专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果3个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置-CN201711291805.6有效
  • 张平;陈偕权;杜广龙;陈晓丹;李方;陈明轩 - 华南理工大学
  • 2017-12-08 - 2021-06-08 - B25J3/00
  • 本发明公开了一种基于增强现实的机器人示教方法及装置。方法包括以下步骤:对体感设备获取的手势位姿进行滤波处理与数据优化;将优化后的数据通过无线网络发送给增强现实设备,驱动AR设备中虚拟机器人再现操作者的示教轨迹;示教者从增强现实设备中观察虚拟机器人的再现轨迹,通过语音调整误差较大的示教点,并修改之前的示教点,重复操作直至所有示教点的误差都在满意的限度内,则示教完成;将最终的示教轨迹转化为驱动真实机器人所需的关节角,控制真实机器人再现操作者的示教路径。本发明的装置包括体感设备、PC机、麦克风、光学透视式增强现实设备、WiFi路由器和机器人。本发明具有对示教者专业要求低,避免损坏作业机器人,重复效率高等优点。
  • 一种基于增强现实机器人再现方法装置

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top