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[发明专利]一种自动标定磁流变抛光缎带厚度的装置-CN201710809677.3有效
发明人：陈华;张连新;何建国;郑永成;陈苓芷;唐小会;黄文;刘坤;罗清;周涛 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动标定磁流变抛光缎带的装置。所述装置的气缸和MCP测头，自动测量工件和标定块相对于抛光轮底部的相对位置；利用磁流变液的导电性进行接触式测量，抛光缎带与置于工件上导电的标定块柔性接触，形成电流回路产生导通信号，计算机获取接触时标定块相对于抛光缎带底部的相对位置，从而实现抛光缎带厚度的自动测量。本发明解决了目前人工手动方式对缎带厚度进行测量和标定存在测量精度不高、效率低和较大安全隐患等问题，能够低成本、便捷实现抛光缎带厚度的高精度、高效率、高安全性的自动测量与标定，从而提高磁流变抛光质量和效率。
一种自动标定流变抛光缎带厚度装置

[发明专利]一种重力驱动传送磁流变抛光液的循环装置-CN201710331834.4有效
发明人：陈华;郑永成;张连新;何建国;陈苓芷;黄文;唐小会;刘坤;李健;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种重力驱动传送磁流变抛光液的循环装置。所述装置中的安装支架、抛光轮安装支架分别与固定在机床Z轴的Z轴溜板固定连接，用于随机床Z轴整体运动。储液罐、传送管路和喷嘴的安装位置由高到低，实现重力驱动传送抛光液至抛光轮上形成抛光缎带；采用开口尺寸可调的管接头、电磁场强度可调的磁流阀和电磁流量计对传送管路流量调节和闭环稳定性控制；采用压力传感器和微量泵对抛光液水分进行稳定性控制。本发明中的传送管路无扬程变化，解决了因机床Z轴运动高度变化对传送管路流量扰动而影响抛光去除稳定性的问题。本发明能解决抛光液长时间工作因离心泵温升和高速剪切稀化导致其性能衰减的工程问题。
一种重力驱动传送流变抛光循环装置

[发明专利]一种工件抛光检测装置-CN201810034709.1有效
发明人：陈华;张连新;黄文;何建国;郑永成;唐小会;侯晶;刘坤;周涛;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抛光检测装置。该装置由支架、抛光头、气缸、测头、安装板和激光测距仪组成。工作时将测头固定连接在气缸活塞的下端，气缸运动到下限位时，测头接触式测量工件表面，获取位姿数据，采用最小二乘法计算得到理论工件坐标系与机床坐标系间的变换矩阵，免去装调工件位姿的工序；激光测距仪位于抛光头的Z向正下方，激光测距仪连续扫描工件表面获取等法向间距的抛光轨迹，校核工件位姿免装调时坐标系转换的正确性、校核等法向间距抛光数控程序的正确性、验证抛光数控程序与机床伺服性能的匹配性。该装置节省了抛光工艺辅助时间，保证抛光工艺过程等法向间距抛光，提高了抛光去除的可靠性、抛光质量的可控性和抛光工艺效率。
一种工件抛光检测装置

[发明专利]一种工件抛光检测方法-CN201810034578.7有效
发明人：陈华;张连新;黄文;何建国;郑永成;唐小会;侯晶;刘坤;周涛;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抛光检测方法。该方法的装置由支架、抛光头、气缸、测头、安装板和激光测距仪组成。该方法将测头固定连接在气缸活塞的下端，气缸运动到下限位时，测头接触式测量工件表面，获取位姿数据，采用最小二乘法计算得到理论工件坐标系与机床坐标系间的变换矩阵，免去装调工件位姿的工序；激光测距仪位于抛光头Z向正下方，激光测距仪连续扫描工件表面获取等法向间距的抛光轨迹，校核工件位姿免装调时坐标系转换的正确性、校核等法向间距抛光数控程序的正确性、验证抛光数控程序与机床伺服性能的匹配性。该方法节省了抛光工艺辅助时间，保证了抛光工艺过程等法向间距抛光，提高了抛光去除的可靠性、抛光质量的可控性和抛光工艺效率。
一种工件抛光检测方法

[发明专利]一种柔性刀具自动对刀装置及方法-CN201710345833.5有效
发明人：唐小会;郑永成;陈华;黄文;柯瑞;陈东升;罗清;何建国;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性刀具自动对刀装置及方法。本发明的柔性刀具自动对刀装置及方法，用于射流抛光领域，采用测量探头配合固化的参数化自动对刀程序，利用数控系统自身的数控程序控制能力，通过数控系统直接运行固化的参数化自动对刀程序，控制测量探头接触工件的五个端面的测量方式实现对刀并自动建立机床工件坐标系，不需要配置独立的对刀仪，可有效解决射流抛光手动对刀难度大，对刀精度主要依赖操作者的技术水平和工艺经验等问题，而且有效提高了射流抛光的对刀效率和对刀精度，以及射流抛光机床的自动化水平和安全性，同时该方法还适用于其它类型的柔性刀具自动对刀。
一种柔性刀具自动装置方法

[实用新型]一种工件抛光检测装置-CN201820059324.6有效
发明人：陈华;张连新;黄文;何建国;郑永成;唐小会;侯晶;刘坤;周涛;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件抛光检测装置。该装置由支架、抛光头、气缸、测头、安装板和激光测距仪组成。工作时将测头固定连接在气缸活塞的下端，气缸运动到下限位时，测头接触式测量工件表面，获取位姿数据，采用最小二乘法计算得到理论工件坐标系与机床坐标系间的变换矩阵，免去装调工件位姿的工序；激光测距仪位于抛光头的Z向正下方，激光测距仪连续扫描工件表面获取等法向间距的抛光轨迹，校核工件位姿免装调时坐标系转换的正确性、校核等法向间距抛光数控程序的正确性、验证抛光数控程序与机床伺服性能的匹配性。该装置节省了抛光工艺辅助时间，保证抛光工艺过程等法向间距抛光，提高了抛光去除的可靠性、抛光质量的可控性和抛光工艺效率。
抛光激光测距仪测头法向工件表面工件抛光检测装置抛光工艺数控程序抛光头位姿校核装调最小二乘法计算抛光工艺过程本实用新型工件坐标系机床坐标系接触式测量坐标系转换变换矩阵连续扫描抛光轨迹气缸活塞气缸运动伺服性能位姿数据安装板可控性匹配性下限位气缸下端支架去除机床验证保证

[实用新型]一种自动标定磁流变抛光缎带厚度的装置-CN201721152570.8有效
发明人：陈华;张连新;何建国;郑永成;陈苓芷;唐小会;黄文;刘坤;罗清;周涛 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动标定磁流变抛光缎带厚度的装置。所述装置的气缸和MCP测头，自动测量工件和标定块相对于抛光轮底部的相对位置；利用磁流变液的导电性进行接触式测量，抛光缎带与置于工件上导电的标定块柔性接触，形成电流回路产生导通信号，计算机获取接触时标定块相对于抛光缎带底部的相对位置，从而实现抛光缎带厚度的自动测量。本实用新型解决了目前人工手动方式对缎带厚度进行测量和标定存在测量精度不高、效率低和较大安全隐患等问题，能够低成本、便捷实现抛光缎带厚度的高精度、高效率、高安全性的自动测量与标定，从而提高磁流变抛光质量和效率。
缎带标定抛光磁流变抛光自动测量本实用新型自动标定测量人工手动方式导电性计算机获取接触式测量磁流变液导通信号电流回路高安全性柔性接触大安全低成本高效率抛光轮测头导电气缸

[实用新型]一种重力驱动传送磁流变抛光液的循环装置-CN201720523216.5有效
发明人：陈华;郑永成;张连新;何建国;陈苓芷;黄文;唐小会;刘坤;李健;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重力驱动传送磁流变抛光液的循环装置。所述装置中的安装支架、抛光轮安装支架分别与固定在机床Z轴的Z轴溜板固定连接，用于随机床Z轴整体运动。储液罐、传送管路和喷嘴的安装位置由高到低，实现重力驱动传送抛光液至抛光轮上形成抛光缎带；采用开口尺寸可调的管接头、电磁场强度可调的磁流阀和电磁流量计对传送管路流量调节和闭环稳定性控制；采用压力传感器和微量泵对抛光液水分进行稳定性控制。本实用新型中的传送管路无扬程变化，解决了因机床Z轴运动高度变化对传送管路流量扰动而影响抛光去除稳定性的问题。本实用新型能解决抛光液长时间工作因离心泵温升和高速剪切稀化导致其性能衰减的工程问题。
一种重力驱动传送流变抛光循环装置

[实用新型]一种全封闭式磁流变抛光头-CN201720017445.X有效
发明人：郑永成;黄文;何建国;陈华;罗清;刘坤;唐小会;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全封闭式磁流变抛光头。所述的全封闭式磁流变抛光头中的磁路通过螺钉安装在转轴的左端；轴承的内圈安装在转轴上，并通过螺母压紧；轴承的外圈安装在抛光轮底部的轴承孔中，并通过端盖压紧；带轮通过螺钉安装在端盖上，可以通过传动带来带动端盖和抛光轮转动；支座通过螺钉安装在转轴的右端；密封盖通过螺钉安装在抛光轮的口部；整个抛光头只通过支座安装在抛光机床上。本实用新型的抛光头总体结构简单，由密封盖和抛光轮把磁路完全封闭在抛光轮内，可有效防止抛光液或其他杂物进入抛光轮内腔，大大提高抛光头运行时的安全性和工艺稳定性。而且抛光头只需通过一个支座即可安装在机床上，简化了抛光头与机床的安装接口。
一种封闭式流变抛光

[发明专利]一种全封闭式磁流变抛光头-CN201710011971.X在审
发明人：郑永成;黄文;何建国;陈华;罗清;刘坤;唐小会;陈苓芷 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全封闭式磁流变抛光头。所述的全封闭式磁流变抛光头中的磁路通过螺钉安装在转轴的左端；轴承的内圈安装在转轴上，并通过螺母压紧；轴承的外圈安装在抛光轮底部的轴承孔中，并通过端盖压紧；带轮通过螺钉安装在端盖上，可以通过传动带来带动端盖和抛光轮转动；支座通过螺钉安装在转轴的右端；密封盖通过螺钉安装在抛光轮的口部；整个抛光头只通过支座安装在抛光机床上。本发明的抛光头总体结构简单，由密封盖和抛光轮把磁路完全封闭在抛光轮内，可有效防止抛光液或其他杂物进入抛光轮内腔，大大提高抛光头运行时的安全性和工艺稳定性。而且抛光头只需通过一个支座即可安装在机床上，简化了抛光头与机床的安装接口。
一种封闭式流变抛光

[发明专利]基于NSGA-Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法-CN201510555054.9有效
发明人：苏玉刚;陈苓芷;唐春森;孙跃;戴欣;王智慧;叶兆虹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于NSGA‑Ⅱ参数寻优的ECPT系统输出稳压控制方法，采用PID控制器对半桥式ECPT系统进行输出稳压控制，建立了ECPT系统的广义状态空间平均模型，并基于此模型提出了一种利用NSGA‑Ⅱ多目标多约束遗传算法对PID控制器的控制参数进行自动寻优的方法。该优化方法在多目标多约束条件下自动搜寻出一组最优PID控制参数，保证闭环系统在该PID控制器作用下，当ECPT系统负载和传输距离在一定范围内发生变化时，输出电压仍然能保持上升时间短、稳态误差小、鲁棒性能好的效果，从而提高ECPT系统的鲁棒性与传输性能。
基于 nsga 参数 ecpt 系统输出稳压控制方法

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