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[发明专利]一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器-CN202310223935.5在审
发明人：蔡李花;李琛;董硕;吴群彪;陈虹瑶;魏杨杨;许侃雯;方海峰;陈昌鑫 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
一种用于夹持触觉传感模块

[发明专利]基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指-CN202310072258.1在审
发明人：蔡李花;魏杨杨;方海峰;陈虹瑶;董硕;陈立威;吴群彪;范纪华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指包括自上而下依次设置的压头、压敏膜、分隔层、叉指电极组和薄膜，其中叉指电极组包括位于中心处且用于检测法向力的第一叉指电极和围绕第一叉指电极四周设置且用于检测切向力的第二叉指电极，所述分割层上对应开设有可供叉指电极组穿过与压敏膜相导通的通孔。本发明利用第一叉指电极检测法向力，利用第二叉指电极检测切向力，实现了当接触一些表面不规则的物体时三维方向上力探测。
基于电极三维触觉传感器机器人柔性手指

[发明专利]一种柔性抓取装置-CN202310206025.6在审
发明人：蔡李花;李琛;方海峰;吴群彪;许侃雯;陈虹瑶;梁涛;董硕 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
一种柔性抓取装置

[发明专利]一种猕猴桃采摘装置-CN202310206024.1在审
发明人：蔡李花;魏杨杨;方海峰;陈虹瑶;吴群彪;李琛;张思鹏 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种猕猴桃采摘装置，包括伸缩机构、夹持扭转机构、剪切机构和摄像机构；夹持扭转机构包括径向旋转模块、安装在径向旋转模块上的轴向旋转模块和安装在轴向旋转模块上用于夹持猕猴桃的夹持模块，径向旋转模块固定安装在伸缩机构上；剪切机构包括剪切模块和剪切驱动模块，剪切模块包括剪刀支架和安装在剪刀支架上的剪刀，剪刀支架和剪切驱动模块均固定安装在伸缩机构上，剪切驱动模块与剪刀传动连接以驱动剪刀执行剪切动作；剪刀的剪切平面位于夹持模块上方设置；摄像机构设置在伸缩机构顶端，用于实时拍摄猕猴桃采摘画面。本装置的夹持扭转机构能够旋拧采摘猕猴桃，若旋拧采摘猕猴桃未采摘下来则通过剪切机构采摘猕猴桃。
一种猕猴桃采摘装置

[发明专利]一种上下楼梯助力拐杖-CN202011391501.9有效
发明人：范纪华;谷通顺;谌宏;陈立威;杨宇金;刘进;李云鹏;史孝玥;陈虹瑶 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置；手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头，支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，拐杖头安装在第一支撑杆的顶端；楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件；扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块；夹持件呈L形，其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内，并与传动块传动连接，夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上；第二支撑杆底部转动安装在安装腔内，并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。
一种上下楼梯助力拐杖

[发明专利]基于现实采集与虚拟再现的信息采集方法及系统-CN202010336905.1在审
发明人：贾若愚;陈皓云;赵一诺;张家硕;陈虹瑶;王忱 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了基于现实采集与虚拟再现的信息采集方法及系统，该方法包括气味模拟，所述气味模拟包括步骤一、采集端通过气味传感器对采集点环境中的气味进行基础气味组成分；步骤二、远程端将相应量的各类别基础气味原料根据基础气味组成分析结果进行调制后释放。本申请还公开了一种基于现实采集与虚拟再现的信息采集系统。根据本申请的基于现实采集与虚拟再现的信息采集方法及系统，能够准确地模拟采集点环境的图像和气味，确保用户能够在远程控制采集中准确地获取到想要的信息。
基于现实采集虚拟再现信息方法系统