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[实用新型]一种自动开框机-CN202320432450.2有效
发明人：胡丽娟;雷松柏;郝卫明 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种自动开框机，包括，链式输送机，所述链式输送机用于运送所述运输框；固定架，所述固定架为由四根立柱组成的框架，框架的侧部在竖直方向设置有第一直线导轨，两个直线导轨之间设置有活动横梁，活动横梁的两端固定在两个第一直线导轨的滑块上，所述活动横梁上设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有机械手，所述机械手用于抓取所述框栏，通过所述第一直线导轨控制所述机械手的竖直高度，通过所述第二直线导轨控制所述机械手的水平位置从而使所述机械手抓取所述框栏并将平躺状态的所述框栏竖立并固定在所述侧部立柱上。
一种自动开框机

[实用新型]一种具有剔除功能的分道排序输送机-CN202221909666.5有效
发明人： 雷松柏 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有剔除功能的分道排序输送机，包括辊道输送装置和链式刮板装置；所述辊道输送装置包括机架、若干辊道和电机减速机，若干所述辊道用于输送物料，所述电机减速机通过链条控制若干所述辊道转动，所述机架用于搭载若干所述辊道和所述电机减速机；所述链式刮板装置包括第二机架、滑槽、刮板和第二电机减速机，所述滑槽设置于所述辊道之间的缝隙，所述刮板滑动地设置于所述滑槽上，所述刮板的主体位于所述辊道的上方，所述刮板配置为可相对于所述辊道横向移动，所述第二电机减速机通过链条控制所述刮板位于辊道上的位置，所述第二机架用于固定所述第二电机减速机。
一种具有剔除功能分道排序输送

[实用新型]一种烟包自动堆码机-CN202122468218.8有效
发明人：胡丽娟;雷松柏 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟包自动堆码机，输送机构和堆放机构；通过输送轨道框架前后移动将烟包放置在框栏内，并通过下压装置和推送装置在顶部和侧部进行挤压整理，通过提升框栏将烟包堆高，烟包科自动按既定模式堆码，减少操作人员数量，减轻操作人员劳动强度，提高操作人员安全性，便于自动化，减少烟包从框栏掉落，使堆码四层烟包高度尺寸不超出框栏高度尺寸，实现三层框栏堆码功能的特点。
一种自动堆码机

[实用新型]框篮升降式烟包自动装框装置-CN202120515821.4有效
发明人：盛小贺;杨剑锋;杨玉才;台继昆;徐文霞;朱兴纯;王龙;王文超;雷松柏 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种框篮升降式烟包自动装框装置，包括：支撑板、升降驱动器、第一加压装置和伸缩皮带输送机；支撑板具有相对设置的底表面和上表面；升降驱动器和底表面连接，用于控制支撑板的高度；第一加压装置和上表面之间具有容纳间隔，且第一加压装置的施压壁朝向上表面；伸缩皮带输送机设置于上表面的第一侧，伸缩皮带输送机可伸至容纳间隔内，且可在容纳间隔内旋转。本申请中，利用伸缩皮带输送机自动将卸载的烟包转运至支撑板上，然后利用第一加压装置进行码垛，从而降低了工人的劳动强度，且安全性较高，码垛效率也比较高。
升降式烟包自动装置

[实用新型]一种烟叶均匀布料装置-CN202021231153.4有效
发明人： 雷松柏;胡丽娟 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及布料装置领域，尤其涉及一种烟叶均匀布料装置，包括：入口输送机、尼龙丝辊组和往复输送机；所述入口输送机用于向所述尼龙丝辊组传送待布料的烟叶；所述尼龙丝辊组设置于所述入口输送机和所述往复输送机之间；单个尼龙丝辊由高到底倾呈阶梯状排列，最高处的单个尼龙丝辊与所述入口输送机的物料出口处相对应；所述尼龙丝辊组的轴向与所述往复输送机的运行方向平行，本实用新型提供的烟叶均匀布料装置，通过尼龙丝辊组能够均匀地把烟叶分散到往复输送机上，噪声低，又能通过毛刷部分剔除烟叶中的麻丝，提高烟叶装箱的成品质量。
一种烟叶均匀布料装置

[实用新型]一种烟包堆码机-CN201921806493.2有效
发明人： 雷松柏 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G57/112 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及运输领域，尤其涉及一种烟包堆码机，包括输送机构、伸缩机构、升降机构、阻挡机构，输送机构实现烟包输送功能，把烟包从堆码机的前端输送到堆码机的后端，伸缩机构，设置有伸缩机构电机和动力传动轮，所述伸缩机构电机通过链条为所述动力传动轮提供转动力，升降机构，位于所述固定机架的顶部设置有升降机构电机，所述升降机构电机通过链条带动所述装载部，本实用新型提供的烟包堆码机不用操作人员进行人工烟包堆码工作，烟包自动按既定模式堆码，减少操作人员数量，减轻操作人员劳动强度，提高操作人员安全性的特点。
一种烟包堆码机

[实用新型]自动分列输送装置-CN201921122364.1有效
发明人：盛小贺;杨玉才;杨剑锋;张万全;张维;台继昆;邹问;梁嘉;王龙;雷松柏;王文超;何永飞 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分列输送装置，包括架体(1)和辊道输送机(2)，所述辊道输送机(2)固定设置在所述架体(1)的顶部，所述架体(1)上设有无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)沿垂直于所述辊道输送机(2)输送方向的方向布置，所述无杆气缸(3)上设有拨叉机构(4)，所述拨叉机构(4)穿过所述辊道输送机(2)伸出所述架体(1)。本实用新型能够自动将货物分成两列，代替人工操作，提高作业效率，降低人工成本。
自动分列输送装置

[实用新型]一种烟包装框系统-CN201822076698.1有效
发明人：盛小贺;邹玉胜;杨玉才;张万全;张维;台继昆;赵赟;代铭;邹问;梁嘉;王龙;何孝强;尹明强;雷松柏;孟仕超 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了烟包装框系统，包括第一烟包传输装置、第二烟包传输装置、烟包升降装置和烟包推送装置；第一烟包传输装置被设置为用于将烟包传送至第二烟包传输装置；烟包升降装置被设置为用于驱动第二烟包传输装置沿着烟框的高度方向移动；第二烟包传输装置被设置为用于将烟包朝向烟框的方向传送；烟包推送装置包括推板和推板翻转机构，推板翻转机构被设置为用于驱动推板做旋转运动，以将第二烟包传输装置上的烟包推送至烟框内。本公开的烟包装框系统可实现烟包的自动化装框，装框效率高，安全性高，装框效果好。
一种包装系统

[实用新型]高度可调的烟包卸车物流系统-CN201822135617.0有效
发明人：杨玉才;盛小贺;邹玉胜;张万全;张维;台继昆;赵赟;代铭;梁嘉;尹明强;雷松柏;孟仕超 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的烟包卸车物流系统，包括升降机构、平台输送机、连接输送机、水平输送机、分料辊道、双通道输送机、第一链板机、整形机构和码包机；升降机构设置在货车停车卸货位置的一侧；升降机构的顶部设置平台输送机；平台输送机水平设置，用于将烟包输送到连接输送机上；水平输送机、分料辊道、双通道输送机、第一链板机、设置在连接输送机之后，用于传输烟包；整形机构用于对输送的烟包进行整形；码包机用于对烟包进行码包。本实用新型提供的高度可调的烟包卸车物流系统通过设置升降机构来配合货车卸货的位置，与现有技术相比，无需人工抛扔烟包，提高了卸车效率，减少了对烟叶的造碎以及提高了操作工人安全性。
烟包升降机构输送机卸车平台输送机高度可调物流系统本实用新型水平输送机整形机构第一链分料辊双通道板机货车顶部设置水平设置卸货位置整形卸货造碎烟叶停车传输配合

[发明专利]烟包卸车装框物流系统及其作业方法-CN201910008758.2在审
发明人：盛小贺;杨玉才;邹玉胜;张万全;张维;台继昆;赵赟;梁嘉;朱兴纯;许雷;王龙;何孝强;尹明强;雷松柏;孟仕超 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟包卸车装框物流系统及其作业方法，其中，该系统包括升降平台、陡坡缓下输送机、自动装框装置及取样系统；其中，升降平台用于接收货车上的烟包；陡坡缓下输送机的输入端与升降平台对接，用于将烟包由高位输送至低位；自动装框装置与陡坡缓下输送机的输出端对接，用于对烟包进行装框；取样系统与陡坡缓下输送机的输出端对接，用于对烟包进行抽样检测。本发明提供的烟包卸车装框物流系统及其作业方法，通过调整升降平台的高度可以实现对货车上不同高度的烟包进行卸车，避免了将烟包从高处直接扔到地面上而对烟叶造碎。此外，通过取样系统实现了对烟包的自动取样和检测，由此提高了抽检效率，同时也提升了抽检结果的准确性。
烟包输送机卸车装框取样系统升降平台物流系统自动装框输出端货车抽样检测调整升降高位输送自动取样输入端低位造碎烟叶高处检测

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