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[发明专利]一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统-CN202310627955.9在审
发明人：凌乐;陈弈;梁恩培;刘标;郑伟生 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，主要由旋转系统、支承系统组成；所述旋转系统从上至下依次包括设备连接法兰、回旋支承和连接轴承，连接轴承的侧面通过支撑耳板安装齿轮及配套的减速器和电机，通过电机实现驱动齿轮转动，带动回转支承转动；所述升降系统包括顶部的支承法兰和支承法兰下方的若干螺旋升降杆，螺旋升降杆通过传动电机驱动实现升降，实现带动上部的旋转系统共同升降。本发明可满足操作人员固定在某一工作区进行作业，方便工人对复杂多个外形结构件进行焊接作业，可减少吊装流程，提高焊接作业效率，有效提高生产效益。
一种用于大型焊接结构件旋转升降支承系统

[发明专利]一种基于三维点云数据的机器人打磨路径自动规划方法-CN202310535623.8在审
发明人：陈弈;凌乐;周东;黄安立;梁恩培 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云数据的机器人打磨路径自动规划方法，首先扫描获取待打磨工件的原始三维点云数据；通过点云滤波、点云配准获取准确的待打磨区域点云，最后通过区域生长和边界信息进行点云分割为打磨路径规划提供准确基础点云数据；针对基础点云数据，利用截面法计算打磨工艺加工路径；最后基于等残高原理和等曲率的路径插补法完成机器人打磨路径规划优化。本发明解决了工件模型未知及来料模型一致性差等问题，由于获得的三维扫描点云表面质量差无法利用现有软件处理点云模型，因此从三维点云数据出发进行路径规划，减少了三维点云重构的复杂计算，减少了三维点云数据的重构计算量，明显提高了实际打磨效果，简单实用，通用性强。
一种基于三维数据机器人打磨路径自动规划方法

[发明专利]一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置-CN202010412271.3有效
发明人：盛仲曦;付俊;陈弈;王冬平;钟学矫 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置，属于倒角机技术领域，加工机构通过柔性自适应结构设置在移动机构上，所述移动机构带动所述加工机构进行移动，所述柔性自适应结构用于使所述加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态；所述视觉系统设置在所述加工机构上，所述视觉系统通过控制系统连接所述移动机构和加工机构，用于对工件进行定位，调整所述移动机构和加工机构的位移量；本发明可用于实现类似模式水冷壁管屏工件的倒角自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。
一种基于视觉定位系统自动化倒角加工装置

[发明专利]一种水压试验自动测试系统-CN202010088634.2有效
发明人：盛仲曦;陈弈;付俊;朱训;汪玉;缪玉红;董娜 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压试验自动测试系统，属于水液压设备测试技术领域，其特征在于：气源集成控制阀组通过连接管路顺次连接有空气泵、第一气源换向阀组、单向阀、容器卸荷阀、高压过滤器、手动截止阀、压力传感器、溢流阀、稳压罐、高压泵、电动机和水箱，高压泵与保压平板阀组连接；泄压装置包括泄压平板阀组、第二气源换向阀组、电动节流阀和高压传感器；保压平板阀组和泄压平板阀组并联；机架上固定有高压输入接口、高压输出接口和泄压输入口及泄压输出口，电动节流阀和高压传感器分别与泄压输入口连接。本发明能够对各类管道、高低压压力容器和设备的耐压进行测试，具有抗污染能力强、保压精度高、测试安全可靠和使用寿命长的特点。
一种水压试验自动测试系统

[发明专利]一种蛇形管屏附件焊接系统-CN202110083737.4有效
发明人：付俊;陈弈;缪玉鸿;汪玉;盛仲曦;李浩;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形管屏附件焊接系统，包括平台支撑单元，焊接单元，控制单元；平台支撑单元用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。本发明采用双移动龙门、双移动平台的结构，通过支撑台架配合焊接单元形成单焊接工位双运转平台交替焊接的作业形式，是一种智能化蛇形管屏附件焊接系统，该系统能用于多规格蛇形管附件焊接，具有自感知、自执行、自适应等能力，能满足蛇形管自动快速运转、焊接的全过程高效自动化，其中自动智能物流控制对于整个锅炉管道焊接领域尤为重要。
一种蛇形附件焊接系统

[发明专利]基于8T-SRAM单元的多位矢量-矩阵乘积运算器-CN202210210273.3在审
发明人：陈弈;李晓玥 -专利权人：北京微芯区块链与边缘计算研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于8T‑SRAM单元的多位矢量‑矩阵乘积运算器，包括：行多通道数字模拟转换器、运算阵列、SRAM位读写电路、SRAM行选择电路、列多通道模拟数字转换器和后处理电路；行多通道数字模拟转换器用于将输入数据二进制数转换为相应的电流；运算阵列由M行、N×P列8T‑SRAM单元组成，用于权重矩阵的存储以及输入电流和权重矩阵的乘积运算；列多通道模拟数字转换器用于将所对应第j列的读位线上的输出电流差转换为二进制数Dj；后处理电路用于对Dj进行相应的左移位操作，给予所对应的列单元相应的二进制权重，并将相邻P通道左移位后的输出求和，得到最终矢量输出。本发明无需过多增加单元面积，避免存储电位互相干扰，且能提高神经网络前向传播效率。
基于 sram 单元矢量矩阵乘积运算器

[发明专利]一种锯床自动定长锯切小口径管系统-CN202110083161.1在审
发明人：盛仲曦;张国威;缪玉鸿;李浩;付俊;陈弈;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯床自动定长锯切小口径管系统，包括备料架送料装置、锯床定长锯切系统、电控系统；备料架送料装置用于存放管料和对管料进行测长；锯床定长锯切系统用于对管料进行定长锯切；电控系统用于控制备料架送料装置、锯床定长锯切系统的操作。本发明是集成智能化柔性自动定长锯切系统，根据工艺加工路线，可经由电控系统统一调度和管理实现顶升送料、测长、锯切的操作，通过该系统实现的生产线能够覆盖多种规格的管料测长锯切，具有自感知、自执行、自适应等能力，通过简单地参数录入，实现不同规格管料加工的自适应匹配和自动测长和锯切，具备来料自动送料、管长测量、定长锯切、等功能，实现管子自上料后的定长锯切全流程自动化。
一种锯床自动定长小口径系统

[发明专利]一种小口径管自动坡口系统-CN202110088112.7在审
发明人：盛仲曦;缪玉鸿;张国威;李浩;陈弈;黄安立;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径管自动坡口系统，包括坡口机和自适应管径的送料辊道装置；自适应管径的送料辊道装置包括送料辊道、辊道摆架和摆架底座；一个辊道摆架包括两个对称的平行四边形结构，平行四边形结构均通过底部的角固定于摆架底座，平行四边形结构的四个角均通过活动轴连接；两个辊道摆架同侧的平行四边形结构之间通过同步连接块一、丝杠、同步连接块二连接实现联动，所有辊道摆架同步进行顶升或降低，达到调整整个送料辊道的中心高。本发明是一套智能化柔性管子自动系统，能够覆盖多种规格的管料自动化，通过简单地参数录入，实现不同规格管子加工的自动坡口，具备适应不同管径的管子坡口加工的功能，实现管子自上料后的坡口自动化。
一种小口径自动系统

[发明专利]一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统-CN202110110540.5在审
发明人：陈弈;金宝;朱训;盛仲曦;钟磊;付俊;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；工艺参数采集模块用于采集焊接过程中的实时工艺参数并传输给监测终端；熔池图像采集模块通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将实时焊接影像传输给监测终端；监测终端将实时工艺参数和实时焊接影像进行处理并实时显示，存储到数据库，同时进行焊接质量分析。本发明实现远程监测，可用于大型工件现场全位置焊，将机器人智能性更高地用于焊接生产信息化管理硬件增加送丝速度、保护气体流量、温度等其他重要工艺参数的采集功能。
一种基于智能焊接实时传感质量监测系统

[发明专利]一种蛇形管水压自动试压系统-CN202110088539.7在审
发明人：付俊;张国威;缪玉鸿;汪玉;陈弈;盛仲曦;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形管水压自动试压系统，包括机架和安装于机架内的水箱、n路水压输出管路、液压自动夹紧机构和电控系统；多路水压输出管路至少包括电动泵、空压机、电磁阀、传感器、多个保压平板阀、多个泄压平板阀、气源压力表、减压后压力表、多个高压压力表，电动泵包括大流量的低压电动泵和高压电动泵，保压平板阀用于对水压输出管路的保压，泄压平板阀用于泄去对应水压输出管路的压力；液压自动夹紧机构包括两套液压站，每套液压站配置有多套手动操作阀、压力表、快速夹紧工装和配套管路；电控系统包括工控机与PLC架构。本发明具有保压稳定、泄压方便、可靠耐用的优点，测试操作简单，能有效降低测压成本，提高测压效率。
一种蛇形水压自动系统

[实用新型]一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置-CN202020811579.0有效
发明人：盛仲曦;付俊;张国威;陈弈;朱训 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，属于锅炉膜式壁管屏加工技术领域，包括倒角机构和锯床机构，加工机构通过柔性自适应结构设置在所述移动机构上，所述移动机构带动所述加工机构进行移动，所述柔性自适应结构用于使所述加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态；然后，通过控制系统连接所述移动机构和加工机构，用于对工件进行定位，调整所述移动机构和加工机构的位移量；本实用新型可用于实现对模式水冷壁管屏倒角的自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。
一种用于锅炉膜式壁管屏切割倒角自动化装置

[发明专利]一种电液动高压测试系统及测试装置-CN202010409860.6在审
发明人：盛仲曦;陈弈;朱训;汪玉;付俊;王冬平 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液动高压测试系统及测试装置，测试装置包括固定于机座上的电液动高压测试系统和电控动力柜，其中电液动高压测试系统包括电动测试系统、液压站控制系统；电动测试系统包括电动泵组、平板阀组，电动泵组包括电动机、泵座、联轴器以及电动泵，平板阀组包括通过高压管路连接的电动泵及高压溢流阀、高压管式单向阀、和多个阀门等，其中，被测件接入平板阀组的高压输出接口；液压站控制系统包括通过连接管路连接的多个组件和多个接口。本发明通过平板阀组、高压压力表、压力表以及蓄能器压力表，可对测试压力进行控制，模拟各种测试条件，具有保压稳定、泄压方便、可靠耐用的优点，测试操作简单，能有效降低测压成本，提高测压效率。
一种电液动高压测试系统装置

[发明专利]一种基于多传感器的集箱管座机器人自动装配系统和方法-CN201710043406.1有效
发明人：陈弈;杨霄;付俊;盛仲曦;张玮;董娜;钟正彬;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉设备制造技术领域，具体为一种用于集箱管座高精度机器人自动装配的方法和系统，其可用于集箱管座的坡口结构为：管座坡口段车削加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装，沉孔与管座坡口之间存在一定间隙。
一种基于传感器集箱管座机自动装配系统方法

[发明专利]一种变截面坡口集箱管座自动焊接方法-CN201710043412.7有效
发明人：付俊;杨霄;陈弈;盛仲曦;张玮;董娜;张涛;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉焊接技术领域，具体为一种能提高焊接效率、质量并且具有广泛通用性的变截面坡口集箱管座自动焊接方法，该方法可应用于自动填丝的气体保护焊和钨极氩弧焊。所应用的集箱管座的坡口结构为：管座坡口端加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装。管座与筒身间的坡口角度从肩部至腹部逐渐增大，为典型的变截面坡口马鞍形焊缝。
一种截面坡口集箱管座自动焊接方法

[发明专利]包括自适应模型的计算机系统和用于训练自适应模型的方法-CN201680054382.3在审
发明人：阿林达曼·巴苏;陈弈;苏布拉基特·罗伊;姚恩义;阿卡什·尚塔拉姆·帕蒂尔 -专利权人：南洋理工大学
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：提供了一种包括自适应信号处理模型的计算机系统，在该自适应信号处理模型中，乘法部(例如，VLSI集成电路)使用隐含神经元和随机设置的变量来处理对所述模型的数据输入，并且自适应输出层使用可变参数处理乘法部的输出。提出了可控制开关电路，以控制哪些数据输入被馈送给哪些隐含神经元，以减小所需的隐含神经元的数目并增加数据输入的有效数目。提出了一种算法，以选择性地禁用不必要的隐含神经元。可以在隐含层输出处提供归一化，以及胜者全得级。
神经元隐含自适应信号处理自适应模型乘法部计算机系统开关电路可变参数随机设置归一化可控制输出层输出处隐含层自适应减小禁用算法集成电路输出

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