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[发明专利]一种各向同性材料三阶弹性常数测定系统及方法-CN202210562391.0有效
发明人：张旭;陈雷;刘刚;秦福敏;王志聪 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种各向同性材料三阶弹性常数测定系统及方法，属于弹性常数测定技术领域。包括分别测定初始温度下被测试样的初始材料密度、初始横波波速和初始纵波波速；根据被测试样的初始材料密度、初始横波波速和初始纵波波速，获取被测试样的二阶弹性常数；分别测定在无约束状态下和有约束状态下，被测试样在不同温度条件下自然波速相对于初始波速的变化和热应变；根据热应变、自然波速相对于初始波速的变化和二阶弹性常数，根据热致声弹性效应，获取被测试样的三阶弹性常数。通过本发明的改进，使得实验流程简单，保证了测量精度。解决现有技术中存在的“实验装置复杂、测试流程繁琐、要求被测试样具有特定的形状尺寸且误差范围较大”问题。
一种各向同性材料弹性常数测定系统方法

[发明专利]一种聚乙烯燃气管道超声纵向导波激励装置及检测方法-CN202210712608.1有效
发明人：张旭;陈雷;刘刚;王傲成;秦福敏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明提供一种聚乙烯燃气管道超声纵向导波激励装置及检测方法，涉及无损检测技术领域，包括探头和楔块，楔块内部设有填充耦合剂的腔体，楔块滑动配合有封堵腔体开口的滑盖，探头安装于滑块且一端探入腔体内；滑盖能够带动探头相对于楔块滑动，以改变探头与楔块所吸附管道的夹角，探头能够相对于滑盖移动，以改变探头与楔块所吸附管道的间距；针对目前超声导波检测装置激发的导波模态固定导致检测效率低的问题，利用液体耦合的压电斜探头在聚乙烯管道中激励纵向导波，能够调节探头倾斜方向以改变探头斜入射角度，同时能够调节探头与管道间距，实现多种导波模式的调整以提高检测效率，保障管道安全运行。
一种聚乙烯燃气管道超声纵向导波激励装置检测方法

[发明专利]一种自动驾驶场景下的地图生成方法-CN202110842113.6有效
发明人：桂临秋;罗杰;曾春年;陈雷;杨旭;刘超群 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶场景下的地图生成方法，该方法包括：获取IMU信号、雷达信号和GPS信号；根据所述IMU信号和GPS信号，确定初始位姿；根据所述IMU信号和所述雷达信号进行局部优化融合，确定在所述初始位姿状态下的融合位姿，并选取其中的关键帧位姿；根据所述GPS信号和所述雷达信号，更新所述关键帧位姿，并进行全局优化，生成全局一致性点云地图。本发明结合局部优化和全局优化，将多种传感器数据进行融合，实现高频率的精确定位和全局一致性建图，解决了低成本激光雷达SLAM系统缺少初始姿态信息、鲁棒性差、建图和定位精度低的问题。
一种自动驾驶场景地图生成方法

[发明专利]一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置-CN202310891910.2有效
发明人：杨旭;邓新献;孟磊;尤虎;陈雷;黄斌;罗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
一种田垄宽度识别方法用于无人装置

[实用新型]一种可提高空间地磁强度的均匀定向喷涂装置-CN202223280019.5有效
发明人：陈雷;郭晓頔;张姝伟 -专利权人：徐州创研物联科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高空间地磁强度的均匀定向喷涂装置，包括机架；所述机架上安装有高速混合机构，所述机架的内顶部安装有高压喷涂机构，所述高压喷涂机构的，所述高速混合机构的出料口通过连接管与所述高压喷涂机构的进水口相连通；本实用新型使用时，通过高速混合泵将所要喷涂的涂层材料与永磁超细磁粉充分均匀混合，混合后通过高压喷涂泵和喷头喷涂到工件的表面，通过旋转接头能够转动喷头，并带动永磁铁实现旋转，其中，混合液的永磁超细粉在向外喷涂时，永磁铁能够对其进行磁场定向，且永磁铁通过转动调节改变磁场影响方位，同时提高混合永磁超细磁粉的涂料空间地磁强度。
一种提高空间地磁强度均匀定向喷涂装置

[实用新型]一种具有辅助钢筋笼制作工装的钢筋场-CN202320980425.8有效
发明人：刘忠海;甘俊峰;卢艳涛;刘会明;孙海峰;陈雷;甘定文 -专利权人：广东省珠海工程勘察院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种具有辅助钢筋笼制作工装的钢筋场，包括有钢筋存放区A、钢筋笼骨架制作区B、钢筋笼箍筋缠绕区C和钢筋笼存放区D；其中：所述钢筋存放区A中设置有钢筋存放架1和钢筋输送架2，所述钢筋笼骨架制作区B中设置有钢筋笼骨架滚动机3，所述钢筋笼箍筋缠绕区C中设置有钢筋笼骨架滚动机3、电机组件4和箍筋料架5；所述钢筋笼存放区D用于存放制作完成的钢筋笼。钢筋场呈流水线型的设计可以提高施工效率，钢筋存放架1、钢筋输送架2、钢筋笼骨架滚动机3、电机组件4和箍筋料架5的设置可以减少人工的使用，提高施工效率。
一种具有辅助钢筋制作工装

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人-CN202320474021.1有效
发明人：王松;李明璞;陈雷;宣明 -专利权人：北京电狗网络科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种挂轨式巡检机器人，包括吊挂轨道，所述吊挂轨道的外表面活动套接有驱动机构，所述驱动机构的底部活动套接有巡检机器人，所述驱动机构底部的两侧均开设有卡槽，所述巡检机器人的内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的外表面活动套接有卡块，所述卡块的顶部延伸至卡槽内部，所述卡块的外表面与卡槽的内壁活动卡接，所述连接杆的外表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与卡块的外侧和凹槽的内壁固定连接。从而便于操作人员将巡检机器人整体从驱动机构底部拆卸下来，使得不需要持续在高处进行维修处理，给操作人员的使用带来了便利。
一种挂轨式巡检机器人

[外观设计]肥皂盒（水波纹）-CN202330334081.9有效
发明人：陈雷 -专利权人：陈雷
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肥皂盒（水波纹）。2.本外观设计产品的用途：用于放置肥皂、海绵、百洁布等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
肥皂盒水波

[发明专利]一种基于模拟退火优化实现13-CN202310542114.8在审
发明人：陈雷;刘红兵;刘惠丽 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R33/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟退火优化实现13C核极化均一增强的方法，包括模拟退火优化和实验采样两个阶段，其中模拟退火优化步骤是：建立各基团中1H‑13C之间的极化转移函数；基于不同基团1H‑13C极化转移函数构建优化目标函数；采用模拟退火算法得到优化极化转移时间和优化重聚时间参数集。实验采样按照优化极化转移时间和重聚时间参数集进行循环采样并累加采样到的自由感应衰减信号，之后经过傅里叶变换和相位调节得到极化均一增强的一维核磁共振13C谱。实现了有机化合物中伯碳、仲碳、叔碳信号的均一增强，提高了灵敏度，缩短了检测时间，为有机样品定量的13C核磁共振检测提供了新的有效途径。
一种基于模拟退火优化实现 base sup 13

[发明专利]一种基于超声电机驱动的作动器及其控制系统-CN202310603588.9在审
发明人：潘松;马祺翀;梁永锦;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声电机驱动的作动器及其控制系统。由超声电机输出的扭矩，通过齿轮传动，在齿条输出端达到500N的推力。装置中，第一输出齿轮直接连接在超声电机的输出轴上；第一输入齿轮和第二输出齿轮安装在齿轮轴上，利用键槽进行齿轮和轴的定位，并通过套筒对其进行轴向定位；输出齿条固定在滑轨上，滑轨通过安装在侧面的滑块来确定运动方向；轴的两端通过轴承进行径向的定位，在第一输入齿轮端，轴承放置在外壳的槽内，另一端通过轴承端盖固定。超声电机输出端经过齿轮组减速增扭后，实现大推力输出。本发明采用齿轮组进行减速，具有高精度、输出推力大、体积小、成本低、输出转速低的特性。
一种基于超声电机驱动作动器及其控制系统

[发明专利]数据同步方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202311062518.3在审
发明人：陈肃;陈诚;陈雷;徐志超 -专利权人：北京逐风科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据同步方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定源端数据库的第一原表对应的第一临时表；基于第一临时表和第一原表，确定源端数据库的结构变化事件；根据预设映射关系，在目标端数据库中确定与第一原表对应的第二原表；其中，预设映射关系表征源端数据库中原表与目标端数据库中原表的对应关系；在所述目标端数据库中创建第二原表对应的第二临时表；在第二临时表中应用结构变化事件，使得第二临时表完成结构变化的数据同步，避免了在原表出现结构变化的情况下进行锁表，进一步避免了在原表出现结构变化的情况下应用无法连续访问数据表的问题，有效提高应用访问数据表的连续性。
数据同步方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]用于深水钻井水合物防治的感应加热式隔水管短节-CN201811050194.0有效
发明人：杨进;施山山;殷启帅;陈雷;张灿;张天玮;张亢;马永奇;李磊;王麦伦;王欢欢;汪文星;杨国栋 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B17/01 文献下载
摘要：本发明为一种用于深水钻井水合物防治的感应加热式隔水管短节，包括贯通的管状短节本体，管状短节本体的外壁面上固定绕设有感应加热线圈；管状短节本体外侧包覆有隔水绝缘层，感应加热线圈密封设置在管状短节本体与隔水绝缘层之间，隔水绝缘层上还设置有能与电源连接的通电接口，感应加热线圈与通电接口电连接。本发明用于深水钻井水合物防治的感应加热式隔水管短节连续通电，使隔水管内部产生涡流对管道及内部空间进行加热，可有效的避免在管道内部形成天然气水合物；在管道内部已经形成天然气水合物后，隔水管短节的感应加热线圈供电，借助管道上产生的涡流对堵塞管道的水合物进行加热以打破其平衡状态，使其发生分解从而实现解堵。
用于深水钻井水合物防治感应加热水管

[发明专利]一种多关节等速训练控制方法及系统-CN202210152110.4有效
发明人：陈永源;刘剑伟;吴昶霖;陈雷 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司;泽普（青岛）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。
一种关节等速训练控制方法系统

[发明专利]一种铁离子掺杂的铝酸盐基近红外发光材料及其制备方法-CN202210515407.2有效
发明人：王雷;倪进东;陈洋;屈冰雁;王彩路;朱昌瑞;刘梅真;陈雷;蒋阳;许育东;戴萍 -专利权人：合肥工业大学;安徽萍聚德医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C09K11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁离子掺杂的铝酸盐基近红外发光材料及其制备方法，该红外发光材料的化学通式为：KAl11‑xFexO17，0.001≤x≤0.01，由含钾化合物、含铝化合物和含铁化合物混合后烧结而成。本发明铁离子掺杂的铝酸盐基近红外发光材料以Fe3+为发光中心，在近紫外光谱激发下，材料在650～850nm的波长范围内产生宽带发射，发射最高峰位于770nm附近，表现为位于第一生物窗口的近红外光发射。
一种离子掺杂铝酸盐基近红外发光材料及其制备方法

[发明专利]基于历史数据的成品油管道混油浓度分布预测方法及系统-CN202310586423.5有效
发明人：陈雷;袁子云;邵伟明;刘刚;姬浩洋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于成品油管道运行数据挖掘技术领域，提供了一种基于历史数据的成品油管道混油浓度分布预测方法及系统，首先将混油核心段内前行油品浓度随时间变化的曲线拟合为一个参数已知的线性函数，将待预测混油拖尾段内浓度与时间的曲线定义为一个参数未知的指数函数；然后，假设在一定区域内指数函数和线性函数的值相等，计算得到指数函数的参数值；最后，根据指数函数，对混油拖尾段任意时刻对应的浓度值分布进行预测；避免了复杂机理模型的搭建和开发；在确定混油核心段时，充分考虑了上一站场的前行油品和后行油品密度差、当前站场的前行油品密度值以及当前站场任意时刻的实测密度值等混油界面过站期间可被感知的高价值信息，保证了预测精度。
基于历史数据成品油管道浓度分布预测方法系统