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[发明专利]改进的用于目标跟踪的卡尔曼滤波方法-CN201811018794.9有效
发明人：张群英;吕晓华;陈忠诚;刘新 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的用于目标跟踪的卡尔曼滤波方法，该方法包括如下步骤：S1、建立观测目标的运动方程，该运动方程包括动态方程和观测方程，根据观测方程得到目标的观测值；S2、得到经过卡尔曼滤波后目标位置信息的滤波值；S3、设置阈值，并计算滤波值与观测值的残差，根据阈值和残差的关系执行步骤S4a或S4b；S4a、若残差不大于阈值，则直接将滤波值作为预测值，得到目标下一时刻的预测位置；S4b、若残差大于阈值，则将滤波值与观测值加权求和，得到更新后的预测值，并根据更新后的预测值得到目标下一时刻的预测位置；S5、重复上述步骤，得到目标的预测运动轨迹。本发明能提高目标跟踪的精度，减小目标机动时的跟踪误差。
改进用于目标跟踪卡尔滤波方法

[发明专利]雷达多运动目标实时跟踪方法-CN201811153436.9有效
发明人：叶盛波;刘新;阎焜;杨光耀;陈忠诚;张群英;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种雷达多运动目标实时跟踪方法，包括如下步骤：S1，获取雷达的原始回波信号，并对其进行预处理，得到处理后的回波数据；S2，对回波数据进行分段处理；S3，对分段处理后的每一段数据进行查询，寻找最佳目标匹配点；S4，采用均值类恒虚警率检测，判断每一段数据的最佳目标匹配点是否为运动目标，得到运动目标的目标点；以及S5，对所述目标点进行航迹管理，得到稳定航迹，并输出稳定航迹的位置信息。本发明采用分段处理并结合均值恒虚警率检测判决的方法，在保证了准确性的情况下，有效降低了运算的复杂度，使得嵌入式低功耗的单片机可以实时处理。适用于超宽带穿墙雷达在复杂环境下的多运动目标实时跟踪。
雷达运动目标实时跟踪方法

[实用新型]一种生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐处理系统-CN201921950139.7有效
发明人：张韬;姚亮;钟骏杰;张建帅;陈忠诚;赵永刚;肖遥;王立达 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐处理系统，所述系统包括一级水洗罐、脱水机、二级水洗罐、三级水洗罐、一级干化机、混合机、造粒机、二级干化机、等离子熔融系统、物理沉淀池、反应罐、化学沉淀池、过滤罐、调节罐、蒸发结晶设备、清水池、一级滤污罐和二级滤污罐。本系统将一体化飞灰水洗系统和水处理系统进行有机衔接，构建生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐整体性综合型处理技术系统，充分发挥水洗脱氯对飞灰资源化利用以及重金属回收利用的独特优势，同步实现氯离子、重金属离子等污染物的高效去除，该系统能够降低飞灰处置成本，减少重金属污染，从而实现飞灰的无害化、资源化利用，低能耗、投资及运行费用低。
一种生活垃圾焚烧水洗脱盐处理系统

[发明专利]自行车齿盘连接装置-CN201610357741.4有效
发明人： 陈忠诚;陈忠义;李盛骞;陈郁雄;江元正 -专利权人：松璟精密工业股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62M9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行车齿盘连接装置。该自行车齿盘连接装置用以装设于一自行车上，其包含有一接合盘、一轴杆以及一曲柄。该接合盘提供一齿盘结合，且该接合盘具有一轴孔、一鼓起部以及一环部，其中该鼓起部自该接合盘的中心部位鼓起，该环部呈平坦状并绕设于该鼓起部的外周缘；该轴杆穿过该轴孔并与该接合盘固接，且该轴杆具有一结合端；该曲柄具有一接合端以及一受力端，其中该接合端与该轴杆的结合端固结，该受力端用以承受外力作用，而使该曲柄以该轴杆为中心旋转。前述结构设计得以减轻该自行车齿盘连接装置整体的材料用量，进而同时达到节省制作成本、缩减体积以及轻量化的目标。
自行车连接装置

[发明专利]一种生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐处理系统、方法和应用-CN201911104052.2在审
发明人：张韬;姚亮;钟骏杰;张建帅;陈忠诚;赵永刚;肖遥;王立达 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐处理系统，所述系统包括一级水洗罐、脱水机、二级水洗罐、三级水洗罐、一级干化机、混合机、造粒机、二级干化机、等离子熔融系统、物理沉淀池、反应罐、化学沉淀池、过滤罐、调节罐、蒸发结晶设备、清水池、一级滤污罐和二级滤污罐。本发明系统将一体化飞灰水洗系统和水处理系统进行有机衔接，构建生活垃圾焚烧飞灰水洗脱盐整体性综合型处理技术系统，充分发挥水洗脱氯对飞灰资源化利用以及重金属回收利用的独特优势，同步实现氯离子、重金属离子等污染物的高效去除，该系统能够降低飞灰处置成本，减少重金属污染，从而实现飞灰的无害化、资源化利用，低能耗、投资及运行费用低。
一种生活垃圾焚烧水洗脱盐处理系统方法应用

[发明专利]一种基于恒虚警率检测的多目标体检测及定位方法-CN201810295372.X在审
发明人：叶盛波;陈忠诚;吴世有;刘新;吕晓华 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于恒虚警率检测的用于生命探测雷达的多目标体检测及定位方法，包括以下步骤：步骤A：输入原始信号，并将原始信号按道数排列成B‑SCAN图，其中快时间向包含距离信息，慢时间向包含频率信息；步骤B：去除原始数据中的静态杂波和线性趋势项；步骤C：对同一个采样时刻获得的所有道信息进行傅里叶变换，得到距离‑多普勒信息图；步骤D：在距离‑多普勒域运用基于CFAR的目标检测算法，将目标体在距离‑多普勒域上标记出来；步骤E：判断CFAR输出的图像中有无非零点，若存在非零点则将输出的结果进行目标识别，输出目标的位置信息和呼吸频率大小。本发明减少了因为局部强噪声的干扰出现的虚假目标。
检测多普勒恒虚警率原始信号多目标目标检测算法生命探测雷达多普勒信息傅里叶变换采样时刻呼吸频率距离信息目标识别频率信息输出目标线性趋势虚假目标原始数据输出目标体强噪声杂波去除图像

[发明专利]一种用于穿墙生命探测雷达的目标定位方法-CN201810295588.6在审
发明人：叶盛波;陈忠诚;纪奕才;刘新;吕晓华 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于穿墙生命探测雷达的目标定位方法，包括以下步骤：步骤A：输入原始信号，并将原始信号按道数排列成B‑SCAN图；步骤B：对于每一路原始信号去除静态杂波和线性趋势项；步骤C：通过在时域对生命微动信号做能量累加，检测能量谱中的峰值，来确定目标与两个接收天线之间的距离估计值；步骤D：根据步骤C给出的距离估计值，对该距离上的所有慢时间向的数据做FFT，得到该距离处的回波频率信息，确定目标与接收天线之间的距离；步骤E：将步骤D给出的目标距两个接收天线的距离，得到经过墙体时延修正后的时延曲线；步骤F：求取时延曲线的交点，作为目标的位置估计。
接收天线原始信号生命探测雷达距离估计目标定位穿墙时延能量累加频率信息时延修正微动信号位置估计线性趋势能量谱回波墙体时域杂波去除检测

[发明专利]碟剎油压装置-CN201710949560.5在审
发明人： 陈忠诚;陈忠义;陈郁雄;李盛骞;洪鹤志 -专利权人：松璟精密工业股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：一种碟剎油压装置，用以装设于一自行车上，其包含有一卡钳本体、两个剎车来令片、两个膜片以及两个环体，其中该卡钳本体具有一槽道且于该槽道的两侧分别形成一油室，各油室具有一面对该槽道的开口；一剎车碟部分部位位于该卡钳本体的该槽道中；该两个剎车来令片设置于该卡钳本体的该槽道中，且位于该剎车碟的两侧；该两个膜片组装于该卡钳本体且分别封闭各该油室的开口；从而，注入液压油于该卡钳本体的各油室内时，该两个膜片受液压油的推挤而顶推对应的剎车来令片，以使该两个剎车来令片相互靠近并夹掣该剎车碟，而获得剎车效果。
卡钳本体槽道来令片膜片油室油压装置液压油开口顶推环体夹掣推挤装设组装室内封闭

[发明专利]一种纤维素废水预处理装置及应用-CN201510920364.6有效
发明人：于微;秦泗恩;梁冠亮;齐峰;陈忠诚 -专利权人：河北航天环境工程有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维素废水预处理装置，所述装置包括装置本体、处理系统、溢流堰、出水管、进水口、进砂口、污泥回流口、输砂管和污泥储池。本装置利用废水内含污染物自身的大分子长链特性，采用逆向絮凝方法，以污染物作为絮凝的吸附架桥的介质、以回流的污泥及投加的絮凝核作为沉降的动力，形成絮凝反应形成较大的絮粒，同时吸附着废水中的部分SS、细菌和溶解性物质，在沉淀区域从水中分离、沉降出来，使废水中的纤维素分子与絮体充分混合共同沉淀，从而在废水处理前段预处理中大大地降低纤维素的浓度，为后继处理降低了处理负荷，具有停留时间短、处理效果好、能够大量降低污染物负荷，在后期的处理中大大节约了建设投资和运营投资。
一种纤维素废水预处理装置应用

[实用新型]一种方便使用的档案盒-CN201621106974.9有效
发明人： 陈忠诚;平燕 -专利权人： 陈忠诚
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B42F7/14 文献下载
摘要：一种方便使用的档案盒，包括盒体和盒盖，所述盒体内部的下表面设置有两条平行的轨道；所述轨道上设置有若干个平行的放置槽；所述放置槽的下方设置有滑轮；所述放置槽上设置有配套使用的材料盒。本实用新型设计合理，使用方便，给使用者在查找、拿取档案的时候，节省了时间，提高了工作效率。
一种方便使用档案盒

[发明专利]一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库-CN201610071556.9有效
发明人：陈仕意;陈青松;张亮;齐峰;秦泗恩;白雪飞;梁冠亮;马春红;陈忠诚;王彪 -专利权人：河北航天环境工程有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库，所述停车库包括多层升降横移式立体停车库，所述多层升降横移式立体停车库沿纵向相对间隔设置为两座，所述地面层的载车板的里端一侧设置光纤定位传感器，该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置；所述停车库还包括存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨。本停车库节省了存取车占地，降低了设备投资成本，实现库内人车分离，而且降低了存取车难度、减少存取车时间，不仅可以降低存取车时间，提高用户的存取车体验，而且当存车台或取车台其中一台故障时，存车台同时可以充当取车台，取车台也可以充当存车台，保证了多层升降横移式立体停车库的安全、稳定运营。
一种自动存取升降横移式立体车库

[实用新型]一种纤维素废水预处理装置-CN201521031587.9有效
发明人：于微;秦泗恩;梁冠亮;齐峰;陈忠诚 -专利权人：河北航天环境工程有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维素废水预处理装置，所述装置包括装置本体、处理系统、溢流堰、出水管、进水口、进砂口、污泥回流口、输砂管和污泥储池。本装置利用废水内含污染物自身的大分子长链特性，采用逆向絮凝方法，以污染物作为絮凝的吸附架桥的介质、以回流的污泥及投加的絮凝核作为沉降的动力，形成絮凝反应形成较大的絮粒，同时吸附着废水中的部分SS、细菌和溶解性物质，在沉淀区域从水中分离、沉降出来，使废水中的纤维素分子与絮体充分混合共同沉淀，从而在废水处理前段预处理中大大地降低纤维素的浓度，为后继处理降低了处理负荷，具有停留时间短、处理效果好、能够大量降低污染物负荷，在后期的处理中大大节约了建设投资和运营投资。
一种纤维素废水预处理装置

[实用新型]一种烟气气动导流混合装置-CN201420505197.X有效
发明人：黄虎成;王利;杨利军;郭秉楠;王小磊;范孜;陈旭;刘效炎;陈忠诚 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟气气动导流混合装置，所述装置为立式组合装置，在装置的下方设置一中通的旋流段，在旋流段的上方设置一连接段，在连接段的上方设置一导流段，该旋流段和导流段通过连接段连接在一起。本实用新型烟气混合装置的旋流段包括旋流筒和旋流器，旋流器包括旋流叶片轴和旋流叶片，该装置利用旋流原理，增加了气液混合强度，利用空气导流原理，对烟气进行了导流，可有效克服烟气的边壁效应，减小了反应塔的高度，节省了空间和材料，气液传质强度高，提高气液接触几率，提高了反应塔的气液反应效果。
一种烟气气动导流混合装置

[发明专利]一种烟气气动导流混合装置及应用-CN201410443842.4无效
发明人：黄虎成;王利;杨利军;郭秉楠;王小磊;范孜;陈旭;刘效炎;陈忠诚 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟气气动导流混合装置，所述装置为立式组合装置，在装置的下方设置一中通的旋流段，在旋流段的上方设置一连接段，在连接段的上方设置一导流段，该旋流段和导流段通过连接段连接在一起。本发明烟气混合装置的旋流段包括旋流筒和旋流器，旋流器包括旋流叶片轴和旋流叶片，该装置利用旋流原理，增加了气液混合强度，利用空气导流原理，对烟气进行了导流，可有效克服烟气的边壁效应，减小了反应塔的高度，节省了空间和材料，气液传质强度高，提高气液接触几率，提高了反应塔的气液反应效果。
一种烟气气动导流混合装置应用

[实用新型]紧凑型自锁机构-CN201420207538.5有效
发明人： 陈忠诚;顾龙龙 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种紧凑型自锁机构可以做到即便汽缸的气源不稳定或者压紧工件焊接应力过大也不会出现压紧不可靠的现象，其包括汽缸和压块，还包括汽缸连接头、连杆、机构载体以及限位保护块，汽缸连接头设置在汽缸的活塞杆上，其末端铰接连杆的第一端，连杆的第二端铰接压块的第一端，压块的第二端铰接在机构载体上，限位保护块固定设置在机构载体上，压块的第一端和第二端之间凸出有用于压紧工件的压紧部，限位保护块与汽缸连接头的关系为：该压紧部受到的压紧工件的反作用力借由该连杆传递到汽缸连接头，汽缸连接头靠在限位保护块以使限位保护块抵顶汽缸连接头，进而锁紧汽缸连接头，所述汽缸能带动所述汽缸连接头以解锁汽缸连头。
紧凑型机构