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[发明专利]一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法-CN202010031198.5有效
发明人：张钦宇;韩继泽;韩啸;陈修;方原;殷豪;刘颖;李银;程程 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
一种基于区域分配面向无人机分布式覆盖搜索方法

[发明专利]一种扭扭杯-CN202211100334.7在审
发明人：陈修;张浩东;刘春平 -专利权人：浙江脸红科技有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭扭杯，包括外壳体，所述外壳体可拆卸的连接固定支架，外壳体内部安装有旋转直线往复机构，固定支架内部安装有加热消毒机构，旋转直线往复机构可拆卸的连接有皮套，旋转直线往复机构可带动皮套转动扭动，使皮套做收缩和扩张运动，本发明中，固定支架与外壳体连接后，利用固定支架对外壳体的开口处进行封堵，防止灰尘等杂质进入皮带中，通过固定支架，便于外壳体的放置，并且启动风扇、发热丝和臭氧发生模组，发热丝产生的热量及臭氧发生模组产生的臭氧，通过风道传送至皮套内部，对皮套进行加热消毒，提高安全性。
一种扭扭杯

[实用新型]多标号混凝土浇筑装置-CN202321059283.8有效
发明人：杨酬;陈惠和;陈修;华为建;郑罗承 -专利权人：武汉鸣辰建设集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土浇筑装置技术领域，尤其涉及多标号混凝土浇筑装置。其技术方案，包括：浇筑箱，浇筑箱内开设有多个搅拌仓，多个搅拌仓顶部均贯穿浇筑箱顶部开设有加料口，多个加料口内均设有用于对加料口进行关闭的封闭机构，浇筑箱一侧倾斜设有输料筒，输料筒上方设有用于对不同标号的混凝土进行切换浇筑的调节机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过调节机构便于针对需要对不同标号的混凝土进行浇筑使用，提高操作的便捷性，大大降低成本消耗；通过封闭机构便于对加料口进行关闭，避免混凝土搅拌产生的扬尘扩散至空气中，影响周围的施工环境。
标号混凝土浇筑装置

[发明专利]一种新型旋转伸缩取精器-CN202310735991.7在审
发明人：陈修 -专利权人：浙江脸红科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型旋转伸缩取精器，包括：伸缩机构；旋转机构，安装在伸缩机构上；内胆，安装在旋转机构上；旋转机构跟随伸缩机构进行往复伸缩运动的同时，其自身进行旋转运动；伸缩机构包括一第一电机、偏心轮、摇杆；偏心轮安装在第一电机上，摇杆的一端设置在偏心轮上另一端安装在旋转机构上。本发明伸缩运动的同时能够进行旋转运动；通过圆盘板上的三个弹性金属柱和第一壳体上的三个金属触点对接，便于更换不同的内胆；第一磁铁与磁吸铁块、第二磁铁与第三磁铁相互吸引，通过吸附定位，让内胆与外壳对接准确；内胆设置有识别芯片，便于取精器本体根据识别芯片的信息开启对应的模式；开口处设置有倒钩构件，防止内部液体流出。
一种新型旋转伸缩取精器

[发明专利]一种旋转伸缩装置-CN202310741796.5在审
发明人：陈修 -专利权人：浙江脸红科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转伸缩装置，包括：伸缩机构；旋转机构，安装在伸缩机构上；所述旋转机构跟随伸缩机构进行往复伸缩运动的同时，其自身进行旋转运动；所述伸缩机构包括：第一电机、偏心轮、摇杆；所述偏心轮安装在第一电机上，所述摇杆的一端设置在偏心轮上另一端安装在旋转机构上；所述第一电机带动偏心轮旋转，偏心轮旋转带动摇杆进行推拉运动，从而实现旋转机构的往复伸缩运动。本发明伸缩运动的同时能进行旋转；导电机构通过三个触点连接，安装方便；通过两块磁铁进行吸附定位，让导电机构的触点准确对接。
一种旋转伸缩装置

[实用新型]一种流通式微压差传感器精度校验结构-CN202223102472.7有效
发明人：宋礼明;童辉;周鹏;朱成伟;陈修 -专利权人：南京精准传感科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流通式微压差传感器精度校验结构，具体涉及微压差传感器技术领域，包括微压差传感器校验机，所述微压差传感器校验机前侧设置有输出嘴和回流嘴，所述微压差传感器校验机左右两侧均开设有安装槽，所述安装槽槽底密集开设有散热孔。本实用新型的微压差传感器校验机在工作过程中，内部的部件会运转发热，这些热量会通过散热孔向外散发，滤网能够有效防止外界空气中的灰尘穿过散热孔进入微压差传感器校验机内部，避免灰尘对内部的部件造成污染，除此之外，当滤网长时间使用需要清洗时，使用者可用手扣动同一固定组件上的两个拨动柄朝相互靠近的方向运动，拨动柄运动并通过延伸块驱动两个运动块朝相互靠近的方向同步运动。
一种流通式微传感器精度校验结构

[外观设计]按摩器（D型）-CN202230602129.5有效
发明人：陈修;张浩东;刘春平 -专利权人：浙江脸红科技有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩器（D型）。2.本外观设计产品的用途：用于按摩的按摩器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[发明专利]一种光伏发电站用光伏板防冰雹袭击的保护装置-CN202310499404.9在审
发明人：薛红;毕亚敏;陈修;王方;周伦 -专利权人：国科新能源有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电站用光伏板防冰雹袭击的保护装置，涉及光伏板的技术领域，其包括光伏板、支撑架、防护装置；在光伏板外侧设有防护装置，防护装置包括第一卷筒、第二卷筒、贴合组件和剥离组件；第一卷筒上传送有基体链，第二卷筒上缠绕有覆盖布；通过贴合组件能够将覆盖布和基体链安装在一起，从而使得覆盖布与基体链保持同步移动，以便对光伏板进行防冰雹袭击；覆盖布与冰雹始终处于相对运动状态，因此能够有效避免覆盖布的结冰，另外覆盖布与冰雹的接触表面能够翻转至朝向地面，从而进一步的避免冰雹在覆盖布的残留；剥离组件能够对将基体链与覆盖布进行分离，从而便于在光伏板不需要保护的时候，及时对覆盖布进行回收。
一种发电站用光伏板防冰雹袭击保护装置

[发明专利]具有高延展性的稀土元素掺杂V基氢分离合金及其制备方法-CN202211602834.0在审
发明人：宋广生;杨波;陈小亮;陈修;唐柏林 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22C27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高延展性的稀土元素掺杂V基氢分离合金及其制备方法，该稀土元素掺杂的V基氢分离合金的化学通式为V100‑x‑yMxNy；其中，M包括Fe、Cr、Al、W、Mo、Cu、Sn、Mn中的1种或1种以上的元素；N为稀土元素；0≤x≤20，0＜y≤10，x、y均为摩尔百分数。本发明通过成分设计得到的稀土元素掺杂V基氢分离合金具有优秀的延展性能，可做成更薄的合金膜，在提高氢通量的同时，也有利于材料的加工、减少材料的浪费，同时也提高了抗氢脆性能。
具有延展性稀土元素掺杂分离合金及其制备方法

[实用新型]一种高支模支撑结构-CN202320342418.5有效
发明人：殷武;武文妤;徐超;潘志勇;陈修 -专利权人：武汉鸣辰建设集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高支模支撑结构，属于建筑工程技术领域。其主要针对现有产品结构繁琐，不利于推广使用的问题，提出如下技术方案，包括由中空套板、支撑杆与水平杆所构成的支撑件，所述支撑件上设置有用于限位调整的限位件组与用于升降调整的调节机构，所述调节机构包括电动推杆，电动推杆的输出端安装有活动架，活动架的顶部两端设置有齿条，齿条的侧边通过定位销安装有齿轮与斜撑杆。本实用新型通过调节机构的设置取代现有技术中所采用的调节装置与斜撑装置，进而在保障其自动式升降调整及对水平杆斜支撑的情况下优化产品结构，减少其结构部件，进而降低其制造成本，方便对其进行推广使用，提高产品的实用性。
一种高支模支撑结构

[发明专利]基于小样本学习和虚拟合成数据的工业零件目标检测方法-CN202310274497.5在审
发明人：陆慧敏;陈修;李玉洁;蔡金彤 -专利权人：江苏共知自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于小样本学习和虚拟合成数据的工业零件目标检测方法，先通过虚拟仿真软件制作与真实零件具有相似几何形状的零件合成数据集，同时输出对应图像的标注信息，整个数据采集过程自动化执行无需繁杂的人工操作。对采集的合成数据进行数据预处理，将其图像格式和标注信息转为训练目标检测网络需要的格式，接着在这些合成数据上训练基于小样本学习的目标检测网络，使网络获得在合成数据上检测的能力。采集真实工业场景下的图像，对这些图像进行人工标注，标注完成后对目标检测网络进行二次训练，微调网络的参数，最终训练的网络实时检测输出当前场景图像中零件的类别和位置。
基于样本学习虚拟合成数据工业零件目标检测方法

[实用新型]单晶硅压差传感器芯片的生产组装机构-CN202222836953.4有效
发明人：宋礼明;童辉;周鹏;朱成伟;陈修 -专利权人：南京精准传感科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了单晶硅压差传感器芯片的生产组装机构，本实用新型包括直线移动组件、支撑板、固定板和疏通组件，直线移动组件包括设置的固定座和设置在固定座左侧的驱动电机，支撑板设置在固定座的底端，固定板设置在固定座的前端，固定板上设置有第一气缸，第一气缸底端设置的涂胶头的内部设置有电热丝，疏通组件包括设置在支撑板前端的横板、设置在横板上的电动推杆、设置在电动推杆顶端的圆杆和设置在圆杆顶端的刮。在本实用新型中，设置的电热丝可升温，升温后可融化涂胶头内已凝固的胶水，同时可控制电动推杆带动刮板和疏通杆水平移动，水平移动的刮板可刮除涂胶头底端的胶水，而通过疏通杆疏通涂胶头，以便快速除去凝固的胶水。
单晶硅传感器芯片生产组装机构

[实用新型]一种单晶硅保护型压力传感器-CN202222923147.0有效
发明人：宋礼明;童辉;周鹏;朱成伟;陈修 -专利权人：南京精准传感科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶硅保护型压力传感器，包括压力传感器本体、防护组件与安装组件，所述防护组件与安装组件安装于压力传感器本体的外端，所述防护组件包括压力传感器本体两侧对称安装的第一防护架和第二防护架。本实用新型所述的一种单晶硅保护型压力传感器，压力传感器本体两侧固定安装的第一防护架和第二防护架，可通过其之间安装的防护板，以及防护板内侧粘贴的气囊，对压力传感器本体的外部进行防护，进而减小压力传感器本体外部受到的冲击与碰撞，提高其防护性能，第一防护架和第二防护架内外部卡合设置的凹口和卡块，也能够便于第一防护架和第二防护架在压力传感器本体外部的安装，进而使得其安装具有简便快捷性。
一种单晶硅保护压力传感器

[实用新型]一种混凝土混料供给装置-CN202320089623.5有效
发明人：胡萍;蔡卫;林贡;李澜斌;陈修 -专利权人：武汉鸣辰建设集团有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土混料供给装置，包括支架，所述支架底部四角处安装有万向轮，所述支架表面上安装有驱动机构，且支架的顶部和底部设有牵引机构，所述驱动机构与牵引机构为传动连接，所述牵引机构上安装有放置框，放置框底部与底板接触，而底板两侧通过伸缩板与支架的滑槽滑动连接，增加放置框左右的稳定性，配合牵引绳保持放置框竖直方移动的稳定性，相对于现有技术，气缸调节从动链轮的高度，进而适用于不同高度的小型楼层使用，在两个传动链轮配合作用下，保持各个链轮的传动连接，通过驱动机构与牵引机构的配合，将放置框平稳的升高至输送平台上，相对于滑轮输送更加稳定，且输送量更多。
一种混凝土供给装置

[实用新型]一种墙面拉毛喷射器-CN202222553885.0有效
发明人：孟成;陈驭宇;陈修;权政;徐啸 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面拉毛喷射器。该墙面拉毛喷射器包括：料筒，料筒内设有用于容纳浆料的容纳空间；把手，设置于料筒上；送风管道，用于连通容纳空间和外部气源；以及喷射出浆口，设于料筒的侧壁，且喷射出浆口与送风管道的出风口相对设置。本实用新型所提供的墙面拉毛喷射器通过外部气源形成的压力使浆料由喷射出浆口喷射而出，无需频繁沾浆拍浆，减少了因来回沾浆料所造成的时间浪费，提高了墙面拉毛效率；并且，由于通过该墙面拉毛喷射器能够实现大面积无死角的浆料喷射，对于大型工作墙面，有利于减小人工需求，降低人力成本。
一种墙面喷射器

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