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[发明专利]一种基于线性矩阵不等式的倒立摆系统自平衡控制方法-CN202210311150.9有效
发明人：刘阳;李国辉;刘学;陈子云;张莉 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于线性矩阵不等式的倒立摆系统自平衡控制方法。本发明涉及二阶非线性系统技术领域，本发明针对带有模型不确定的小车倒立摆系统，结合模糊控制理论，提出了基于线性矩阵不等式和分段Lyapunov函数的模糊控制器设计方法，将闭环控制系统的稳定要求、性能指标约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内，通过求解线性不等式族获得控制器参数，并导出了用线性矩阵不等式表示的系统二次稳定的条件。同时，设计状态反馈控制器保证系统快速稳定。
一种基于线性矩阵不等式倒立系统平衡控制方法

[发明专利]射流气泡哭泣对气液鼓泡流化床湍流流动影响的测量方法-CN202211110071.8有效
发明人：刘阳;张莉;陈子云;李哲弘;张永炬 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了射流气泡哭泣对气液鼓泡流化床湍流流动影响的测量方法，采用高速摄像机测量气泡流动过程图像，采用微分压力传感器测得气液反应器两处不同高度处的液体压力，计算气液鼓泡流化床内的气泡孔隙率，揭示了受哭泣气泡影响的复杂尺寸分布的气泡湍流流动特性，且揭示了不同进口体积流率下均匀流动离散小尺寸气泡的流动特性、哭泣气泡诱发大尺寸气泡的流动特性、哭泣气泡破碎诱发产生微小尺寸气泡的流动特性和哭泣气泡影响气液湍流流动特性，建立了气泡比表面积与直管气流分布器进口体积流率的关系拟合式。本发明能提出不平衡入口射流条件的优化策略，增加气泡比表面积以提高总传质能力，为反应器性能优化提供基础。
射流气泡哭泣气液鼓泡流化床湍流流动影响测量方法

[发明专利]一种螺杆真空泵及其螺杆转子-CN202111038339.7有效
发明人：张莉;张永炬;陈子云 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺杆真空泵及其螺杆转子，属于螺杆真空泵制造技术领域。它解决了如何通过合理设计螺杆转子端面型线以提高螺杆真空泵制造效率和工作性能的问题。本螺杆转子包括端面型线相同的阴转子和阳转子，两者的端面型线均由8段依次连续光滑相接的曲线组成，分别为圆弧AB、修正外摆线BC、圆弧CD、齿根圆DE、圆弧EF、修正渐开线FG、圆弧GH、齿顶圆HA；当阴转子和阳转子安装到泵壳内时，阴转子和阳转子两者之间直接形成所需的啮合间隙，并且阴转子和阳转子分别与泵壳之间直接形成所需的周向间隙。上述端面型线依据各类间隙参数设计而成，其安装后自带啮合间隙，无需二次修正，从而大大提高了真空泵组装、制造的效率和工作性能。
一种螺杆真空泵及其转子

[发明专利]一种多媒体资源剪辑方法、装置、设备及存储介质-CN202110325449.5有效
发明人：刘晓榕;陈子云 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本公开提供了一种多媒体资源剪辑方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：首先，播放绑定有初始剪辑草稿的第一视频。第一视频用于展示初始剪辑草稿的制作过程，初始剪辑草稿用于指示针对原生多媒体素材的初始剪辑操作。然后，响应于针对第一视频的剪辑触发操作，按照目标剪辑草稿展示多媒体资源剪辑操作页面。目标剪辑草稿为基于初始剪辑草稿得到，目标剪辑草稿用于指示针对目标素材的目标剪辑操作，目标素材对应于全部或部分的原生多媒体素材，所述目标剪辑操作包括全部或部分的所述初始剪辑操作。本公开基于第一视频绑定的初始剪辑草稿实现对多媒体资源的剪辑，降低了多媒体资源的剪辑门槛，最终提升了用户参与多媒体资源剪辑的体验。
一种多媒体资源剪辑方法装置设备存储介质

[发明专利]展示方法、装置及可读存储介质-CN202110674014.1在审
发明人： 陈子云;周颖枝;崔冉 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种展示方法、装置及可读存储介质，其中，该方法包括：接收针对第一剪辑模板的信息展示入口的用户操作，其中，第一剪辑模板用于指示第一多媒体素材按照第一剪辑模板采用的目标剪辑方式被剪辑成第二多媒体素材；响应于针对第一剪辑模板的信息展示入口的用户操作，显示第一剪辑模板的信息展示页面，其中，信息展示页面用于展示目标剪辑方式的指示信息。该方法通过提供模板信息展示功能，聚合展示第一剪辑模板使用的各目标剪辑方式的指示信息，从而满足用户快速、全面地了解第一剪辑模板的详细信息的需求。进一步地，通过使用户充分了解第一剪辑模板的详细信息，还能够提高用户使用第一剪辑模板进行视频创作的积极性。
展示方法装置可读存储介质

[发明专利]一种磁场位移驱动器-CN202110262696.5在审
发明人：焦杰;陈子云;罗豪甦;陈瑞;邓廷宇;王宇航;狄文宁;鲁丽 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁场位移驱动器，包括壳体、嵌套于壳体的内部的磁性包裹层、容纳于磁性包裹层的内部的通电线圈、以后端固定于磁性包裹层的底部的形式插通通电线圈的磁电复合体、设置于磁电复合体的前端的位移输出部以及设置于壳体的前端的导向件；导向件上沿轴向形成有第一异形贯通孔；磁性包裹层的前端沿轴向形成有彼此分隔设置的多个第二异形贯通孔；位移输出部由传动杆、柔性铰链和输出杆依次连接构成，传动杆的后端连接磁电复合体且前端穿过磁性包裹层的多个第二异形贯通孔嵌入柔性铰链的一侧，输出杆的后端嵌入柔性铰链的另一侧且前端穿过导向件的第一异形贯通孔连接外部设备。
一种磁场位移驱动器

[发明专利]一种能量转换装置-CN202110262697.X在审
发明人：焦杰;陈瑞;罗豪甦;陈子云;邓廷宇;王宇航;狄文宁;鲁丽 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种能量转换装置，包括：基座；设置于基座的夹持结构；能在空间杂散磁场的作用下发生弯曲并输出电压的悬臂梁；以及汇集空间杂散磁场的聚磁结构；悬臂梁的一端能拆卸地夹持于夹持结构，另一端上设置有永磁体；聚磁结构以使汇聚后的磁场作用于悬臂梁和永磁体的形式设置于永磁体的下方。本发明结构简单，空间杂散磁场利用率高。
一种能量转换装置

[发明专利]一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统-CN202110036525.0有效
发明人：谢叻;陈子云;戴培东;张天宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统，在患者头部设置配准标记物，获取患者头部和配准标记物的医学图像采集数据；根据医学图像采集数据进行三维图像的重建；获取三维图像中的患者头内部组织和配准标记物的位置信息；以配准标记物的位置信息为基准，建立坐标系A；根据患者头内部组织的位置信息，确定术前规划的手术路径的两端点及钻入点，并得到手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系；获取配准标记物的实际位置信息，重新建立坐标系B；根据手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系，得到在坐标系B下手术路径的位姿信息，即为实际钻入点的位姿，完成定位配准。
一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法系统

[发明专利]一种教学与科研双用的智能风洞实验室及其使用方法-CN202010396474.8有效
发明人：李哲弘;罗平;叶信学;陈子云;王正初 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学与科研双用的智能风洞实验室及其使用方法。流体教学和科研实验往往建立两套完全无关的实验室。本发明的消声室设置在入口实验风机安装位和辅助风机之间；风洞入口压力测位处的四个电子压力计均接教学实验控制系统；温湿度电子采集系统和机械式温湿仪采集系统测量喷嘴调节装置前端的温湿度；喷嘴前后测压装置在喷嘴调节装置的前、后端均设有四个喷嘴压力测位；消声室内的消声室实验风机安装位两侧各自四个电子压力计均接科研实验控制系统；温湿度电子采集系统和喷嘴前后测压装置均同时连接教学实验控制系统和科研实验控制系统。本发明可同时满足教学与科研实验需求，实现两组甚至三组学生同时进行实验。
一种教学科研智能风洞实验室及其使用方法

[发明专利]一种控制不同粉末混合比例的喷涂送粉系统和控制方法-CN202110262107.3有效
发明人：张学清;刘娟芳;宋俊;唐文勇;陈子云 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制不同粉末混合比例的喷涂送粉系统，包括仓体，其通过水平设置的隔板I分为上腔体和下腔体；上腔体内设环形的隔板II，隔板II的中心线与隔板I垂直，隔板II的上顶面与仓体内壁固定，隔板II的下顶面与隔板I固定，隔板II将上腔体分隔成为填充仓和环形腔，环形腔内均设多个隔板Ⅲ，隔板Ⅲ将环形腔分隔为多个粉仓，粉仓内设第一搅拌结构；下腔体设有混合仓，填充仓内设有延伸至混合仓的第二搅拌结构，混合仓的下端依次可拆卸式连接套管和拉瓦尔喷管，套管内套设粉末注射管，粉末注射管与混合仓连通；多个筛分结构，分别设在隔板I上；供气系统，分别与粉仓和混合仓连通。本发明能精确高效的完成多种单质粉末的混合，实用性强。
一种控制不同粉末混合比例喷涂系统方法

[发明专利]一种带开缝结构的离心通风机叶片-CN202010974342.9有效
发明人：李哲弘;叶信学;邢慧芬;罗平;刘文飞;陈子云;王正初 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带开缝的离心通风机叶片。本发明采用开缝技术法对原始模型叶片进行优化，该开缝叶片长叶片部分为平板形，短叶片部分为翼型，具有的主要参数包括长叶片长宽与厚度、短叶片长宽与厚度、缝隙宽度、长短叶片重合长度、短叶片偏转角，其中对风机性能影响较大的有缝隙宽度、长短叶片重合长度、短叶片偏转角。短叶片逆转角时，夹缝处会形成射流，使得短叶片吸力面侧的边界层厚度变薄，抑制分离。开缝技术不但可以提高效率和压比，能够拓宽风机高效运行区域，降低噪声，而且还能改善含尘、含湿气流在输运过程中对叶片的黏附和磨损现象。
一种带开缝结构离心通风机叶片

[发明专利]一种干式螺杆真空泵及其螺杆转子-CN202010392130.X有效
发明人：张莉;张永炬;陈子云 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种干式螺杆真空泵及其螺杆转子，螺杆转子具有齿根面、齿顶面、凹面、凸面，其中，齿根面、齿顶面分别为理论齿根面、理论齿顶面沿径向朝向中心轴偏移后的曲面，凹面、凸面分别为理论凹面、理论凸面沿法向朝向螺杆转子内部偏移后的曲面，且每一个曲面在偏移前后的距离差为定值。本申请中的螺杆转子为理论螺杆转子的各个曲面向自身内部缩进一定距离得到的结构，因此，两个螺杆转子配合转动过程中，两个螺杆转子之间的间隙较为均匀，从而保障干式螺杆真空泵的工作稳定性和流量特性。
一种螺杆真空泵及其转子

[发明专利]一种工业缝纫机中的自动穿线装置-CN202010456835.3有效
发明人：张永炬;张莉;陈子云 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： D05B87/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业缝纫机中的自动穿线装置，属于缝纫机技术领域。它解决了工业缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。工业缝纫机包括机壳、底板、固设在机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，机壳固设在底板上，挑线杆的内端位于机壳内且与缝纫机的主轴相连接，挑线杆的外端伸出机壳外且能够在主轴的带动下摆动；机壳内竖向设有能够升降的针杆，机针固设在针杆下端；本自动穿线装置包括设置在机壳的外侧面且位于挑线杆和机针之间的断线检测结构、设置在机壳的外侧面用于夹线和切线的夹线结构、设置在侧盖上的穿线结构以及设置在机壳的下侧的抽线结构。本发明中的自动穿线装置提高了现有工业缝纫机穿线的自动化程度。
一种工业缝纫机中的自动穿线装置

[发明专利]一种可移动体育跳远设备-CN202011315541.5有效
发明人：明辉;李长春;李觉民;陈子云;张凯凯 -专利权人：新乡医学院三全学院
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A63B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动体育跳远设备，包括两个安装座，收卷转筒，防护垫，安装座环侧均匀分布导轨，收卷转筒两端通过滚动轴承与安装座转动连接，且收卷转筒前端固定有摇杆，收卷转筒环形侧面环形均匀分布有三个挤压转筒，挤压转筒两端均设置有转轴，且转轴在导轨内滑动，转轴转动连接在第二固定块上；将防护垫收卷到收卷转筒上，收卷的过程中，挤压转筒在导轨内滑动，适应收卷到收卷转筒上的防护垫的厚度，同时在拉簧的作用下，挤压转筒挤压防滑垫，将防护垫压缩，减小防护垫的空间，同时挤压转筒挤压防护垫防止收卷到收卷转筒上的防护垫松动，方便携带，相比特定的沙坑使用场地更广。
一种移动体育跳远设备

[发明专利]一种具有自动穿线功能的缝纫机-CN202010456804.8有效
发明人：张莉;张永炬;陈子云 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： D05B87/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动穿线功能的缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。本缝纫机包括机壳、侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，机壳的外侧面位于挑线杆和机针之间设有断线检测装置；机壳的外侧面还固设有用于夹线和切线的夹线结构，侧盖上设有放线结构，放线结构包括转动连杆以及驱动转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，夹线板上具有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；机壳上设有能够将夹线板处的缝线夹持并穿过机针的穿线孔的穿线结构。本发明中的缝纫机提高了现有缝纫机穿线的自动化程度。
一种具有自动穿线功能缝纫机

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