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[发明专利]一种径向挤压式磁流变制动装置-CN202111056056.5有效
发明人：李东恒;易建林;黄志江;梁俊圆;陆春剑;陈璟;刘耀坚;谢宇迪 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种径向挤压式磁流变制动装置，包括车轴和圆筒状外壳，以及设在外壳内腔的套筒、动盘片、静盘片和盘片固定环，所述车轴水平穿过外壳的中心、与外壳的左右底面转动连接；所述套筒固定在车轴表面；本发明设计了水平推进机构，在磁流变液开始固化的同时伺服电机通过减速器增大扭矩，再通过滑轨带动移动套的进给，通过移动套推进斜面结构下压加压立柱，继而盘片固定环向内加压完成动静盘片的加压，配合碟形动盘片和梯形静盘片斜面的设计，动盘片和静盘片之间的间隙缩小，对固化后的磁流变液产生了径向和轴向的挤压，实现动静盘片的摩擦，增加制动力，从而达到完全制动的效果。
一种径向挤压流变制动装置

[实用新型]一种可调制动器支架-CN202122479873.3有效
发明人：李东恒;易建林;黄志江;陆春剑;何冬康;陈璟;刘耀坚;谢宇迪;梁俊圆;韦定玉 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调制动器支架，从上往下依次包括承重架和底座；所述底座上平行设有多个插槽，所述承重架由两块承重斜板组成倒“八”字形结构，每块承重斜板的底部设有匹配插槽的插块，所述承重斜板通过插块插入任一插槽内从而与底座连接；所述插槽以底座中部为中心对称设置，每个插槽下方设有第一安装孔；所述两块承重斜板分设在底座中部两侧，每个插块上设有第二安装孔。本实用新型通过承重斜板插在不同的插槽内，调节两块承重斜板的横向间距，再配合承重斜板的斜向设置，制动器在纵向有较大的放置空间，承重斜板通过第二螺栓插入斜槽拧紧后与制动器连接，将制动器稳固，从而实现对不同直径的制动器稳定支撑。
一种可调制动器支架

[实用新型]一种用于试验台架的可调式飞轮装置-CN202122480257.X有效
发明人： 陆春剑;李东恒;黄志江;谢宇迪;易建林;刘耀坚;夏雨;陈璟;梁俊圆;韦定玉 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于试验台架的可调式飞轮装置，包括飞轮轴，还包括连杆、压盘和两个对称的飞轮组，所述连杆设在两个飞轮组之间，所述压盘分别设在每个飞轮组的外侧；所述飞轮组由数个等径的飞轮盘依次排列组成，数个飞轮盘均安装在飞轮轴上，与飞轮轴共中心轴转动；所述压盘安装在飞轮轴上，通过第一螺栓与对应飞轮组的飞轮盘串联；所述飞轮盘由内盘和套环嵌套连接而成，所述内盘与飞轮轴连接。本实用新型将飞轮盘分解为内盘和套环。内盘和第一套环、第一套环和第二套环通过第二螺栓连接，调整转动惯量时，首选对套环进行拆解，只需要松紧第二螺栓即可，不需要拆开飞轮轴和内盘复杂的连接关系，对于实验人员的调整来说更为方便，更易于调整。
一种用于试验台架调式飞轮装置

[外观设计]可调制动器支架-CN202130675404.1有效
发明人：刘耀坚;易建林;黄志江;李东恒;陆春剑;谢宇迪;夏雨;陈璟;韦定玉;梁俊圆 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可调制动器支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑不同直径的汽车制动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可调制动器支架

[外观设计]用于试验台架的可调式飞轮装置-CN202130675565.0有效
发明人：谢宇迪;刘耀坚;易建林;黄志江;李东恒;陆春剑;陈璟;夏雨;韦定玉;梁俊圆 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于试验台架的可调式飞轮装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制动器实验台中模拟不同转动惯量配置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于试验台架调式飞轮装置

[发明专利]车用磁流变制动器柔性试验台架及方法-CN202111198284.6在审
发明人：黄志江;李东恒;刘耀坚;谢宇迪;易建林;陆春剑;梁俊圆;陈璟 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种车用磁流变制动器柔性试验台架，包括平台底座，以及设在平台底座上的机械传动系统、制动器循环冷却系统和信号采集与控制系统，机械传动系统包括由一对带座外球面轴承支撑的传动轴，传动轴上共中心轴固定安装有可调式飞轮装置，传动轴一端即输入端前方设有磁粉离合器和电机，所述电机的输出轴通过磁粉离合器与传动轴的输入端共中心轴连接，传动轴另一端即输出端后方设有转矩转速传感器和待检测的磁流变制动器，传动轴的输出端通过转矩转速传感器与磁流变制动器共中心轴连接；本发明设计了对称的飞轮组结构。当需要调整转动惯量时，两个飞轮组增加或拆除相同的飞轮盘即可实现动平衡，不需要再次调整飞轮盘的位置。
车用磁流变制动器柔性试验台架方法

[实用新型]洗车机清洗机构-CN202121327331.8有效
发明人：易建林;李东恒;韦定玉;黄浩茗;谢宇迪;梁俊圆;刘耀坚;陆春剑 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种洗车机清洗机构，包括龙门架、侧面清洗机构和顶部清洗机构，所述侧面清洗机构设有两组，对称安装在龙门架的前部左右两侧；所述顶部清洗机构设在龙门架后部上端，所述侧面清洗机构包括前后设置的两个纵向设置的第一毛刷辊，每个第一毛刷辊的顶部设有一个第一减速电机，底部设有一个第一光杆固定件；所述第一减速电机的输出轴与第一毛刷辊的转轴顶端连接，第一毛刷辊的转轴底端与第一光杆固定件转动连接；第一毛刷辊的顶部和底部与对应的龙门架横梁之间分别设有复式弹簧机构。本实用新型的毛刷辊贴合度高、颗粒杂质清除效果好、既能减少车身漆面的损坏、又能降噪和减轻共振损害。
洗车清洗机构

[实用新型]一种家用煮粉机-CN202121143658.X有效
发明人：李东恒;刘耀坚;梁俊圆;温俊霞;陆春剑;陈文勇;陈家辉 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用煮粉机，包括顶部开口的机身，机身开口处设有顶盖，所述机身内设有容腔，所述容腔内设有煮粉组件，所述煮粉组件包括内胆、粉仓、加热件、蓄水桶、废水桶以及抽水装置，所述内胆和粉仓设为上方开口的圆筒状，粉仓嵌设在内胆中，粉仓的侧壁和底部均设有数个滤水孔，所述加热件设在内胆外壁上，所述蓄水桶和废水桶设在内胆下方，内胆的底部设有排水口，所述排水口通过排水管与废水桶连通。本实用新型结构简单、体型小巧。本实用新型的内胆、蓄水桶和废水桶为上下布局，粉仓设置在内胆里，煮粉或浸泡时将米粉从机身顶部放入，更换水时从机身侧面取出蓄水桶或废水桶，布局合理，占地面积小，适合作为小家用电器使用。
一种家用煮粉机

[发明专利]一种磁流变机器人关节制动装置-CN202011128484.X在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;卞忠毅;陆春剑;梁柏林;王富春 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本发明在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。
一种流变机器人关节制动装置

[实用新型]一种磁流变机器人关节制动装置-CN202022344608.X有效
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;卞忠毅;陆春剑;梁柏林;王富春 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本实用新型在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。
一种流变机器人关节制动装置

[发明专利]一种四电机磁流变液制动装置-CN202011126620.1在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;梁柏林;陆春剑;卞忠毅;王富春 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状密封腔，所述车轴穿过前后底板设置在密封腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动；所述侧板上下两端的内腔上开设散热通道。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
一种电机流变制动装置

[发明专利]一种自增力式磁流变液制动装置-CN202011126626.9在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陆春剑;陈璟;吴兆辉;钱敏;梁柏林 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自增力式磁流变液制动装置，包括壳体、车轴和制动轴，所述车轴设于制动轴内一同转动，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴和制动轴穿过左右底板设置在工作腔内，所述工作腔内还设有两组对称的磁流变制动单元和一个密封筒，所述密封筒以制动轴为中心，并设在两组磁流变制动单元之间。本发明利用线圈产生的磁场直接作用于磁流变液，密封腔内的磁流变液被磁化瞬间由液态变为固态，从而将制动轴与转动盘之间连接起来，转动盘带动传动轮反向转动，传动轮转动时对盘加压块产生了制动压力，使得所有加压模块整体反转，进而会对密封腔内部的磁流变液进行加压，增加磁流变液对制动盘的制动力矩。
一种增力式磁流变制动装置

[发明专利]一种多重调节磁流变液制动装置-CN202011126638.1在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;李泽恒;陆春剑;邓其贵;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
一种多重调节流变制动装置

[发明专利]一种磁流变液逐级制动装置-CN202011128454.9在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;卞忠毅;陆春剑;陈文勇;覃倩倩 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁流变液逐级制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有磁流变制动单元。本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘，制动盘由多个圆盘从大到小前后依次连接组成，多个圆盘组合后增大了磁流变液的制动面，因而可更好的与磁流变液接触在通磁固化后加强制动力。一个是利用电机控制传送带上的加压凸块，加压凸块跟着传送带移动，依次压接到第一加压杆上，第一加压杆受到下压力后推动加压盘包裹住制动盘，其下压力使得多级制动盘更快停止转动，实现了制动力的增大，更适用于新能源汽车。
一种流变逐级制动装置

[发明专利]一种双电机磁流变液制动装置-CN202011128474.6在审
发明人：李东恒;梁俊圆;陈璟;卞忠毅;陆春剑;陈文勇;王富春 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述前后底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在前后底板的内圈环状凸块内，与前后底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
一种电机流变制动装置

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