专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种换热器管程清洗的定位方法-CN201610875050.3有效
  • 代峰燕;高庆珊;邢爽;陈家庆;李冬冬;王冰;王喆 - 北京石油化工学院
  • 2016-09-30 - 2018-08-28 - F28G9/00
  • 本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法,首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY;根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离,通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域;确定需要清洗的工作点坐标,由清洗喷头根据设定好的顺序依次对需要清洗的工作点进行清洗;其中,在所述清洗喷头上分布有两个位移传感器,分别用来测量所建立的坐标系X轴方向、Y轴方向的移动量,以确保所述清洗喷头准确到达待清洗的工作点。该方法通过位移传感器来确定清洗喷头的位置,从而确保清洗喷头能够准确到达待清洗的位置。
  • 一种换热器管程清洗定位方法

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