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[发明专利]一种新式煤矿掘进液压凿岩机-CN202110433133.8有效
发明人：郝道贤;张洋;陈树涛;张宝生;常晓亮;姜福领;陈鹏 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式煤矿掘进液压凿岩机，包括壳体，壳体的中部活动套接有钢钎，钢钎的尾部固定连接有风轮，风轮的两端均固定连接有与壳体活动套接的防尘圈，壳体的内部开设有位于风轮外侧的风腔，风腔的一侧连接有进风口。通过防尘罩、风轮的设置，在钻孔或者撤孔的过程中，由于钢钎在岩石进行冲击钻孔和撤出孔洞时都会保持回转运动，导致钢钎无论逆时针还是顺时针旋转都会带动风轮同步旋转产生负压，可以通过连接的通风软管将防尘罩中由钢钎钻孔产生的大量飞扬的粉尘吸入，并从出风口排出进行收集，避免由于钻孔或者撤孔产生大量飞扬的粉尘，影响工作人员的操作和身体健康。
一种新式煤矿掘进液压凿岩机

[发明专利]一种机械臂避障路径规划方法-CN202310385761.2有效
发明人：黄晓涛;冯桑;陈树涛;胡焱;黄艺明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂避障技术领域，且公开了一种机械臂避障路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：对机械臂模型以及障碍物进行简化，确定机械臂关节点，采用虚拟关节点插补对相邻关节间的连杆进行插补；在每个关节点处采用球形包围盒进行包络以代替机械臂模型，使得机械臂处于任何姿态使均能完整替代用以距离计算；步骤二：采用眼在手外的布置方式放置深度相机，实时获取工作空间的机械臂以及障碍物点云信息，并采用机器人实时过滤包将机械臂本体的点云信息进行滤除。该机械臂避障路径规划方法，采用虚拟关节点插补对相邻关节间的连杆进行插补，而后通过球状包围盒对机械臂进行包络以简化机械臂模型，同时有利益简化避障过程的距离计算。
一种机械臂避障路径规划方法

[实用新型]一种立井井筒装备间隙测量装置-CN202320555293.4有效
发明人：牛柏森;陈树涛;姬星星;尹梦哲;刘山峰;李杨;赵晓伟;甄义宾;杨素贞 -专利权人：河南永锦能源有限公司云盖山煤矿二矿
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立井井筒装备间隙测量装置，包括固定架、伸缩杆、滚轮组件，固定架包括第一固定板、第二固定板，伸缩杆穿过第一固定板、第二固定板，伸缩杆外周设有挡止部，挡止部位于第一固定板的内侧，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧一端与第二固定板内侧抵接，另一端与所述挡止部抵接，滚轮组件包括滚轮架、滚轮，滚轮架固定在伸缩杆的一端，滚轮转动装配在滚轮架上，伸缩杆上还套设有指示件，指示件的中心孔大于所述弹簧外圈，指示件具有在伸缩杆被压时与挡止部配合的顶推面。该测量装置随箕斗运行，在间隙小的位置则伸缩杆触碰井壁受压，带动指示件位移，可通过指示件位置反映间隙是否正常，结构简单，使用方便，减少检修工的检修时间。
一种立井井筒装备间隙测量装置

[发明专利]一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备-CN202111608652.X有效
发明人：马文超;张洋;陈树涛;张宝胜;常晓亮;陈鹏;杜厚永;林旭;李爽 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构。本发明的有益效果是，本发明有多个保护设备，且该设备较为灵活，在具体操作的时候，可对两个工位上的开采刀体的角度进行调整，并且本技术方案具有自动移动结构，该移动结构上还具有对障碍物进行自动清理，保证设备的正常行走，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。
一种多方位煤矿采掘大型开掘设备

[实用新型]一种可自动喷药的蔬菜种植大棚-CN202222614809.6有效
发明人：方小兵;朱艳;陈树涛;朱建波;李朝志 -专利权人：湖南润乔农业科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化喷药设备技术领域,且公开了一种可自动喷药的蔬菜种植大棚，包括底板、储水箱、箱盖、固定杆，所述底板外表面的另一侧固定连接有机箱，所述机箱的顶部设置有操作箱，本实验新型，在实际使用时，首先把混合好的药液倒入储水箱中，通过横杆的长度来计算设备移动的速度，药液总量/横杆长度即是每平方米喷洒的药液量，远程可以通过远程控制板控制水泵的功率，进而控制出药量，通过速度传感器控制滑轮的速度，现有的喷药方法都是采用人工进行喷药，喷药过程中往往会喷洒不均匀，导致农作物不能健康成长，同时也耗时耗力，大大浪费了人力成本的缺点，通过上述结构的设置能够有效的解决背景技术所提到的问题。
一种自动蔬菜种植大棚

[实用新型]一种蔬菜种植用栽培装置-CN202222699830.0有效
发明人：方小兵;朱艳;陈树涛;朱建波;李朝志 -专利权人：湖南润乔农业科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本申请属于蔬菜种植技术领域，尤其是一种蔬菜种植用栽培装置，针对现有的没有可以让植物攀爬的架子，需要自己寻找一些木杆来搭架子，费时费力，在浇灌蔬菜时，水土容易流失到地板上，需要经常清理的问题，现提出如下方案，其包括两个外框和两个种植盆、多个调节杆和两个连接件，所述种植盆位于外框的内部，将种植盆卡入通孔中，并将土壤放置在种植盆内，土壤使用时间过长失去营养时，方便将种植盆取出更换土壤，通过拼接组件的设置，可将两个外框连接起来，多个调节杆和两个连接件拼接后形成一个倒U型拱门，提供蔬菜的藤条攀爬，且能够根据蔬菜的苗子出的藤条高度可以调节L型杆的高度来引导藤条向倒U型拱门的方向攀爬。
一种蔬菜种植栽培装置

[实用新型]一种蔬菜种植用喷洒装置-CN202222699846.1有效
发明人：方小兵;朱艳;陈树涛;朱建波;李朝志 -专利权人：湖南润乔农业科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于蔬菜种植技术领域，尤其是一种蔬菜种植用喷洒装置，针对现有的喷头数量较少，无法满足大面积蔬菜种植的喷洒需求，降低了工作效率，喷头高度无法调节，高度固定的喷头无法满足不同高度蔬菜使用需求的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板的两端均转动连接有两个用以驱动底板进行移动的驱动轮，底板的顶端固定连接有竖板；升降板，升降板设于竖板内，升降板的两端均固定连接有U型限位杆，两个U型限位杆的表面均滑动连接有移动板，两个移动板的底端均固定连接有多个喷头，多个喷头分别与多个移动板相连通；有效的缩减装置来回喷洒的频率，有效的提升了工作效果，有效的满足了大面积蔬菜种植的喷洒需求。
一种蔬菜种植喷洒装置

[发明专利]一种煤矿采掘用掘进机的喷雾灭尘结构-CN202211249334.3在审
发明人：马文超;张洋;陈树涛;白克新;林旭;苏胜利;常晓亮;李建刚;王鹏;李伟;卓勤源;刘波涛 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿采掘用掘进机的喷雾灭尘结构，包括连接导管，所述连接导管外表面的一侧活动套接有压力弹簧，并通过压力弹簧与活动套接在连接导管外表面一侧上的喷头结构形成传动连接，所述喷头结构内腔的左侧活动套接有内部开设有通孔的球型喷嘴。该煤矿采掘用掘进机的喷雾灭尘结构，对于喷头结构上球型喷嘴以及联动转盘、回转机构的设置，在进行喷雾灭尘时，使得其上的通孔与喷头结构的中轴线之间相互重合，而不进行喷雾灭尘时，使得其上的通孔偏离喷头结构的中轴线并隐藏在其内部，可在其不工作时，确保外界的煤尘不会粘附或进入到其内部，而对其造成堵塞的现象。
一种煤矿采掘掘进机喷雾结构

[实用新型]一种新型旅游纪念品售货机-CN202222208886.1有效
发明人：裴湘淇;于正文;薛清天;齐泊洋;廖新兰;冯永健;刘林海;庞瑜;杨文杞;杨丽;劳兴玲;傅淑研;焦云堃;黄若;周信国;李明英;欧军;陈树涛 -专利权人：贺州学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机技术领域，公开了一种新型旅游纪念品售货机，包括机体，所述机体的前端内部开设有多个放置柜，多个所述放置柜的前端面一侧均固定连接有电磁铁，多个所述放置柜的一侧均转动连接有柜门，多个所述柜门的一侧端面均磁吸连接有磁吸块，多个所述柜门的前端面中部一侧均固定连接有把手，多个所述放置柜的内壁上端均固定连接有固定块，所述机体的前端面一侧中部固定设置有显示屏，所述显示屏的上端中部固定设置有摄像头。本实用新型中，该售货机摒弃了原有的取货设计，采用全新的设计，减少旅游纪念品发生损坏的情况，提高旅客的消费体验，在售货机的上端设置有太阳能板，使该售货机不需要充电也可以长期使用。
一种新型旅游纪念品售货

[发明专利]一种手指康复辅助理疗仪-CN202210054799.7在审
发明人：刘林海;于正文;廖新兰;冯永健;裴湘淇;陈树涛;庞瑜;黄梦婷;何庭富;唐小坚;陈发亮;黄香桃;林立园 -专利权人：贺州学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手指康复辅助理疗仪，涉及医疗器械技术领域。该手指康复辅助理疗仪，包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间通过合页固定连接，所述上盖体前端的一侧固定设置有固定板，所述固定板的上端固定设置有输出电机，所述输出电机的输出端固定设置有转动杆，所述转动杆的后端贯穿上盖体转动设置有转动座，位于所述上盖体内部的转动杆杆身上呈等间距状固定套设有五个拨动轮，所述上盖体远离合页一侧内壁靠下端处固定设置有透明板，所述透明板的内部固定设置有治疗灯，所述透明板靠近合页一侧靠上端处呈等间距状转动设置有五个活动杆。本发明提供一种手指康复辅助理疗仪，该手指康复辅助理疗仪操作简单，辅助治疗效率高。
一种手指康复辅助理疗仪

[发明专利]一种妇产护理康复理疗带-CN202111650897.9在审
发明人：钟英爽;于正文;薛清天;齐泊洋;廖新兰;冯永健;裴湘淇;刘林海;谢旻杰;庞瑜;杨文杞;陈树涛 -专利权人：贺州学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种妇产护理康复理疗带，涉及医疗设备技术领域。该一种妇产护理康复理疗带，包括理疗主机，所述理疗主机上端面中心处和下端面中心处均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽的内部均螺纹套接有螺纹座，两个所述螺纹座远离理疗主机的一端均固定设置有弹力绳，所述理疗主机一侧中部开设有限位槽，所述限位槽顶面和底面中心处均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均活动设置有卡块，两个所述卡块之间固定设置有理疗机构，所述限位槽一侧内壁中心处开设有加热槽，所述加热槽的内部固定设置有加热板，所述理疗主机的内部开设有设备槽。本发明提供一种妇产护理康复理疗带，该妇产护理康复理疗带操作简单，理疗效率高。
一种妇产护理康复理疗

[发明专利]一种腰椎间盘康复理疗器-CN202210331315.9在审
发明人：杨文杞;于正文;薛清天;齐泊洋;廖新兰;冯永健;裴湘淇;刘林海;庞瑜;陈树涛 -专利权人：贺州学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种腰椎间盘康复理疗器，涉及康复理疗器械技术领域。该腰椎间盘康复理疗器，包括固定床板，所述固定床板上端通过转动连接座转动连接有活动床板，所述活动床板上端一侧固定设置有头枕，所述活动床板上端远离头枕的一侧固定设置有限位卡槽，所述限位卡槽一侧靠边处固定设置有两个电极接头。本发明提供一种腰椎间盘康复理疗器，集生理曲度调整、震动按摩、药物理疗、辅助牵引锻炼和自主牵引锻炼于一体，具有理疗效果好，使用方便等优点，适用于颈椎增生、腰椎间盘突出、脊关节错位等脊柱关节疾病的康复理疗，有效地解决了现有脊柱关节康复理疗器不具有脊柱正常生理曲度康复功能，理疗效果差，功能单一的问题。
一种腰椎康复理疗

[实用新型]康复训练轮椅-CN202121575510.3有效
发明人：刘林海;于正文;冯永健;裴湘淇;黄香桃;林立园;何庭富;陈发亮;唐小坚;陈树涛 -专利权人：刘林海
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种结构简单、方便患者单独进行康复训练的康复训练轮椅。康复训练轮椅，包括小腿部壳体、大腿部壳体以及臀部壳体，所述的小腿部壳体与大腿部壳体铰接，该大腿部壳体与臀部壳体铰接；在所述的大腿部壳体的后部和臀部壳体的后部均设置有伸缩滚轮装置。本实用新型的康复训练轮椅，通过小腿部壳体、大腿部壳体、臀部壳体以及伸缩滚轮装置等的配合，当患者需要坐轮椅的时候，将伸缩滚轮装置伸出，让其接触到底面，小腿部壳体包覆小腿部，大腿部壳体包覆大腿部，臀部壳体托住臀部，患者使用小腿蹬地面实现移动；当站立行走的时候，收起伸缩滚轮装置即可，具有结构简单、方便患者单独进行康复训练的特点。
康复训练轮椅

[实用新型]一种可以自由变换成雨伞的拐杖-CN202121650291.0有效
发明人：陀一凡;于正文;梁钊;王泽;裴湘淇;刘林海;廖新兰;陈树涛 -专利权人：陀一凡
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A45B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以自由变换成雨伞的拐杖，包括伞杆，所述伞杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的上端设置有多组伞条，所述固定座的下端设置有储存装置，所述储存装置包括环形拉手、伸缩雨布、环槽、海绵、储存盒，所述海绵位于储存盒的内部，且固定连接在储存盒的内壁上，位于所述环形拉手上端面靠外侧开设环槽，所述伸缩雨布的下端固定连接在储存盒的下内壁上，且上端固定连接在环形拉手的下端，所述伞杆的上端固定连接有固定块。本实用新型通过在外侧设置有可伸缩的伸缩雨布，解决了现有装置中装雨伞的套筒没处放的问题，同时在储存盒的内部设置有海绵，可对雨伞表面的水渍进行清理，结构简单，使用方便。
一种可以自由换成雨伞拐杖

[实用新型]一种高常温抗氧化抗结瘤石墨碳套-CN202121570451.0有效
发明人： 陈树涛 -专利权人：辽宁华汇科诚科技有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本实用新型一种高常温抗氧化抗结瘤石墨碳套，属于金属冶炼领域。提供了一种在端部设相互垂直的卡槽结构对碳套端部进行限位安装的碳套，包括碳套主体，碳套主体为套筒结构，碳套主体两端端面对应设置有卡槽，所述卡槽沿碳套主体径向贯穿碳套主体壁厚，碳套主体两端的卡槽夹角为90°，卡槽底部设置有圆角，在两端设置有卡接结构，碳套主体两端受力平衡。
一种常温氧化抗结瘤石墨

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