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[发明专利]放样机器人系统的放样方法-CN202111321631.X有效
发明人：徐刚;孙在久;陈汉成;许万;方德浩;程兆;刘冠华 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种放样机器人系统的放样方法，包括：所述客户端将所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹进行匹配；当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度小于设定精度值时，则控制所述放样机器人按照当前的所述实际放样轨迹进行放样；当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度大于设定精度值时，则调节所述实际放样轨迹后又重新进行预放样后，返回至步骤S40，如此，通过放样机器人进行放样，并且对放样机器人的实际放样轨迹进行控制，如此，可以提高放样的效率和精度。
样机系统方法

[发明专利]一种装配式钢通件金属幕墙结构和施工方法-CN202110675218.7有效
发明人： 陈汉成;詹钦兴;蒋国堃;詹超;唐辉;李剑东 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢通件金属幕墙结构和施工方法，属于金属幕墙施工领域，一种装配式钢通件金属幕墙结构，包括钢体立柱，所述钢体立柱固定在墙面上，所述钢体立柱一侧通过化学螺栓设置有一组镀锌预埋件，所述镀锌预埋件背离钢体立柱的一侧开设有U形定位槽，所述U形定位槽内部设置有第一镀锌槽钢，所述U形定位槽与第一镀锌槽钢相适配，所述第一镀锌槽钢上设置有第一连接件，所述第一连接件上设置有第二连接件，一组所述第二连接件之间设置有穿孔铝板，它可以实现，通过装配式钢通构件，简化了现场的操作工艺，极大的节省了工期，降低了火灾发生的情况，且减少了对场地的堆积。
一种装配式钢通件金属幕墙结构施工方法

[发明专利]一种攀爬越障机器人的运动机构-CN202211341302.6在审
发明人：叶伟;龚朝鑫;陈汉成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种结构简单、控制容易、可以实现在多种管道上移动的攀爬越障机器人的运动机构。技术方案是一种攀爬越障机器人的运动机构，包括上下布置的第一主夹杆与第二主夹杆、并联连接第一主夹杆与第二主夹杆之间的三个分支以及一一安装在第一主夹杆与第二主夹杆上的两对驱动齿轮。
一种攀爬越障机器人运动机构

[实用新型]装配式装饰板安装条-CN202222011242.3有效
发明人：徐刊;陈汉成;王闯;石强;刘明;许文;刘建中;倪凯琳;刘思宏 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑装饰技术领域，具体涉及装配式装饰板安装条，包括固定横架,所述固定横架外侧设置有套合端，所述套合端的侧面设置有扣合端，所述卡杆的内部穿插设置有螺筒柱，所述螺筒柱的内侧穿插设置有螺头。所述套合端的两端均设置有弹性钢条，所述弹性钢条的末端设置有卡杆。所述固定横架的侧面开设有侧槽，且侧槽的截面形状为梯形，所述侧槽的侧面开合有贯穿至固定横架另一侧面的穿柱槽，所述穿柱槽与侧槽相连通。本实用新型，采用无螺钉固定结构，固定无需采用工具进行固定，安装此结构无需进行打孔和螺钉固定，结构之间通过卡合实现安装，安装时通过按压进行固定和安装，整体结构简单，使用方便。
装配式装饰安装

[发明专利]一种节能环保用风力驱动式降尘器-CN202210798611.X在审
发明人： 陈汉成 -专利权人： 陈汉成
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及节能环保技术领域，且公开了一种节能环保用风力驱动式降尘器。该节能环保用风力驱动式降尘器，通过液体排放机构，能够达到有效的降尘功能，通过驱动机构，提高降尘效率，同时，能够使得附着在其表面的混合物产生向下流动的趋势，从而保证正常的吸附除尘效果，提高工作效率和质量，通过从动旋转机构，能够引导带有灰尘的空气进入到中空结构的内部，同时，又能够在风力的作用下，产生旋转的趋势，使得空气一部分进入到部件内部，一部分产生驱动功能，直接利用流动的空气作为驱动源，无需外界能源，从而达到节能的功能，能够使得空气中的灰尘在雾状液体的吸附下，起到降尘效果，因此，降尘效果明显。
一种节能环保风力驱动降尘

[发明专利]一种节能环保用涡流式焚烧炉-CN202210800007.6在审
发明人： 陈汉成 -专利权人： 陈汉成
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及节能环保技术领域，且公开了一种节能环保用涡流式焚烧炉。该节能环保用涡流式焚烧炉，通过从动机构，能够使得内部的垃圾处于分离旋转状态，同时明火能够最大程度作用到垃圾本身，从而有效加快焚烧时的效率，通过驱动机构，使得刚刚进入的垃圾能够在螺旋输送后，未堆积的状态下，直接在涡轮空气的作用下，产生涡轮旋转，从而进一步加快工作效率，同时，提高驱动电机的有效利用率，通过涡轮机构，使得其混合空气进入到主空心腔内部再次燃烧，从而提高焚烧后的效果，通过螺旋叶片结构，能够将垃圾输送到焚烧部位，此外，能够将焚烧后的颗粒旋转挤压，通过垃圾排放孔向外排放，进一步提高效率。
一种节能环保涡流焚烧

[发明专利]一种高空吊装GRC板块的连接结构及施工方法-CN202010725101.0有效
发明人： 陈汉成;姬卫星;石强;高峰;王鹏飞;刘冠华;钟远曦;李剑东 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空吊装GRC板块的连接结构及施工方法，涉及GRC板安装技术领域，其技术方案要点包括设置在挑梁上的支撑托座、不少于两个的GRC板，且GRC板的一侧设置有肋板，所述支撑托座的一侧通过螺栓固定连接支撑角钢，所述支撑角钢的顶部通过螺栓固定连接有托板，所述托板与位于上方的肋板接触，所述托板的下方穿插有膨胀胶塞，所述膨胀胶塞的顶端延伸至肋板的内部，位于下方的所述肋板的内部预埋有定位柱，所述定位柱延伸至膨胀胶塞的内部。本发明所需施工作业面积小，且施工作业灵活，同时安装更加稳定，不易松动。
一种高空吊装 grc 板块连接结构施工方法

[实用新型]一种装配式施工的室内精装修整体卫浴-CN202121306641.1有效
发明人： 陈汉成;常永浩;张晓东;袁振东;陈赛杰;钟远曦 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式施工的室内精装修整体卫浴，属于卫浴装修技术领域，一种装配式施工的室内精装修整体卫浴，包括底盘，固定安装在水泥找平层顶部；SMC墙板，固定安装在墙面上，所述SMC墙板的底部活动安装在所述底盘侧边的内侧；加强管，固定安装在所述墙面上，且与所述SMC墙板与所述墙面相邻侧固定安装；冷热水给水管，固定安装在所述墙面上；隔墙；过门石；地漏；换气扇，它可以实现，装配空间的坚固、耐用、损耗小，能够有效节省水资源，结实耐用减少后期维修成本，另外还能实现保温与防水的效果。
一种装配式施工室内精装修整卫浴

[发明专利]一种装配式地面的干法整体铺装结构-CN202110675200.7在审
发明人：徐刚;陈汉成;司海锋;刘永宏;钟远曦;陶薪宇 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式地面的干法整体铺装结构，属于地面铺装结构领域，一种装配式地面的干法整体铺装结构，包括厨房地面铺设结构和客厅地面铺设结构，所述厨房地面铺设结构和客厅地面铺设结构的基础地面均采用建筑结构楼板构成，所述厨房地面铺设结构采用水泥砂浆找平层铺设在建筑结构楼板的外侧面层，所述水泥砂浆找平层的面层铺设有防水层，所述防水层的上层采用砂浆保护找平层铺设在外侧，所述砂浆保护找平层的表面安置有地面调节脚，所述地面调节脚的顶侧架设有纤维板。本发明的特征为，可实现即装即住的效果，同时具有环保健康、高效便捷、缩短工期的优点，另外，由于通过模块组装，因此拆装方便、提升了装配式建筑的装配率。
一种装配式地面整体结构

[发明专利]标线机器人及其系统和标线制控制方法、以及存储介质-CN202110768989.0在审
发明人：徐刚;陈汉成;张程远;孙见新;邹贻权;刘明;许万 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标线机器人及其系统和标线制控制方法、以及存储介质，所述标线机器人的标线制控制方法包括：获取机器人小车的定位点的坐标C(XC，YC，ZC)；获取机器人小车的姿态数据，所述姿态数据包括航向角α和双向倾斜角度θ1和θ2，其中，所述倾斜角θ1为与航向之间的倾斜角度，θ2为与垂直于航向的方向之间的倾斜角度；根据定位点的坐标C和姿态数据计算获得当前标线点坐标为D1(X，Y，Z)，其中，ΔX＝ΔH1*sin(α)+ΔH2*cos(α)，ΔY＝ΔH1*cos(α)+ΔH2*sin(α)，ΔH1＝L*sin(θ1)，ΔH2＝L*sin(θ2)，其中，L为机器人定位点到喷涂点的距离如此可以准确地获得当前标线点的X和Y的坐标，相应地，Z轴是确定的，进而，可以在带有倾斜度路面上实施任意曲线标线的喷绘。
标线机器人及其系统控制方法以及存储介质

[实用新型]弧形墙面石材施工装置-CN202020700439.6有效
发明人： 陈汉成;王睿;吴少华;庞华华;王胡强;江继武;左罗 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形墙面石材施工装置，涉及石材施工技术领域。本实用新型包括：弧形外墙、石材，弧形外墙内侧装设有钢架，钢架通过第一膨胀丝固定在弧形外墙上，钢架开设有第一凹槽和孔洞，石材上开设有第二凹槽和第三凹槽，且孔洞和第二凹槽对应设置，孔洞和第二凹槽之间装设有支撑柱，第三凹槽和第一凹槽对应设置，第三凹槽和第一凹槽之间装设有拉杆，拉杆位于两支撑柱之间。本实用新型通过在弧形外墙内侧装设有钢架，钢架通过第一膨胀丝固定在弧形外墙上，钢架开设有第一凹槽和孔洞，石材上开设有第二凹槽和第三凹槽，且孔洞和第二凹对应设置，孔洞和第二凹槽之间装设有支撑柱，可以快速将弧形石材固定在弧度墙体上。
弧形墙面石材施工装置

[实用新型]一种部分解耦的两转动两移动并联机构-CN201922128106.0有效
发明人：李秦川;陈汉成;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：一种部分解耦的两转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、通过第五转动副连接的第一动平台和第二动平台、并联连接在机架与第一动平台之间的第一分支和第二分支以及并联连接在机架与第二动平台之间的第三分支和第四分支；四个分支结构相同。
一种部分转动移动并联机构

[实用新型]全透明的可三维调整尺寸的装配式多功能岩土工程模型箱-CN201921415113.2有效
发明人：刘庭金;陈汉成;廖强;林少群 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全透明的可三维调整尺寸的装配式多功能岩土工程模型箱，所述模型箱包括位于模型箱底部的钢底板，位于模型箱外围由角钢和槽钢组成的钢框架，位于模型箱内部由拐角有机玻璃模块与常规有机玻璃模块组成的挡土面板。模型箱采用透明的有机玻璃模块作为挡土面板，可实现模型箱全透明，有利于实现模型箱内部试验模型结构变形及其周围土体变化的全过程可视化。同时，模型箱可以通过调整外框架的搭接及挡土面板模块单元的数量，实现纵向、横向及铅直方向的尺寸调整。该模型箱可以开展隧道开挖对已有建筑影响、地面堆载对地铁结构影响等相关试验。该模型箱具有全透明、可三维调整尺寸、拆装便捷快速、功能丰富的特点。
透明三维调整尺寸装配式多功能岩土工程模型

[发明专利]墙面板的安装方法及安装结构-CN201710332074.9有效
发明人： 陈汉成;陈泓名;陈智坚;张锐 -专利权人：深圳海外装饰工程有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种墙面板的安装方法及安装结构，其中该墙面板的安装方法包括以下步骤：A、固设多个安装件于桁架，多个安装件间隔设置；B、固设龙骨架于多个安装件，每一安装件均穿过龙骨架，并由龙骨架显露出，龙骨架远离桁架的表面形成有多个容置区域；C、铺设至少一墙面板于至少一安装件显露出龙骨架的端面，墙面板部分遮挡龙骨架的至少一个容置区域，使得墙面板与龙骨架共同形成有连通容置区域的缺口；D、通过缺口填充至少一保温板于对应的容置区域内，重复步骤C至步骤D，铺设至少另一墙面板于至少另一安装件显露出龙骨架的端面。本发明使墙面板安装更平稳，安装的精度更高，整体结构更紧凑。
墙面安装方法结构

[发明专利]一种部分解耦的两转动两移动并联机构-CN201911217094.7在审
发明人：李秦川;陈汉成;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：一种部分解耦的两转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、通过第五转动副连接的第一动平台和第二动平台、并联连接在机架与第一动平台之间的第一分支和第二分支以及并联连接在机架与第二动平台之间的第三分支和第四分支；四个分支结构相同。
一种部分转动移动并联机构

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