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[实用新型]一种分装线驱动机构-CN202121154681.9有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分装线驱动机构，包括电机、传输轴、链轮、链条、动力轴和随动轴，其中，所述电机上设有传输轴，所述传输轴上设有链轮，所述链轮上套有链条；所述电机的一侧连接固定板，所述固定板上的另一侧连接动力轴，所述动力轴上安装有链轮，所述链轮上安装有链条，所述分装线驱动机构还包括随动轴，所述随动轴上设有链轮，链轮上套有链条，所述动力轴上设有两条链条，一条与随动轮上链条闭环连接，另一条与传输轴上链条闭环连接，所述随动轮上链条还设有拨齿。通过驱动机构，带动分装线的转动，从而带动分装线上的设备、装置、零部件等的运动，实现分装，节省人力提高工作效率。
一种分装驱动机构

[外观设计]称重式智能物料库-CN202130363830.1有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：称重式智能物料库。2.本外观设计产品的用途：用于物料的存储，以及存储物料的重量检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
称重智能物料

[实用新型]一种基于机器人的自动贴标和通风口切割设备-CN202121312636.1有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人的自动贴标和通风口切割设备，包括工业机器人，还包括风箱架、龙门架和标签打印‑剥离一体机，所述龙门架上悬挂工业机器人，所述工业机器人上设有法兰盘，所述法兰盘连接末端执行机构，所述末端执行机构包括光电式传感器和吸盘，所述吸盘为真空海绵吸盘，所述末端执行机构上还设有直流电机，直流电机上设有刀片和圆柱锥，本实用新型所提供的一种基于机器人的自动贴标和通风切割设备通过光电式传感器完成对产品的扫描，通过吸盘吸取标签完成贴标，同时通过刀片和圆柱锥的高速运动进行通风口切割并将多余的废料通过风箱回收，实现自动化流程，极大的节省人力物理，提高效率和生产自动化能力。
一种基于机器人自动通风口切割设备

[实用新型]一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机-CN202121325318.9有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，包括工业机器人，还包括末端工装机构、控制柜、打印机和标签盒，所述控制柜连接打印机，所述打印机上设有标签盒，所述控制柜控制工业机器人，所述工业机器人的机械臂端连接末端工装机构，所述工业机器人的机械臂端设有法兰盘，所述末端工装机构包括包括吸盘和固定板，所述固定板上设有法兰盘，所述法兰盘连接连接轴，将工业机器人与末端工装机构连接在一起；所述固定板上还固定有数显压力开关、激光位移传感器和胶枪，能够有效实现涂胶和贴标之前的检测状态，同时进行自动涂胶并通过吸盘吸住标签，实现涂胶和贴标的一体化，极大的降低了工人的劳动强度，提高自动化程度和生产效率。
一种基于机器人自动化涂胶一体机

[实用新型]一种可多位置升降的输送机构-CN202121739175.6有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多位置升降的输送机构，包括支架，在所述支架的前端和后端均安装有一组一号立板，所述一号立板设置为每组两个，在前后相对的两个所述一号立板的上端共同安装有连接板，在两个所述连接板上共同安装有升降装置，在所述升降装置的上端安装有二号立板，在所述二号立板上安装有电机，在所述电机的输出端贯穿二号立板并安装有一号同步轮，在所述升降装置上安装有支撑梁，所述支撑梁设置有两个且分别位于二号立板的两侧，在两个所述支撑梁的外侧面均安装有一组连接块，所述连接块设置为每组两个，在所述一号同步轮上传动连接有输送装置。本实用新型能够提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高企业自动化生产水平。
一种位置升降输送机构

[实用新型]一种智能物料仓储柜-CN202121753155.4有效
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料仓储柜，包括主安装框架，所述主安装框架右端固定安装有副安装框架，所述副安装框架内腔上部固定安装有操作箱，所述操作箱前端上部固定安装有显示屏，所述操作箱前端中部设置有主控按钮，所述副安装框架内腔下部固定安装有总控制箱，所述总控制箱与操作箱电性连接，且总控制箱上端与操作箱下端固定连接，所述主安装框架内腔固定安装有六组智能仓储单元。本实用新型所述的一种智能物料仓储柜，通过设置多个物料柜分别放置不同的机械零配件，通过设置称重式传感器实时监测物料柜内机械零配件的重量和数量，可提高现场装配生产效率，降低工人的劳动强度，提高企业自动化生产水平，避免现场作业时对机械零配件的污染。
一种智能物料仓储

[实用新型]一种视觉协作机器人搬运检测设备-CN202021545456.3有效
发明人：孙倩;孙阿龙;曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉协作机器人搬运检测设备，包括视觉协作机器人、气动抓手机构、擦蜡装置机构、涂蜡质量检测机构和放料小车机构，所述视觉协作机器人由机箱、转向摇臂、机器视觉和机器人末端快换装置组成，所述气动抓手机构包括支撑杆、普通真空发生器、吸吹一体真空发生器、固定板、真空吸盘和数显压力开关，主要用于吸附抓放PCB板，所述擦蜡装置机构由擦蜡盒、擦蜡纸、擦蜡工装组成，所述擦蜡纸固定在擦蜡盒内，所述擦蜡工装包括锯齿板、钩子、气缸接头、气缸、接近开关和导轨，所述涂蜡质量检测机构由4套色差传感器组成。本设备利用机器人替代人工操作，提高了工作效率，实现了PCB板的自动化加工。
一种视觉协作机器人搬运检测设备

[发明专利]一种侧挂式简易传送装置-CN202110602992.5在审
发明人：曹广元;孙倩 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧挂式简易传送装置，包括支架、配餐架传动机构、支架侧臂、旋转轴、随动轮机构、减速机、制动机构和电机，其中所述配餐架传动机构与电机通过轴承穿过支架互相连接，所述支架侧臂连接旋转轴，所述旋转轴的另一侧连接随动轮机构，所述随动轮机构连接连接臂，所述连接臂上连接取电机，所述取电机与滑触线接触驱动所述传输装置沿轨道自行运动；此外，所述该传送装置中还设有制动机构，通过对自动机构的控制，通过影响制动机构内电磁抱闸实现齿轮空转，从而实现传送装置某一位置的暂停，能够极大节省人力物力，提升装配效率。
一种侧挂式简易传送装置

[实用新型]一种螺栓滚丝工位机器人自动上下料设备-CN202021504035.6有效
发明人：孙倩;孙阿龙;曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓滚丝工位机器人自动上下料设备，包括ABB机器人主机箱、滚丝机、自动供料机、触屏中控台、收料盒、机器人摇臂、双吸盘机构，所述滚丝机为客户现有专用设备，所述ABB机器人主机箱顶部设置有自动供料机，主机箱内部设置有机器人控制柜，所述机器人摇臂有6个自由度，所述自动供料机为机器人执行机构自动提供螺栓物料，所述双吸盘机构包括真空发生器、配套软管、机器人法兰、连接杆、吸盘固定板、轴承、第一真空吸盘和第二真空吸盘，在电气系统和机器人的配合下，不断重复上述动作，实现自动化。该设备操作方便，利用电气系统替代人工操作，大大降低了劳动成本，提高了生产效率。
一种螺栓滚丝工位机器人自动上下设备

[实用新型]一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备-CN202021891319.5有效
发明人：孙倩;孙阿龙;曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，包括铜螺母振动盘、封帽振动盘、铜螺母振动轨道、封帽振动轨道、铜螺母抓取放料机构、封帽抓取放料机构、转盘式工作台、冷凝管夹具机构、和自动拧紧机构，所述设备在电气系统的配合下，通过转盘式工作台实现了铜螺母、封帽的自动抓取和预装，并与冷凝管实现了自动化的拧紧，工作节拍可缩短至3秒，甚至更短。本实用新型提出的一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，操作方便、调节灵活、运行可靠，并且可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全性，为企业实现效益最大化。
一种螺母冷凝自动拧紧设备

[实用新型]一种标签自动裁剪设备-CN201922235565.9有效
发明人：孙倩;李波波;曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签自动裁剪设备，包括机架；设置在所述机架上的定位工装、转移机构、传输机构、剪裁机构以及收纳机构；所述转移机构位于所述定位工装和所述传输机构的上方；所述剪裁机构位于所述传输机构之后，所述收纳机构位于所述剪裁机构之后。采用本实用新型的技术方案，通过定位工装、转移机构、传输机构、剪裁机构以及收纳机构的配合工作，从而实现标签的自动裁剪，提高裁剪效率，且比人工的质量要高，避免产品浪费，节省人力及物力成本。
一种标签自动裁剪设备

[实用新型]一种可移动型钻孔攻丝设备-CN201921199151.9有效
发明人：孙倩;孙阿龙;李波波 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可移动型钻孔攻丝设备，包括底座、横梁以及固定在底座和横梁之间的机架，所述横梁的顶部安装有钻孔攻丝机构，所述液压缸的输出端固定连接有工作台，所述底座和横梁之间还固定有竖直设置的导向机构，所述工作台的顶部还设置有用于将工件夹持固定的夹紧机构，所述底座的底部还安装有滚轮。待加工的工件夹持固定的第一螺纹传动部和第二螺纹传动部之间，减速电机驱动刀具运转，利用液压缸推动工作台上下移动，当工件和运转的刀具接触时，利用刀具进行钻孔或者攻丝，红外线发射器发射出可见的红光，通过红外线发射器的设计，便于操作人员迅速找到钻孔或者攻丝的位置，节省定位时间。
一种移动钻孔设备

[实用新型]一种震动测量装置-CN201721882783.6有效
发明人：曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种震动测量装置，包括测量面板，所述测量面板的两侧设置有滑轨，所述测量面板上位于右侧滑轨处设置有刻度区，所述滑轨与阻尼板滑动连接，所述阻尼板之间设置有共振柱，所述连杆穿插于竖板的滑槽中，所述连杆上位于竖板的两侧设置有限位盘，所述连杆的左端与连接块转动连接，所述连杆上位于连接块的右侧设置有固定螺母，所述连接块固定于“U”型夹的右端面，所述“U”型夹的上部固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒内旋拧有紧固螺栓，所述“U”型夹4的下端内侧设置有固定台，所述测量面板与转轴固定连接，所述转轴与轴承转动连接。该实用新型结构设置合理，能够直观的测量机器大幅的剧烈震动，测量效果好值得推广。
测量面板两侧设置螺纹套筒震动测量阻尼板滑轨竖板转轴本实用新型测量机器测量效果固定螺母滑动连接结构设置紧固螺栓右侧滑轨轴承转动转动连接共振柱固定台刻度区右端面滑槽内旋位盘下端左端穿插直观震动

[实用新型]一种便于调整的激光焊接操作平台-CN201820111972.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调整的激光焊接操作平台，包括底座，所述底座的顶部安装有固定板和滑座，所述滑座为长方体结构，所述滑座设有两条，两条所述滑座的顶部均开设有第一滑槽，两条所述滑座的上方设有第一移动件，所述第一移动件为长方体结构，所述第一移动件的底部两端均设有第一滑条，两条所述第一滑条分别滑动设于滑座上的第一滑槽内，所述第一移动件的顶部开设有第二滑槽，所述第一移动件的上方设有第二移动件，所述第二移动件为长方体结构，所述第二移动件的底部设有第二滑条，所述第二滑条滑动设于第一移动件上的第二滑槽内。本实用新型可实现定向焊接，无需反复拆装工件，操作非常简单，提高了焊接的效率和便捷性。
移动件滑座滑槽滑条长方体结构本实用新型操作平台激光焊接滑动底座焊接顶部安装便捷性固定板拆装

[实用新型]一种自动化的螺栓拧紧设备-CN201721884828.3有效
发明人：曹广元 -专利权人： 青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化的螺栓拧紧设备，包括底座，所述横梁的上端设置有角度尺，所述横梁上设置有滑槽，所述滑槽内穿过空心柱，所述空心柱的左端与竖板固定，所述滑轨与滑板滑动连接，所述滑板上设置有固定面板，所述气缸的下端设置有拧紧头，所述竖板的后端面固定有横轴，所述横轴穿过固定圆盘上的轴承，所述横轴的末端设置有主齿轮A，所述主齿轮A的两侧啮合有副齿轮A，副齿轮A与副齿轮B通过短轴固定连接，所述副齿轮B与主齿轮B啮合，所述主齿轮B固定于转轴上，所述转轴上设置有限位盘，所述转轴上位于限位盘和手轮之间设置有紧固端盖。该实用新型结构设计合理，通过调节竖板角度可对不同斜面上的螺栓紧固，操作简单值得推广。
副齿轮主齿轮横轴竖板转轴螺栓拧紧设备啮合空心柱滑板横梁滑槽自动化穿过本实用新型螺栓固定面板固定圆盘滑动连接紧固端盖后端面角度尺拧紧头限位盘上端齿轮底座短轴滑轨紧固气缸手轮位盘下端左端轴承

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