专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人-CN202122347251.5有效
  • 谢嘉;吴家桢;李永国;张增敏;陈润哲;王萧缘 - 上海海洋大学
  • 2021-09-27 - 2022-02-11 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人,包括机器人本体;可伸缩悬挂机构部分,设置在机器人本体的上方,可伸缩悬挂机构部分将机器人本体悬挂在空中;机器人飞行动力源部分,用于给机器人本体提供飞行动力;作业机械臂部分,设置在机器人本体上,作业机械臂部分用于进行机械作业;机翼伸缩部分,用于将机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本实用新型的机器人飞行动力源部分可以承载机器人本体进行空中飞行,在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的机器人飞行动力源部分的伸缩,减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积,实现更高的灵活度,从而增大了作业机械臂部分的作业范围。
  • 一种伸缩机翼飞行双臂空中作业机器人
  • [发明专利]一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人及控制方法-CN202111136763.5在审
  • 谢嘉;吴家桢;李永国;张增敏;陈润哲;王萧缘 - 上海海洋大学
  • 2021-09-27 - 2021-12-07 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人,包括机器人本体;可伸缩悬挂机构部分,设置在所述机器人本体的上方,所述可伸缩悬挂机构部分将所述机器人本体悬挂在空中;机器人飞行动力源部分,用于给所述机器人本体提供飞行动力;作业机械臂部分,设置在所述机器人本体上,所述作业机械臂部分用于进行机械作业;机翼伸缩部分,用于将所述机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本发明的所述机器人飞行动力源部分可以承载所述机器人本体进行空中飞行,在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的所述机器人飞行动力源部分的伸缩,减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积,实现更高的灵活度,从而增大了所述作业机械臂部分的作业范围。
  • 一种伸缩机翼飞行双臂空中作业机器人控制方法
  • [实用新型]一种数控机械加工用车削打磨一体机-CN202021457536.3有效
  • 于晓文;彭贺伟;刘凯;王政棋;赵月;陈润哲;杨文志;李婷 - 沈阳工学院
  • 2020-07-22 - 2021-04-13 - B23P23/04
  • 本实用新型属于车削打磨技术领域,尤其为一种数控机械加工用车削打磨一体机,包括主体平台,以及一体成型于主体平台上表面的若干个防护板,所述主体平台的内部滑动连接有若干个滑动电机,所述滑动电机的上表面通过螺丝固定有连接架,两个所述连接架之间通过螺丝固定有连接杆,所述连接杆的下表面通过螺丝固定有刮板,在主体平台的内部通过若干个滑动电机滑动连接有若干个连接架,使得连接杆便于连接在两个连接架之间,从而使得连接杆便于滑动连接于主体平台的上方,并在连接杆的下表面设置有刮板,使得两个滑动电机便于通过连接架和连接杆带动刮板在主体平台的上表面进行滑动,进而使得刮板能够将主体平台上表面的废屑刮入收集槽的内部进行收集。
  • 一种数控机械工用车削打磨一体机
  • [实用新型]一种高温合金高通量热处理实验装置-CN202021070408.3有效
  • 梁校;邓盛彪;李贤君;侯俊卿;范志阳;陈润哲 - 北京机电研究所有限公司
  • 2020-06-11 - 2021-02-26 - C21D1/00
  • 本申请公开了一种高温合金高通量热处理实验装置,包括外壳和安装在所述外壳中心位置的红外加热棒,所述外壳内可转动的安装有绕所述红外加热棒圆周均匀分布的多个下旋转盘,每个下旋转盘的旋转中心位置安装有石英管;所述下旋转盘上安装有耐火纤维块,所述耐火纤维块的椭圆面处镶嵌有椭圆金面反射罩,所述石英管位于所述椭圆金面反射罩的焦点处,并接受所述红外加热棒的直射与所述椭圆金面反射罩反射的红外线,对石英管内的样品进行加热;每个石英管均单独连接有对石英管内的样品进行降温的冷却系统。本申请设有多个热处理工位,可以根据需求调节各工位热处理的工艺参数,实现高通量样品制备,为快速实现正交实验、梯度实验提供了可能。
  • 一种高温合金通量热处理实验装置
  • [发明专利]一种大型工件加热炉-CN202010295765.8在审
  • 张文良;李贤君;史悦璋;孙立壮;陈润哲;周彤 - 北京机电研究所有限公司
  • 2020-04-15 - 2020-08-18 - F27B17/00
  • 本发明公开了一种大型工件加热炉,包括多个循环风机,所述炉顶上出风口朝向所述炉体内侧设置,气体循环导流系统设置在所述炉体和所述内炉膛之间,包括多个弧形导流板,一端设置在所述循环风机的出风口里另一端伸出所述出风口间隔竖立的设置,所述弧形导流板把所述出风口分割成多个出风分口,且所述出风分口从所述出风口侧向外逐渐变宽;竖立的第一、二直导流板,分别与每个所述循环风机的所述出风口的两侧边相连同时也与所述炉体的内侧面和所述内炉膛的外侧面相连,所述炉体的内侧面、所述内炉膛的外侧面、所述第一、二直导流板构成多个竖直风道。通过设置气体循环导流系统使炉体内气体均匀受热,以便进入内炉膛的气体温度一致,工件受热均匀。
  • 一种大型工件加热炉
  • [发明专利]一种高温合金高通量热处理实验装置-CN202010529883.0在审
  • 梁校;邓盛彪;李贤君;侯俊卿;范志阳;陈润哲 - 北京机电研究所有限公司
  • 2020-06-11 - 2020-08-07 - C21D1/00
  • 本申请公开了一种高温合金高通量热处理实验装置,包括外壳和安装在所述外壳中心位置的红外加热棒,所述外壳内可转动的安装有绕所述红外加热棒圆周均匀分布的多个下旋转盘,每个下旋转盘的旋转中心位置安装有石英管;所述下旋转盘上安装有耐火纤维块,所述耐火纤维块的椭圆面处镶嵌有椭圆金面反射罩,所述石英管位于所述椭圆金面反射罩的焦点处,并接受所述红外加热棒的直射与所述椭圆金面反射罩反射的红外线,对石英管内的样品进行加热;每个石英管均单独连接有对石英管内的样品进行降温的冷却系统。本申请设有多个热处理工位,可以根据需求调节各工位热处理的工艺参数,实现高通量样品制备,为快速实现正交实验、梯度实验提供了可能。
  • 一种高温合金通量热处理实验装置
  • [实用新型]一种便携式折叠桌-CN201821908310.3有效
  • 于晓文;李晨民;赵月;杨文志;李婷;陈润哲 - 沈阳工学院
  • 2018-11-12 - 2020-04-21 - A47B3/00
  • 一种便携式折叠桌,涉及家具用品领域,该折叠桌包括上桌板(1)、下桌板(2)、顶板(3)、旋转架(4)、支撑板(5)、支柱(6)、套筒(7)、桌腿架(8)、支腿(9),所述下桌板(2)相对于上桌板(1)可旋转,支撑板(5)与桌板之间设有旋转架(4),所述旋转架(4)底部左右边缘设有弧形滑槽,旋转架(4)沿弧形滑槽位置相对于支撑板(5)旋转上下移动,支柱(6)外部设有套筒(7),支柱(6)的底部套有桌腿架(8),支腿(9)设置于支腿槽内。该折叠桌上下桌板可沿支柱旋转重合,支柱铰接可折叠,支腿部分可折叠,实现了桌体折叠收纳的目的。
  • 一种便携式折叠

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