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[发明专利]旋转编码器偏心校正装置-CN201811618896.4有效
发明人：黄莉婷;陈佳旻 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及旋转编码器偏心校正装置，包含控制器，根据使用者预设定旋转电机的转速产生伺服速度命令；伺服驱动器，与控制器讯号连接，将伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制旋转电机产生的转速；旋转编码器，与旋转电机电性连接，量测旋转电机的运转轴心后产生一速度回授，并将速度回授传至伺服驱动器及控制器；控制器接收速度回授，根据伺服速度命令产生一速度误差，其中速度误差的误差模型为一正弦波，控制器根据速度误差计算一位置偏心误差，并将其位置偏心误差作为一校正表使旋转编码器根据校正表进行偏心自我校正。能实时提升旋转电机运转时的精度，使旋转电机有较好的运转质量。
旋转编码器偏心校正装置

[实用新型]双回授旋转编码器偏心校正装置-CN201921439769.8有效
发明人： 陈佳旻 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双回授旋转编码器偏心校正装置，包括伺服驱动器、第一旋转编码器以及第二旋转编码器。伺服驱动器根据伺服速度命令将伺服速度命令转换为电流控制命令以控制马达的运转轴心转动，马达的运转轴心转动时带动传动机构，传动机构带动机械主轴转动。第一旋转编码器与马达电性连接，量测马达的运转轴心的转速后产生第一旋转编码器速度回授，并将第一旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。第二旋转编码器与机械主轴电性连接，量测机械主轴的运转轴心的转速后产生第二旋转编码器速度回授，并将第二旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。
双回授旋转编码器偏心校正装置

[实用新型]旋转编码器精度估测装置-CN201921427126.1有效
发明人： 陈佳旻 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转编码器精度估测装置，该装置包括包括旋转编码器、伺服单元以及计算单元，旋转编码器包含感测件与被测体；伺服单元电性连接感测件，用以将位置讯号转换为速度回授讯号；计算单元系电性连伺服单元，以取得速度回授讯号并应用快速傅立叶变换，将时域下的速度回授讯号的数据，以至少一频率、至少一振幅、至少一相位的弦波拟合为频域结果，再剔除频域结果中的非编码器精度误差特征频率，得到旋转编码器精度造成的速度误差，并将该旋转编码器精度造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的位置误差。
旋转编码器精度估测装置

[发明专利]双回授旋转编码器偏心校正装置-CN201910820834.X在审
发明人： 陈佳旻 -专利权人：新代科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双回授旋转编码器偏心校正装置，包括伺服驱动器、第一旋转编码器以及第二旋转编码器。伺服驱动器根据伺服速度命令将伺服速度命令转换为电流控制命令以控制马达的运转轴心转动，马达的运转轴心转动时带动传动机构，传动机构带动机械主轴转动。第一旋转编码器与马达电性连接，量测马达的运转轴心的转速后产生第一旋转编码器速度回授，并将第一旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。第二旋转编码器与机械主轴电性连接，量测机械主轴的运转轴心的转速后产生第二旋转编码器速度回授，并将第二旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。
旋转编码器回授伺服驱动器运转轴心机械主轴转动伺服速度命令量测马达传送偏心电流控制电性连接控制马达马达电性校正装置转换

[发明专利]旋转编码器精度估测装置及应用其的估测方法-CN201910812262.0在审
发明人： 陈佳旻 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转编码器精度估测装置，包括旋转编码器、伺服单元以及计算单元，旋转编码器包含感测件与被测体；伺服单元电性连接感测件，用以将位置讯号转换为速度回授讯号；计算单元系电性连伺服单元，以取得速度回授讯号并应用快速傅立叶变换，将时域下的速度回授讯号的数据，以至少一频率、至少一振幅、至少一相位的弦波拟合为频域结果，再剔除频域结果中的非编码器精度误差特征频率，得到旋转编码器精度造成的速度误差，并将该旋转编码器精度造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的位置误差，本发明另包含旋转编码器精度估测方法。
旋转编码器回授讯号伺服单元估测装置计算单元速度误差估测感测件频域快速傅立叶变换单位转换电性连接精度误差特征频率位置误差位置讯号被测体编码器电性连拟合时域弦波剔除应用转换