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[发明专利]基于陀螺仪路径记录计的高速公路自动警示牌安放系统-CN202211443957.4有效
发明人：李锦;陈昆江;张成;梁嘉乐;郑则贤 -专利权人：韶关学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开基于陀螺仪路径记录计的高速公路自动警示牌安放系统，包括固定安装在汽车车体底部的负压式储存箱，负压式储存箱内放置有运动车体，负压式储存箱底部为封盖，封盖上安装有抽气阀，运动车体包括固定连接的壳体和里程计悬挂底盘，壳体与负压式储存箱之间安装有用于连接两者的挂载机构，壳体顶面安装有折叠预警牌，壳体一侧安装有警示灯，里程计悬挂底盘位于壳体内，里程计悬挂底盘内安装有陀螺仪组件。本发明真正做到了高速公路事故发生时警示牌的自动放置，自动落地，自动行驶，不占用车主自救时间。做到了在落地的第一瞬间件就展开警示牌，尽早的提醒了后方来车事故的发生，最大限度地避免了后方车辆撞击。
基于陀螺仪路径记录高速公路自动警示牌安放系统

[发明专利]用于蛇形机器人的从动减震装置、蛇形机器人及其成套设备-CN202211562626.2在审
发明人：李银;陈昆江;苗云龙;梁嘉乐;位瑞英;李鸿洲;吕沅桦 -专利权人：韶关学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于蛇形机器人的从动减震装置、蛇形机器人及其成套设备。本发明所述的用于蛇形机器人的从动减震装置，包括圆柱形外壳、若干减震机构、线圈机构、第一电源、第一控制机构。本发明所述的用于蛇形机器人的从动减震装置，在所述圆柱形外壳的外周均匀分布了若干减震机构，通过所述两个弹性件和磁力阻尼器，磁力阻尼器由所述两个磁铁和所述第一线圈、所述第二线圈组成，使所述蛇形机器人能够更好地着地，减震和缓冲效果更佳，当所述从动减震装置用于蛇形机器人能够让蛇形机器人能适应复杂地形，灵活完成像蛇一样的运动动作。
用于蛇形机器人从动减震装置及其成套设备

[实用新型]一种水下管道智能巡检AUV-CN202222272028.3有效
发明人：郑则贤;赖智豪;赖勋伙;王春政;张景焰;黄俊华;梁海亮;林纯铃;苗云龙;巫小蝶;张成;陈昆江 -专利权人：韶关学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下管道智能巡检AUV，包括主体控制舱、动力总成和外协机构，所述动力总成和外协机构装在主体控制舱外侧壁，主体控制舱外侧壁还设有电子设备总成，外协机构分别与主体控制舱、电子设备总成通讯连接，电子设备总成、动力总成分别与主体控制舱通讯连接，主体控制舱包括防水外舱、橡胶垫和外盖，防水外舱内安装有内部支架和主板，橡胶垫装在防水外舱尾端，外盖封装在橡胶垫上并锁紧防水外舱尾端，内部支架尾部装接有与主板连接的接口端，内部支架的前端安装有摄像组件，主体控制舱前端设有透明罩，摄像组件位于透明罩区域。本实用新型能对水下管道外部进行检测，水管表面附着物进行识别和清除，同时其智能自动化运行可以极大提高工作效率。
一种水下管道智能巡检 auv

[发明专利]一种异常用电自动检测插座及其检测方法-CN202211033369.3在审
发明人：赖智豪;谢文俊;郑则贤;王春政;赖勋伙;巫小蝶;张成;苗云龙;陈昆江;陈泽雄;林纯铃;胡钊耿 -专利权人：韶关学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：一种异常用电自动检测插座及其检测方法，包括外接插孔和检测系统，该检测系统包括：数据采集单元，用于采集电压、电流及温度、湿度的数据，并对数据进行转换处理；控制单元，用于对插座的通断进行控制；交互单元，将相关的数据进行显示，供用户查看和设置，实现用户对插座状态和插座实时工作数据的信息交互以及控制；数据远程传输单元，与数据采集单元连接，用于传输数据；供电单元，与外部电源连接，用于将220V市电转成5V和3.3V的直流电，为数据采集单元、控制单元、交互单元和数据远程传输单元提供电源。本发明能够实时检测插座的用电情况，通过电器保护功能，避免突然断电，在插座断电后，开启定时器定时，定时结束后检测插座的状态，当状态恢复正常时打开电源，从而实现自动恢复电源。
一种异常用电自动检测插座及其检测方法

[实用新型]一种蛇形机器人-CN202121015342.2有效
发明人：刘锋;陈昆江;苗云龙;李仕瑾;张成;林俊源;李杨彬;周汉超;刘灿森;郑怡然;王庆龙;冯智燊;赖智豪 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种蛇形机器人，包括位于端部的头部单元、躯干单元以及关节单元；所述头部单元包括控制器；所述关节单元连接在所述头部单元与所述躯干单元之间和/或相邻的躯干单元之间；所述关节单元包括第一挂钩、第二挂钩和锁定组件；所述第一挂钩和/或所述第二挂钩通过所述锁定组件分别轴接于所述头部单元和/或所述躯干单元；所述锁定组件的转动轴轴线平行于所述蛇形机器人所在工作平面；所述锁定组件与所述控制器电连接并在其控制下，相邻的第一挂钩和第二挂钩的钩舌随所述锁定组件的转动相互靠近或分离。与现有技术相比，本实用新型的蛇形机器人具有自动截断的功能，使其一部分受到重压后仍然能继续向前移动，保证工作的正常运转。
一种蛇形机器人