同时使倒车入库空间更大，更易操作。
一种立柱多层升降骨架

[实用新型]一种车板式塔库车位横移机构及立体车库-CN201922191598.8有效
发明人：王仁杰;李昱辰;荣学青 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车板式塔库车位横移机构及立体车库，包括，安装于车库支架的导轨；安装于导轨的横移轮；以及，载车板；其中，载车板能够通过横移轮与导轨配合。本实用新型将横移轮与导轨固定，从而使得载车板的运行更加流畅。
一种板式库车位横移机构立体车库

[实用新型]一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库-CN201921739378.8有效
发明人：朱凤磊;郭世永;孙会忠 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库，包括两组相同结构的阻挡机构，所述阻挡机构包括支架、安装在支架上的传动轴、配合在传动轴一端的挡板，所述传动轴带动挡板绕传动轴轴线转动改变挡板的竖直高度，用于接触阻挡车轮或脱离车轮，通过板件的转动实现板件纵向高度的改变，从而改变露出承载板部分的高度，当挡板露出承载板时对车轮实现阻挡定位，当定位完成后，通过转动将纵向高度降低，使得承载板整体位于承载板以下，取消对车轮的阻挡，从而完成整个定位和回收阻挡的过程，并使挡板能够沿传动轴滑动，实现在车轮碰撞挡板时的缓冲，满足立体车库对车辆停放定位的需求。
一种连杆横向传动挡车装置立体车库

[实用新型]一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库-CN201921740406.8有效
发明人：朱凤磊;郭世永;孙会忠 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种连杆纵向传动式立体车库挡车装置及立体车库，包括固定轴，所述固定轴上安装有绕其轴线转动的转动板，所述转动板的一端连接有止挡件，另一端通过连杆连接有驱动板，所述驱动板安装在驱动轴上，所述转动板、驱动板、连杆配合固定轴和驱动轴形成四杆机构，所述固定轴和驱动轴相对固定构成四杆机构的机架，所述驱动轴能够通过转动带动止挡件绕固定轴转动，用于接触阻挡车轮或脱离车轮，通过连杆配合限位块实现止挡件的驱动和定位，相较于传统的齿轮传动或链条传动，能够降低传动部分的磨损速度，提高传动精度和运行稳定性，保证了车辆的精确定位。
一种连杆纵向传动立体车库挡车装置

[发明专利]一种AGV泊车充电专用车板、方法及车库-CN202010342331.9在审
发明人：王仁杰;张腾飞;李昱辰 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种AGV泊车充电专用车板、方法及车库，属于立体车库技术领域，该车板包括载车板；在载车板底面长度方向上的一端设有充电插头，所述载车板上设有充电电缆，充电电缆与所述充电插头相连接；在载车板底面中心位置设有旋转轴；所述旋转轴垂直于载车板的两个长边；载车板可围绕旋转轴旋转。本公开的充电专用车板以及车库，通过设置在载车板上的充电插头和旋转轴，在停车时，通过载车板上围绕旋转轴旋转实现载车板上的插头与地面上的插座结合，实现自动充电，无需人工参与。
一种 agv 泊车充电专用车方法车库

[实用新型]一种框架横移无导轨带导向装置-CN201922006652.7有效
发明人：马继盛;王振磊;王仁杰 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架横移无导轨带导向装置，包括框架，在所述的框架的底部设有四个横移轮座；其中两个横移轮座上安装主动横移轮，另外两个横移轮座上安装从动横移轮；且在横移轮座的底部还设有导向装置，所述的导向装置设置设备横梁的内侧。
一种框架横移无导轨导向装置

[发明专利]一种垂直升降车库出入口平台的翻板密封机构及立体车库-CN202010342589.9在审
发明人：荣学青;王仁杰;李昱辰;张建栋 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种垂直升降车库出入口平台的翻板密封机构及立体车库，属于立体车库领域，该密封机构包括翻板，所述翻板设置在立体车库中轿厢与车库出入口平台之间且垂直于出入口平台；所述翻板可转动地连接在地面上用于放置轿厢的容腔侧壁墙面上；轿厢进入所述容腔时，翻板自动旋转与轿厢的对接。本公开的密封机构通过在放置轿厢的容腔侧壁面上设置翻板，当轿厢下降到地面时，翻板转动连接实现出入口平台与轿厢之间的对接，填补了它们之间的间隙，避免了潜在的危险。
一种垂直升降车库出入口平台密封机构立体车库