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[发明专利]面向非视距参数估计的刚体定位方法-CN202110010764.9有效
发明人：万鹏武;魏健;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;姚媛媛;陈煜飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种面向非视距参数估计的刚体定位方法，由提取接收信号强度信息、确定刚体定位的能域参数、构建刚体定位目标函数、确定全局坐标系中刚体节点位置、确定非视距偏差平均值、确定刚体位姿参数组成。本发明根据非视距环境下的刚体定位模型，采用无线信号中接收信号强度信息确定非视距环境中的刚体位姿参数，避免了基于距离测量的刚体定位中所需的时钟同步问题，解决了非视距环境中的刚体定位，同时能确定非视距偏差平均值，保证了非视距环境中刚体定位的鲁棒性。
面向视距参数估计刚体定位方法

[发明专利]非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法-CN202110010754.5有效
发明人：万鹏武;姚媛媛;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;魏健;陈煜飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法，由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响，有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明，本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点，可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
视距环境基于时能域联合固态定位方法

[发明专利]非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法-CN202110010766.8有效
发明人：万鹏武;姚媛媛;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;魏健;陈煜飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：一种非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法，由提取时域测量信息、确定修正后时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响，有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真实验，本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点，可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
视距环境基于时域测量固态定位方法

[发明专利]能时域联合的鲁棒性非视距偏差消除定位方法-CN201911251857.X有效
发明人：万鹏武;王军选;闫千里;卢光跃;周继军;王颖;王瑾;黄琼丹;陈煜飞;姚媛媛 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一种能时域联合的鲁棒性非视距偏差消除定位方法，由提取能域和时域内的定位参数、确定修正后能域和时域定位参数、确定初始目标最小化函数、确定最大最小化目标函数、确定最大化目标函数的取值、确定最小化目标函数、确定权重和最大似然估计、确定修正后的最小化目标函数、确定广义信赖域子问题的目标函数、确定信号源位置信息步骤组成。经仿真实验，本发明方法与现有的幅度平方‑加权最小二乘法、两步加权最小二乘法、联合自组织法相比，具有定位精确、方法简单、先验信息需求少等优点，可用于通信技术领域的信号源定位。
时域联合鲁棒性非视距偏差消除定位方法

[发明专利]非视距环境下能时频多域联合的被动定位方法-CN201910605813.6有效
发明人：万鹏武;王瑾;闫千里;卢光跃;黄琼丹;陈煜飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一种非视距环境下能时频多域联合的被动定位方法，由提取能时频域内的定位参数、确定非视距偏差的平均值、确定能时频域内的最大似然距离、确定加权最小二乘法中的权系数、确定加权最小二乘中不同域内的最小化函数、确定加权最小二乘法中的目标函数、确定广义信赖域子问题的目标函数步骤组成。采用各域信息以提高非视距环境下信源被动定位的性能；无需已知噪声以及非视距误差σi、和的先验信息，将其和目标位置参数视作未知量，交替进行估计实现对目标的高精度定位；在运行中仅需两次迭代实现对目标的精确定位，与现有的多域联合定位方法相比，方法简单，可用于通信技术领域的信号源定位。
视距环境下能时频多域联合被动定位方法

[实用新型]自动排列装置-CN201920667864.7有效
发明人：邹仕豪;陈煜飞;李兮雄;陈露明;帅鑫;姚喜贵 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种自动排列装置，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。其运动机构简单可靠，分类管道、分类块和分类块上的识别器之间配合工作对棋子识别后进行限量落下，控制多个棋子逐个下落，使得下落速度得到控制，并根据识别的信息逐一进入不同位置的储物罐内，从而以最快速、有效的实现了棋子的分类与排序，降低归类难度，提升摆棋效率。
自动排列装置

[实用新型]变速链轮组件-CN201822001706.6有效
发明人：袁子昊;邹仕豪;王策;陈露明;陈煜飞;张铁男;刘官钦;詹军栋;夏腾;李兮雄;姚喜贵;李玲;涂先库;刘成刚 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62M9/10 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种变速链轮组件，包括变速箱和安装有车轮的输出轴，输出轴由变速箱驱动旋转，其特征在于，变速箱的转轴上套接固定有主动链轮一和主动链轮二，输出轴上通过轴承套接固定有大链轮和小链轮，大链轮由主动链轮一通过链条驱动旋转，小链轮由主动链轮二通过链条驱动旋转；输出轴上安装有促使与小链轮或大链轮同步旋转后进行换挡的同步换挡机构，同步换挡机构可位移式限位在输出轴上，且同步换挡机构位于大链轮和小链轮之间；同步换挡机构上的卡接件与大链轮或小链轮扣接，输出轴在大链轮或小链轮旋转下进行旋转。使摩托车在不改变最高车速的情况下增加载重量。
大链轮输出轴小链轮同步换挡机构主动链轮变速箱变速链轮链条驱动本实用新型驱动旋转同步旋转换挡位移式轴承套接件扣接上套限位转轴车速车轮摩托车

[实用新型]一种新型可缩水囊式转向柱-CN201821999575.9有效
发明人：王策;邹仕豪;高航;詹军栋;夏腾;陈露明;陈煜飞;李兮雄;刘官钦;姚喜贵;李玲;涂先库;刘成刚 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型可缩水囊式转向柱，具备伸缩柱体及中空状连接柱体，以连接柱体连接车体驾驶室的万向节或转向器，以伸缩柱体连接车体的转向盘，伸缩柱体与连接柱体以键合连接方式形成周向固定结构，使连接柱体随伸缩柱体转动而转动，实现转向功能，还增加缓冲部，受压状态下，伸缩柱体下压冲击缓冲部，压力大于设定值时，伸缩柱体刺破缓冲部释放腔内液体，以缓冲部吸收冲击动能，降低对驾驶人员的伤害，刺破释放液体以防止复位，相对市面上绝大多数此类装置，本实用新型采用全新的理念重新设计结构，且整体结构简单实用，稳定性高，成本低，另外只需更换缓冲部即可循环利用。
伸缩柱体连接柱体缓冲部本实用新型转向柱车体刺破囊式转动缩水冲击缓冲部键合连接受压状态吸收冲击循环利用重新设计周向固定转向功能释放腔万向节中空状转向盘转向器驾驶室动能复位下压驾驶释放伤害

[发明专利]自动排列装置-CN201910389815.6在审
发明人：姚喜贵;邹仕豪;陈煜飞;李兮雄;陈露明;帅鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本发明所公开的一种自动排列装置，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。其运动机构简单可靠，分类管道、分类块和分类块上的识别器之间配合工作对棋子识别后进行限量落下，控制多个棋子逐个下落，使得下落速度得到控制，并根据识别的信息逐一进入不同位置的储物罐内，从而以最快速、有效的实现了棋子的分类与排序，降低归类难度，提升摆棋效率。
棋子自动分类自动升降机构摆放棋盘自动排列装置分类块提取机构运动机构自动排列出料口识别器分类储物放入归类落下排序限量配合

[发明专利]变速链轮组件-CN201811455736.2在审
发明人：姚喜贵;刘成刚;涂先库;李玲;袁子昊;邹仕豪;王策;陈露明;陈煜飞;张铁男;刘官钦;詹军栋;夏腾;李兮雄 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62M9/10 文献下载
摘要：本发明所公开的一种变速链轮组件，包括变速箱和安装有车轮的输出轴，输出轴由变速箱驱动旋转，其特征在于，变速箱的转轴上套接固定有主动链轮一和主动链轮二，输出轴上通过轴承套接固定有大链轮和小链轮，大链轮由主动链轮一通过链条驱动旋转，小链轮由主动链轮二通过链条驱动旋转；输出轴上安装有促使与小链轮或大链轮同步旋转后进行换挡的同步换挡机构，同步换挡机构可位移式限位在输出轴上，且同步换挡机构位于大链轮和小链轮之间；同步换挡机构上的卡接件与大链轮或小链轮扣接，输出轴在大链轮或小链轮旋转下进行旋转。使摩托车在不改变最高车速的情况下增加载重量。
大链轮输出轴小链轮同步换挡机构主动链轮变速箱变速链轮链条驱动驱动旋转同步旋转换挡位移式轴承套接件扣接上套限位转轴车速车轮摩托车

[发明专利]一种新型可缩水囊式转向柱-CN201811454997.2在审
发明人：姚喜贵;李玲;涂先库;刘成刚;王策;邹仕豪;高航;詹军栋;夏腾;陈露明;陈煜飞;李兮雄;张铁男;刘官钦 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型可缩水囊式转向柱，具备伸缩柱体及中空状连接柱体，以连接柱体连接车体驾驶室的万向节或转向器，以伸缩柱体连接车体的转向盘，伸缩柱体与连接柱体以键合连接方式形成周向固定结构，使连接柱体随伸缩柱体转动而转动，实现转向功能，还增加缓冲部，受压状态下，伸缩柱体下压冲击缓冲部，压力大于设定值时，伸缩柱体刺破缓冲部释放腔内液体，以缓冲部吸收冲击动能，降低对驾驶人员的伤害，刺破释放液体以防止复位，相对市面上绝大多数此类装置，本发明采用全新的理念重新设计结构，且整体结构简单实用，稳定性高，成本低，另外只需更换缓冲部即可循环利用。
伸缩柱体连接柱体缓冲部转向柱车体刺破囊式转动缩水冲击缓冲部键合连接受压状态吸收冲击循环利用重新设计周向固定转向功能释放腔万向节中空状转向盘转向器驾驶室动能复位下压驾驶释放伤害

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