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[发明专利]火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法-CN202211522334.6在审
发明人：杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 -专利权人：国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹规划成功率高，提高轨迹规划成功率的原因主要有：1.单次规划的加速使得可尝试的规划次数增加，能够提升规划成功率，并及时修正误差；2.能够利用箭载处理器的多个核心，并行运行冷启动和热启动的规划，也增加了尝试次数；3.降低了规划初始时间点延迟，从而降低了初始状态预测误差。
火箭回收动力下降阶段闭环制导方法

[发明专利]基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法-CN202210601592.7在审
发明人：杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 -专利权人：国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法，涉及火箭制导回收方法，通过非线性气动力下的PDG问题转化为SOCP问题求解，以解决非线性气动力下火箭子级垂直回收着陆段动力下降制导问题。该发明计算代价低，计算资源占用少，能够有效压制特定方向位置误差，在合理假设下能使子问题可行，并且解具有可解释性；同时在火箭上处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。
基于末端误差火箭回收着陆动力下降制导方法

[发明专利]二阶锥规划的求解器及用途-CN202210601595.0在审
发明人：杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 -专利权人：国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要序列凸化的实际应用，能利用子问题间的相关性进一步加速收敛；同时在箭载处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。
二阶锥规划求解用途

[发明专利]用于机器学习的参数寻优及特征调优的方法及系统-CN201410422475.X有效
发明人：杨广文;季颖生;陈宇澍;付昊桓 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于机器学习的参数寻优及特征调优的方法，包括以下步骤：随机生成多个参数集合；分别对多个参数集合进行基于EnKF的迭代优化；分别对优化后的多个参数集合进行性能评估，并根据评估结果得到集合池和补充参数集合，其中，集合池中的参数集合的性能高于补充参数集合中的参数集合的性能；对集合池中的参数集合和补充参数集合中的参数集合再次进行基于EnKF的迭代优化和性能评估，以得到最优参数集合。本发明的方法能够提升处理参数寻优的计算结果和计算效率，并且通用性强。本发明还提供了一种用于机器学习的参数寻优及特征调优的系统。
用于机器学习参数征调方法系统

[发明专利]一种基于插值算法面向计算通信联合优化的负载均衡方法-CN201410503520.4有效
发明人：杨广文;刘圣卓;张志远;陈宇澍;姜进磊;韩宝玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于插值算法的面向计算通信联合优化的负载均衡方法，属于高性能科学计算的应用领域，该方法包括以运算的实测计算量和通信量为基础值，利用插值算法以计算时间和责任通信时间的实测值推算计算量累加函数和通信量变化率函数的近似函数，以该函数为参照通过多次迭代获得最佳的数据划分；监视每次运算的计算量和通信量变化，分析处理器的负载均衡状况并预测负载均衡的趋势，当负载均衡的效率或预测值低于设定的阈值时，根据当前的计算量和通信量的实测值再次计算量累加函数和通信量变化率函数的近似函数，并对数据块的划分进行动态调整。本方法旨在技术领域提升科学计算的负载均衡效率，进而提高并行运行效率，节约超级计算资源。
一种基于算法面向计算通信联合优化负载均衡方法