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[发明专利]一种光绘摄影机器人系统-CN201811522852.1有效
发明人：徐迎庆;胡佳雄;李佳音;雷克华;刘枝秀 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光绘摄影机器人系统，包括机器人本体、用户终端和相机，所述用户终端分别与机器人本体和相机通信连接。用户终端包括光绘板模块和拍摄设置模块，机器人本体接收用户终端上传的相机参数以及预先绘制的图像数据进行解析，根据解析结果控制led灯带的闪烁和底盘的运动，配合相机的曝光同步进行光绘摄影。用户可以在用户终端预先绘制图案并设置相机参数，然后将图案数据和相机参数上传至机器人本体，即可进行光绘。使用户能够更加方便的完成复杂的光绘图案。解决了现有技术中，摄影师需要手持光源在空间内描绘出光绘图案，且手持光源描绘图案时看不到光源描过的轨迹，操作难度较高且容易失败的技术问题。
一种摄影机器人系统

[实用新型]一种榨油机的二次榨油装置-CN201920193450.5有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B30B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榨油机的二次榨油装置，包括机体，所述机体的内部开设有压榨腔，且机体的上方外壁上设置有接料盘，所述接料盘的旁侧、机体的外壁上设置有电机盒，且电机盒的内部设置有调速电机，所述压榨腔的左侧内壁上镶嵌有固定轴，且固定轴上设置有第一转杆，所述第一转杆的下方设置有第二转杆。本实用新型通过设置第一转杆、第二转杆、第一绞盘、第二绞盘，在使用时第一转杆可同第一齿轮在调速电机的带动实现转动，第二转杆亦相同，接料盘可有效的将初次压榨后的油籽进行接收并传递到压榨腔内的绞盘上，同时第一转杆外壁上的第一绞盘可与第二转杆外壁上的第二绞盘错位连接，进而达到对绞盘外壁上的油籽进行加压榨油的目的。
转杆绞盘外壁接料盘压榨腔本实用新型调速电机电机盒固定轴油籽榨油机错位连接内部设置上方外壁榨油装置左侧内壁齿轮压榨榨油加压转动镶嵌传递

[实用新型]一种食用油生产用周转储油罐油量监测装置-CN201920193462.8有效
发明人：吴庆梅;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油生产用周转储油罐油量监测装置，包括底座，所述进油口上安装有第一液体流量计，所述出油口的一侧设置有第一油泵，所述第一油泵的输入端通过导液管道与出油口连接，且此导液管道上安装有第二液体流量计，所述第一油泵的输出端通过导液管道与过滤箱的顶部连接，所述过滤箱的内部设置有格栅网板和过滤布网板，所述底座的内部安装有电机，所述储油罐本体的内部通过搅拌杆安装有搅拌叶，所述储油罐本体的表面安装有PLC控制器。本实用新型通过设置搅拌叶、电机、第二液体流量计、过滤布网板、格栅网板、第一液体流量计、PLC控制器和第一油泵结构，解决了现有设备无法实现油量监测和不具有除渣功能的问题。
液体流量计油泵导液管道本实用新型储油罐本体格栅网板出油口过滤箱搅拌叶布网底座过滤电机油量监测装置表面安装内部安装内部设置现有设备油泵结构油量监测储油罐搅拌杆进油口输出端输入端食用油除渣周转生产

[实用新型]一种可连续过滤残渣的榨油机-CN201920196249.2有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续过滤残渣的榨油机，包括外筒、圆形基座和机架，所述机架的上方安装有榨油机主体，榨油机主体的底部开设有出油口，所述出油口的底部安装有下油板，下油板的表面安装有缓流减速条，所述出油口的下方放置有圆形基座，圆形基座的上方安装有外筒，所述圆形基座的内侧开设有出渣口，所述出渣口内侧的圆形基座内壁上通过支架安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的顶端通过连杆安装有内筒。本实用新型通过设置外筒、内筒、电机、通孔、圆形基座、第一滤网、第二滤网、下油板、缓流减速条结构，解决了无法连续性的进行油液残渣的过滤和出油量过大无法控制的问题。
圆形基座榨油机出油口外筒油板本实用新型电机保护壳出渣口缓流滤网内筒转轴减速表面安装连续过滤内部安装支架安装出油量输出端内壁通孔油液过滤

[实用新型]一种定量吹瓶模具-CN201920196250.5有效
发明人：吴庆梅;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量吹瓶模具，包括上定位块、下定位块、右模和左模，所述上定位块设置在下定位块上方，所述上定位块中部下端、下定位块中部上端均设置有凹槽，所述左模上端前后两侧以及左模下端前后两侧均横向固定有滑块，所述右模上端前后两侧以及右模下端前后两侧均横向固定有滑块，所述气缸上的活塞杆穿过下定位块，所述活塞杆上端固定有清洁头，所述清洁头左右两侧均安装有喷气头，所述右模右侧面上的连接板中部前后两侧分别连接有出液连管和进液连管。本实用新型通过设置上定位块、下定位块、右模和左模，解决了传统的吹瓶模具缺乏清洁机构造成瓶底成形不佳，模具温度不稳定造成瓶体受热不均厚薄不一的问题。
右模上定位块下定位块左模吹瓶模具上端本实用新型横向固定活塞杆清洁头滑块下端连接板中部清洁机构上端固定受热不均左右两侧厚薄传统的定位块喷气头液连管成形进液连管瓶体气缸模具穿过

[实用新型]一种食用油罐用密封组件-CN201920193454.3有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油罐用密封组件，包括油罐本体，所述油罐本体顶部安设有顶边，所述顶边内部开设有环形内槽，所述顶边内安设有上盖，所述上盖的底部为连接部位，所述上盖的一侧焊接有料口，远离料口的所述油罐本体的一侧焊接有把手，靠近把手的所述顶边的一侧连接有翻盖。本实用新型密封油罐时，通过将圆筒部分深入料口内部，使充气块位于料口内部，然后向下挤压固定杆，使固定杆两侧的挡块穿过通槽到达圆板底部，之和立即转动固定杆，将挡块转至与通槽两侧的开口错位，使挡块阻挡在圆板底部，能够固定好下压的固定杆，同时皮垫下压气体，会使充气块膨胀紧紧抵触在料口内壁，通过膨胀的充气块作用，能够很好的对料口进行密封。
料口顶边油罐本体充气块固定杆挡块上盖本实用新型密封组件通槽下压油罐圆板焊接把手食用膨胀环形内槽开口错位连接部位密封油罐向下挤压转动固定翻盖口内壁皮垫密封抵触阻挡穿过

[实用新型]一种食用油罐油污清洗装置-CN201920193463.2有效
发明人：吴庆梅;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油罐油污清洗装置，包括支架、清洗刷头和水箱，所述支架下方设置有底座，所述支架后方设置有后板，所述支架上端中部安装有气缸一，所述密封电机仓内部设置有转动电机一，所述输出轴一外侧一端连接有中空轴，所述中空轴外侧一端端头处安装有清洗刷头，所述底座上端面固定有集水槽，所述集水槽左侧连接有排污管，所述后板后端面下方左右两侧分别固定有水箱和清洁剂存放箱，所述加热箱上的出水口与波纹管连接处对应的波纹管内腔安装有温度感应器。本实用新型通过设置支架、清洗刷头和水箱，解决了传统的食用油油罐清洗时完全采用人工形式清洗效率低、人工劳动强度大的问题。
支架清洗刷头水箱油污清洗装置本实用新型集水槽中空轴后板油罐食用清洁剂存放箱波纹管内腔底座上端面温度感应器密封电机内部设置清洗效率人工形式一端连接油罐清洗转动电机左右两侧波纹管出水口传统的后端面加热箱排污管输出轴上端食用油底座端头气缸

[实用新型]一种带有液位提醒的周转储油罐-CN201920196255.8有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有液位提醒的周转储油罐，包括支撑箱体和循环槽，所述支撑箱体的内部左端安装有水泵，所述水泵的右侧安装有水箱，所述水箱的右侧设置有水制冷机，所述支撑箱体的上表面左右两侧均预留有第一凹槽，所述第一凹槽的外表面上侧设置有第一固定板，所述第一固定板的左右两端均固定有抵块，所述第一凹槽的上端设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有第二固定板，所述循环槽的下表面左右两侧均固定连接有第二固定板。本实用新型通过设置水泵、水箱、水制冷机、第一支撑杆、第二支撑杆和固定块，解决了现有设备不能水循环降温、不能避免水资源浪费、无法对液提醒装置进行更换和固定的问题。
固定板支撑箱体水箱水泵本实用新型水制冷机左右两侧上端储油罐连接杆循环槽支撑杆液位周转提醒装置现有设备固定的固定块上表面水循环下表面抵块左端预留水资源

[实用新型]一种立式无动力螺旋输送设备-CN201920196248.8有效
发明人：吴庆梅;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式无动力螺旋输送设备，包括进料口、出料口与基座，基座的内部固定安装有蓄电池，基座的一侧设置有电源插孔，基座的顶部焊接有安装杆，安装杆的两侧皆开设有放置槽，放置槽内部的顶端固定安装有第一连接臂，第一连接臂的一侧活动安装有第二连接臂，第二连接臂的底部焊接有支撑机构，安装杆的一侧固定安装有控制器，安装杆的顶部焊接有液压缸，液压缸的输出端焊接有固定杆，固定杆的外侧固定安装有螺旋滑道。本实用新型通过设置液压缸、销轴、第一连接臂、第二连接臂与支撑机构，解决了传统的立式无动力螺旋输送设备在食用油生产过程中无法进行高度的调节与高度过高导致设备稳定性较差，容易出现倒塌的问题。
连接臂安装杆螺旋输送设备焊接无动力液压缸本实用新型支撑机构放置槽固定杆蓄电池设备稳定性电源插孔活动安装螺旋滑道内部固定生产过程控制器出料口传统的进料口输出端食用油销轴倒塌

[实用新型]一种基于气体管道输送的食用油灌用PET瓶运输装置-CN201920196400.2有效
发明人：吴庆梅;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于气体管道输送的食用油灌用PET瓶运输装置，包括PET瓶箱和输送气管，所述PET瓶箱的底部焊接有固定块，所述固定块的下端设置有支架，所述支架的外部固定有控制箱，所述控制箱的内部自上而下设置有断路器、处理器模块和端子排，所述输送气管位于PET瓶箱的下方，所述输送气管远离PET瓶箱的一端连接有第一气泵，所述第一气泵的输出端口上套接有倒L型下料管，所述PET瓶箱的下端连接有倒梯形下料筒。本实用新型通过设置PET瓶箱、控制箱、倒梯形下料筒、输送气管、限位座、输运线、第一气泵、倒L型下料管、集料箱、出料管以及第二气泵，解决了PET瓶输送设备工作效率低下，浪费时间成本和人力成本的问题。
输送气管气泵控制箱气体管道输送本实用新型运输装置倒梯形固定块下料管下料筒倒L型食用油下端支架处理器模块工作效率人力成本时间成本输出端口输送设备一端连接出料管端子排断路器集料箱限位座上套输运焊接外部

[实用新型]一种食用油灌装生产防倒稳定输送装置-CN201920193455.8有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油灌装生产防倒稳定输送装置，包括机架，所述机架的左右两端分别设置有从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮之间设置有输送带，所述输送带上设置有油桶，所述输送带前端的机架上固定有龙门架，所述龙门架的顶部固定有导轨，所述导轨上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块与气缸的侧面固定连接，所述气缸内的活塞杆的端部与连接架的顶部固定连接，所述连接架的底部固定有电磁铁，所述连接架通过电磁铁磁吸有防倒架，所述防倒架包括左圆盘、连杆、右圆环和斜边。本实用新型通过设置导向杆、左圆盘、连杆、右圆环和斜边，解决了传统的食用油桶体输送装置油桶容易倾倒，远距离输送稳定性差的问题。
输送带输送装置连接架电磁铁本实用新型电动滑块灌装生产油桶从动轮防倒架龙门架主动轮食用油导轨防倒气缸斜边圆环远距离输送侧面固定滑动设置食用油桶传统的导向杆活塞杆磁吸倾倒

[实用新型]一种食用油输油末端实时在线监测装置-CN201920193461.3有效
发明人：苏科;杨长伟;施正强;雷克华 -专利权人：云南金丰汇油脂股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油输油末端实时在线监测装置，包括输油管固定箱体、输油管、流量传感器、压力传感器和温度传感器，所述输油管固定箱体的底部插接有输油管，所述输油管的外部在与输油管固定箱体之间设置有橡胶圈，所述输油管的一端连接有输油管末端管，所述输油管在位于输油管固定箱体内侧的管身中间设置有连接管，所述连接管的两端设置有连接法兰，所述连接管的两端通过连接法兰与输油管的两端固定连接。本实用新型通过设置流量传感器、压力传感器、温度传感器、流量报警器、压力报警器和温度报警器，解决了现有的技术无法实现实时在线监测，并且无法在监测出不良状况时自动报警，自动化程度低，监测能力差的问题。
输油管固定箱体连接管实时在线监测装置本实用新型流量传感器温度传感器压力传感器连接法兰输油食用油实时在线监测流量报警器温度报警器压力报警器不良状况监测能力两端固定两端设置一端连接中间设置自动报警末端管橡胶圈插接管身自动化监测外部

[外观设计]储蓄罐（1）-CN201930056042.0有效
发明人：李阳;雷克华;刘越昕;孙笑 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：储蓄罐（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于储蓄钱币的封闭的罐子。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体和局部形状，以及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图；主视图与后视图对称，省略后视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计省略储蓄罐右视图对称局部形状罐子左视图钱币储蓄封闭图片

[发明专利]一种电子积木连接结构-CN201811563017.2在审
发明人：徐迎庆;王濛;雷克华;米海鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本发明涉及电子积木领域，公开了一种电子积木连接结构，包括滑槽结构和凸块结构；滑槽结构包括截面为T型或燕尾型的滑槽，凸块结构包括形状和大小与滑槽相匹配的凸块，两个电子积木模块间通过滑槽结构和凸块结构的配合进行机械连接。本发明提供的一种电子积木连接结构，设置滑槽截面呈T型或燕尾型，可对电子积木模块两个方位进行定位，实现电子积木间的牢固连接。且滑槽与凸块插合滑动连接，结构简单，便于操作，可提高电子积木模块连接的便捷性。
电子积木电子积木模块滑槽结构连接结构凸块结构滑槽燕尾型凸块滑槽截面滑动连接机械连接牢固连接便捷性插合匹配配合

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