专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向翼身融合民机的能源管理方法-CN202311017534.0在审
  • 陈树生;李金平;杨华;李栋;张兆康;邹旭 - 西北工业大学
  • 2023-08-14 - 2023-10-24 - G06F30/15
  • 本发明提供了一种面向翼身融合民机的能源管理方法,首先,本发明将翼身融合民机的飞行分为多个阶段,评估了整个飞行剖面内的功率和能耗需求。然后,本发明采用功率分解法,对翼身融合民机各个主要功率部件的功率模型进行建模和分析。最后,本发明构建能耗优化模型,并设立能耗优化系数指标,来动态调节各个主要功率部件的功率输出占比。本发明能够在满足飞行任务需求的条件下实时调节负载功率,相较于单一能源管理策略本发明提出的能源管理策略具有更高效的性能,燃料消耗更少。
  • 一种面向融合能源管理方法
  • [实用新型]一种辊筒可调刷胶组件-CN202223582525.X有效
  • 陈树生 - 佛山市盛图科技有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-10-24 - B05C11/11
  • 本实用新型公开了一种辊筒可调刷胶组件,包括机架、涂胶钢辊、刮刀组件、刮刀连接板、驱动电机、调节气缸;所述机架垂直设置,其上设有水平设置的涂胶钢辊;所述涂胶钢辊的一侧设有水平设置的刮刀组件;所述刮刀连接板为两块,相对设置,分别设于机架内侧并通过转轴与机架铰接连接;所述刮刀组件包括刮刀架、挡胶板、挡胶板座、导轨、滑座、刮刀片、刮刀压板、胶槽调节丝杆。本实用新型的一种辊筒可调刷胶组件,其方便调节胶槽宽度,适用不同尺寸规格的无纺布复合,通用性强;方便清理储胶槽内的余胶、废胶、杂物。
  • 一种可调组件
  • [实用新型]一种热熔胶复合机-CN202223583079.4有效
  • 陈树生 - 佛山市盛图科技有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-10-17 - B32B37/12
  • 本实用新型公开了一种热熔胶复合机,包括机架、第一放卷组件、涂胶装置、烘干组件、第二放卷组件、导向张紧组件、复合装置、收料组件;所述机架垂直设置,包括垂直成间隔设置的前安装立板、后安装立板;所述前安装立板、后安装立板之间从左至右依次设置第一放卷组件、涂胶装置、烘干组件、导向张紧组件、复合装置、第二放卷组件、收料组件。本实用新型的一种热熔胶复合机,其方便调节胶槽宽度,适用不同尺寸规格的无纺布复合;方便清理储胶槽内的余胶、废胶、杂物;同时浮动的涂布胶辊组件、升降的烘干组件,使得其能适用不同厚度的来料复合工艺,通用性强。
  • 一种热熔胶复合机
  • [发明专利]一种面向翼身融合飞翼无人机的姿态容错控制方法-CN202310301899.X有效
  • 陈树生;李金平;高红岗;张振刚;高正红;邹旭 - 西北工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-09-01 - G05D1/08
  • 本发明提供一种面向翼身融合飞翼无人机的姿态容错控制方法。该方法包含一个固定时间模糊容错控制器和一个基于最优化方法的约束控制分配器。固定时间模糊容错控制器能够在具有外部干扰、不确定参数和时变执行器故障的前提下反推得到期望的转矩,而基于最优化方法的约束控制分配器则是用来向每个执行器分配期望的控制转矩。该方法能够使翼身融合飞翼无人机在遭遇执行器故障时依然能够实现对期望姿态的跟踪控制,与传统方法相比,具有更好的逼近不确定性的能力,并且可以确保姿态跟踪误差和角速度跟踪误差在指定时间内收敛。本发明提出的方法能够求解翼身融合飞翼无人机约束控制分配的最优解,该方案具有更低的能耗和更小的执行器偏转。
  • 一种面向融合无人机姿态容错控制方法
  • [发明专利]基于未知系统动力学估计器的四旋翼无人机姿态控制方法-CN202211722725.2有效
  • 车适齐;仲康;陈树生;杨华;冯聪;邹旭 - 西北工业大学
  • 2022-12-30 - 2023-08-22 - G05D1/08
  • 本发明提出一种基于未知系统动力学估计器的四旋翼无人机姿态控制方法,包括以下步骤:(1)构建四旋翼无人机的数学模型。(2)通过直接的滤波操作构造未知系统动力学估计器。(3)基于精确补偿和在线参数自适应辨识,设计一种新型复合自适应鲁棒控制器,用于四旋翼无人机的姿态控制。本发明提供的四旋翼无人机姿态控制方法将自适应控制与未知系统动力学估计器有效结合,解决了额外的不确定性,由跟踪误差驱动的自适应律来识别未知的惯性矩常数。另外,通过自适应更新和简洁的扰动观测,可以从参数不确定性和扰动的单独处理中受益,从而实现增强的姿态控制,显著释放了未知系统动力学估计器的学习负载,并且可以避免反馈回路中的高增益。
  • 基于未知系统动力学估计四旋翼无人机姿态控制方法
  • [发明专利]一种高超声速飞行器纵向控制方法-CN202310315393.4在审
  • 陈树生;李金平;高红岗;张兆康;高正红;邹旭 - 西北工业大学
  • 2023-03-28 - 2023-08-15 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种高超声速飞行器纵向控制方法,在设计纵向控制器时,基于的是鲁棒控制理论,并设计了相应切换函数和自适应律来消除未知因素对控制效果的影响。此外,在设计攻角控制器时,通过限制攻角控制器的幅值并结合误差补偿系统来消除攻角控制器饱和带来的不利影响。而且还设计非对称转换函数来限制高超声速飞行器攻角跟踪误差。相比传统的高超声速飞行器控制方法,能够保证系统的跟踪误差和估计误差在固定时间内收敛,同时避免有限时间控制器所带来的奇异点问题。本发明能够保证高超声速飞行器的攻角始终不超出预设的非对称时变限制。相比于传统基于指数收敛的受限控制器,所设计控制器具有更好的抗干扰性能。
  • 一种高超声速飞行器纵向控制方法
  • [发明专利]一种基于扰动观测器的高超声速飞行器姿态控制方法-CN202310317962.9在审
  • 李金平;陈树生;杨华;高红岗;邹旭 - 西北工业大学
  • 2023-03-28 - 2023-07-25 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种基于扰动观测器的高超声速飞行器姿态控制方法。该方法将扰动观测器、抗饱和控制方法与反馈线性化控制器相结合。首先构建了高超声速飞行器的标称模型,并利用反馈线性化方法对标称模型进行变换,从而满足高超声速飞行器的基本稳定需求。然后设计了一个扰动观测器,以生成对飞机模型的气动参数不确定性和复杂扰动的估计。此外还建立了辅助系统以减少输入约束的影响。设计的控制方法具有良好的姿态跟踪能力和鲁棒性,能够将反馈线性化控制器与线性扰动观测器相结合,以估计由空气动力学不确定性和复杂扰动组成的总扰动。此外能够考虑到输入约束,在稳态误差收敛的情况下,通过修正输入执行器饱和时高超声速飞行器姿态状态来实现跟踪配平。
  • 一种基于扰动观测器高超声速飞行器姿态控制方法
  • [发明专利]一种基于云平台的场所扫码登记系统-CN202210650883.5有效
  • 方超;王利;刘宁;韩建;马运生;陈树生;谈海霞;谷建峰;周鹏耀 - 重庆尚优科技有限公司
  • 2022-06-10 - 2023-07-07 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于云平台的场所扫码登记系统,包括个人终端和云平台;个人终端用于对拍摄的二维码图像进行识别处理,获取二维码图像中包含的位置信息,包括:对二维码图像进行分区处理,获得多个子区域;计算每个子区域的亮度系数;若亮度系数小于设定的亮度系数阈值,则使用拉普拉斯图像增强算法对子区域进行增强处理,获得增强后的子区域;反之,则使用Log变换图像增强算法对子区域进行增强处理,获得增强后的子区域;对所有子区域进行增强处理后,获得增强图像;对增强图像进行识别处理,获得增强图像中包含的位置信息;云平台用于对个人信息和位置信息进行存储。本发明有效地提高了增强处理的结果的准确性。
  • 一种基于平台场所登记系统
  • [发明专利]一种智慧城市地图配色智能管理系统-CN202211029068.3有效
  • 王新仁;王利;刘宁;韩建;陈树生;谷建峰;方超 - 重庆尚优科技有限公司
  • 2022-08-26 - 2023-07-07 - G06F3/04845
  • 本申请公开了一种智慧城市地图配色智能管理系统,包括:地图模块,配置为存储和管理可编辑地图;配色模块,配置为向一个或一个以上的所述可编辑地图进行配色;视察模块,配置为基于视察策略对预览地图进行配色方案的评价,所述预览地图为配色后的可编辑地图,所述视察策略包括所述预览地图中相邻地理元素被赋予的颜色之间的色差值,所述地理元素至少包括道路元素、水域元素、建筑元素;存储器,配置为至少存储有所述地图管理模块、所述配色模块、所述视察模块运行的程序代码;处理器,配置为基于目标控制指令调用所述存储器中的程序代码。本申请的智慧城市地图配色智能管理系统,满足了用户对于各种预想的地图配色的使用需求。
  • 一种智慧城市地图配色智能管理系统
  • [外观设计]挂便器(潜艇号)-CN202330304613.4有效
  • 陈树生;陈奕雄 - 陈树生
  • 2023-05-23 - 2023-07-07 - 23-07
  • 1.本外观设计产品的名称:挂便器(潜艇号)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于卫生间中供人如厕的卫生洁具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
  • 挂便器潜艇
  • [发明专利]一种高硅功能瓷及其制备方法-CN202310374173.9在审
  • 陈树生 - 唐山隆昌瓷业有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-07-04 - C04B35/14
  • 本发明涉及陶瓷生产,尤其涉及一种高硅功能瓷及其制备方法,所述高硅功能瓷由以下质量百分比的原料组成:乌兰茶晶石40~50%、石英18~20%、黏土30~42%。所述高硅功能瓷的化学组成包括:SiO270‑85%,Al2O316‑22%,CaO≤2%,MgO≤1%,Fe2O3≤0.1%,TiO2≤0.1%,K2O2‑4%,Na2O1‑2.5%。本发明的功能陶瓷,以乌兰茶晶石、黏土、石英为原料,乌兰茶晶石中SiO2大部分是以熔融玻璃态二氧化硅存在,解决了高硅瓷体在石英(SiO2)晶型转换点的炸瓷问题,可实现规模化生产应用,适用于高硅瓷的批量生产;同时所得陶瓷成品合格率高、抗热震性好、低热胀冷缩性能,沿用现有工艺成熟的陶瓷生产设备即可,有助于推广应用,具有很高的实用价值和应用前景。
  • 一种功能及其制备方法
  • [发明专利]一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法-CN202211723162.9有效
  • 陈树生;仲康;李猛;杨华;高正红;邹旭 - 西北工业大学
  • 2022-12-30 - 2023-06-30 - G05D1/08
  • 本发明提出一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法,属于尾座式垂直起降无人机姿态控制技术领域。包括以下步骤:(1)构建尾座式垂直起降无人机的数学模型。(2)设计前馈补偿器来缩小不确定的界限。(3)基于线性化后的模型,设计标称控制器,为没有不确定性的标称系统提供基本控制性能。(4)设计L1自适应控制器,以补偿不匹配的不确定性。前馈控制器、标称控制器以及L1自适应控制器共同组成总的控制器。本发明提供的尾座式垂直起降无人机姿态控制方法相比近些年来提出的控制器,不仅能够实现尾座式垂直起降无人机良好的姿态控制效果,还能考虑输入约束对姿态控制效果的影响。
  • 一种尾座式垂直起降无人机姿态控制方法

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