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- [实用新型]一种多功能自动控制装置-CN202320932606.3有效
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张丁丁;张童阳;霍忠堂;侯森;刘松霄;牛一晨;刘佳阔;李宝成
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张丁丁
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2023-04-24
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2023-09-29
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E05B49/00
- 本实用新型公开了一种多功能自动控制装置，包括安装壳，所述安装壳靠右的前表面开设有自动控制室，所述自动控制室的右内壁固定连接有固定板，所述固定板靠前的外表面安装有电机，所述电机的输出端固定连接有连接块；所述连接块的外表面固定连接有支撑杆。该多功能自动控制装置，通过安装壳、支撑杆、固定块、移动门、导向板、滑槽、滑板、连接板、安装槽、转动杆、小滚轮和大滚轮的设置，电机带动支撑杆转动，使得支撑杆支撑移动门向上转动，安装槽内转动杆上转动的大滚轮通过连接板固定有滑板，滑板在导向板的滑槽内帮助限定移动门进行翻转移动，小滚轮辅助移动门滑动翻转，实现自动化控制电子锁的安装壳上的移动门进行自动打开和关闭。
- 一种多功能自动控制装置
- [发明专利]一种多功能抓取机器人-CN202211658175.2在审
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霍忠堂
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霍忠堂
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2022-12-22
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2023-03-28
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B25J15/08
- 本发明公开了一种多功能抓取机器人，包括第一环形件，所述第一环形件的内侧设置有第二环形件和第三环形件，所述第三环形件的底部设置有夹持组件，所述第一环形件的外周设置有用于带动第二环形件旋转的驱动部。本发明中，夹持组件设置了第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可以从物件外周的多个角度同时抵住，故在抓取时有助于提高稳定性，同时通过设置升降组件以及负压吸头，由负压吸头产生负压吸住物件，依靠升降组件将夹持的物件移动至料槽的上方，随后再将物件放置在料槽内，因此本装置在运行时，对于相同、相似物件可以进行统一抓取、统一运输，从而使机器人不需要频繁往复移动，故有助于提高工作效率。
- 一种多功能抓取机器人
- [实用新型]一种用于风力发电的高强度扇叶-CN202222576527.1有效
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霍忠堂
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阿达西智能科技(河北)有限公司
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2022-09-28
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2023-03-24
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F03D1/06
- 本实用新型公开了一种用于风力发电的高强度扇叶，包括安装块，安装块的一侧连接有连接杆，连接杆的一端连接有扇叶主体，连接杆的另一端连接有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，安装块内腔的一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有连接轴，连接轴的一端连接有第四锥齿轮，扇叶主体的内腔开设有限位槽，限位槽的内腔连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁连接有限位块，限位块的一端连接有加热块，扇叶主体内腔的一侧开设有安装槽，安装槽的内腔安装有第二电机。本实用新型中，解决了扇叶在遭遇暴雪天气时，扇叶上会堆积一定的积雪，且在较为寒冷的环境下，积雪易在扇叶表面结冰，导致扇叶转动受力不均对发电过程造成影响的问题。
- 一种用于风力发电强度
- [实用新型]一种平板加工用坡口切割机器人-CN202223146422.9有效
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霍忠堂
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霍忠堂
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2022-11-26
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2023-03-24
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B23D79/00
- 本实用新型公开了一种平板加工用坡口切割机器人，包括加工壳，所述加工壳底部的四角均固定连接有支撑腿，所述加工壳内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述加工壳的内腔活动设置有存灰盒，所述加工壳内腔的前侧和后侧均固定连接有滑杆，加工壳的右侧固定连接有限位机构，限位机构包括第二螺纹套，加工壳顶部开设有通孔，加工壳顶部的两侧均开设有限位孔。本实用新型通过设置加工壳、支撑腿、滑槽、存灰盒、滑杆、限位机构、通孔、限位孔、连接壳、支撑板、滑轮、固定壳、电机、螺纹杆、第一螺纹套、限位壳、电动伸缩杆、切割机器人本体、限位杆和限位套的配合使用，解决了现有一种平板加工用坡口切割机不具备对板材定位的问题。
- 一种平板工用切割机器人
- [实用新型]一种具备快速拆装结构的机械手-CN202222611605.7有效
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霍忠堂;马微
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阿达西智能科技（河北）有限公司
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2022-09-29
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2022-12-20
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种具备快速拆装结构的机械手，包括安装板和机械手主体，所述安装板上设置有拆卸结构，所述拆卸结构包括安装块，本实用新型提供的具备快速拆装结构的机械手，通过推动推动盘，使得推动盘带动推动杆移动，推动杆移动会使得推动杆挤压移动块，进而会使得移动块带动定位杆收缩，使得定位杆收缩至安装壳的内部，进而便可以推动机械手主体对机械手主体进行拆卸，或者将机械手主体上的凸形块放置在凸形槽的一侧，然后推动机械手主体，使得凸形块进入凸形槽的内部，然后由复位弹簧带动定位杆与定位槽卡接，使得便可以完成对机械手主体的安装，避免了现有的机械手主体通过螺纹柱进行固定，导致无法快速的对机械手主体进行拆装的问题。
- 一种具备快速拆装结构机械手
- [实用新型]一种便于安装的机器人的机械臂-CN202222370967.1有效
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霍忠堂
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霍忠堂
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2022-09-07
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2022-11-22
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B25J18/00
- 本实用新型涉及一种便于安装的机器人的机械臂，包括机器人连接座和机械臂主体，所述机器人连接座的顶部固定安装有防护罩，所述机械臂主体的底部固定安装有延伸至防护罩内部的安装杆。该便于安装的机器人的机械臂，通过设置弧形卡板，先将安装杆插入安装座内部的插槽中，然后电动推杆运行带动弧形卡板移动至与安装杆相贴，再通过电动滑台运行带动滑块移动使电动推杆移动带动弧形卡板在安装杆的外部移动，弧形卡板带动插杆移动穿过固定圈内部的通孔，插杆移动至插入安装座内部的固定槽的内部，使固定圈稳定的固定在安装座上，从而便于将安装杆稳定的安装在防护罩的内部，实现机械臂主体稳定且快捷的安装在机器人连接座上的作用。
- 一种便于安装机器人机械
- [实用新型]一种工业机器人的可调节底座-CN202122033649.1有效
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霍忠堂;李伟航;史博文
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邯郸学院
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2021-08-26
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2022-03-15
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人的可调节底座，涉及机器人技术领域。包括底板，所述底板上安装有导轨，所述导轨内卡设有移动平台，所述移动平台内穿插有旋转轴，所述旋转轴外侧套设有滚轮，所述滚轮卡入所述导轨内，所述导轨上设置有通孔，所述旋转轴插入所述通孔内；所述移动平台上安装有电机，所述电机上安装有齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条安装在所述底板上，所述移动平台上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接机器人安装板。本实用新型提供的一种工业机器人的可调节底座，通过电动伸缩杆调节机器人安装板与机器人的高度，通过电机带动齿轮顺时针或逆时针转动进而带动移动平台左右移动，能够调节机器人的左右位置。
- 一种工业机器人调节底座
- [实用新型]一种家用立式风力发电装置-CN202121881751.0有效
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霍忠堂;范江涛;史博文;李伟航
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霍忠堂
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2021-08-12
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2022-01-07
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F03D9/25
- 本实用新型公开了一种家用立式风力发电装置，涉及风力发电机技术领域，所述脚架的上端通过螺栓固定有支撑杆，所述支撑杆的上端通过螺栓固定有固定装置，所述固定装置的上端固定有电机，所述固定装置的右端固定有发电器，所述发电器的右端转动连接有扇叶，所述扇叶的右端固定有整流罩，本实用新型提供固定装置，电机通过升降板和螺杆带动主杆向上移动，则主杆表面的挤压板能挤压在限位板表面，使上法兰和下法兰无法相对转动，则连接杆的位置固定，扇叶直对着风，同时通过风速仪检测尾板两侧风速的不同，在尾板两侧风速差距不大时固定连接杆的位置，在保证发电装置正常使用的同时增加了发电装置面对强风时的发电效率，使发电装置更加智能。
- 一种家用立式风力发电装置
- [实用新型]一种搬运机器人-CN202121589584.2有效
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李伟航;李少华;霍忠堂;张楠;张丁丁;石凯凯
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邯郸学院
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2021-07-13
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2022-01-04
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B65G15/30
- 本实用新型公开了一种搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括放置箱，所述放置箱的顶部固定安装有运输箱，所述放置箱的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第四液压杆，所述安装板的顶部且位于第四液压杆的一侧固定安装有第三液压杆，本实用新型的有益效果为：通过利用第一电机带动第一丝杆进行旋转，使其第一滑块可以在第一转动槽的内部滑动，由此可以将运输板从放置箱的内部拉出，然后利用第四液压杆和第三液压杆可以调节运输板的高度和角度，利用运输板内部的第二运输带可以将货物运输至运输箱的内部，提高了工作效率。
- 一种搬运机器人
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