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[发明专利]文化算法与微粒群算法结合的人群疏散仿真方法及系统-CN201610559871.6有效
发明人：刘弘;张桂娟;陆佃杰;郑向伟;李焱;陈莉;吕蕾;张浩 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种文化算法与微粒群算法结合的人群疏散仿真方法及系统，该方法包括构建疏散场景三维模型，查找疏散场景的所有出口；将待疏散人群存储至种群空间并进行分组，筛选各组中最接近出口位置的个体作为各群组的引领个体并存储至信念空间；利用文化算法来构建用于关联信念空间与种群空间的导航；将引领个体当前位置传给导航，由导航规划出引领个体当前位置到达相应出口的最短路径并计算出引领个体的下一位置，传递给引领个体；将导航给出的下一位置作为目标，执行跟随引领个体的微粒群算法，并把移动后引领个体的位置反馈给导航：若引领个体到达相应出口，则重新筛选各群组的引领个体并存储至信念空间，直至各群组中无个体。
文化算法微粒结合人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于优化积极情绪感染的人群疏散仿真方法及装置-CN201811246127.6在审
发明人：张桂娟;陆佃杰;刘弘;洪潇 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化积极情绪感染的人群疏散仿真方法及装置，针对个体之间的信任关系，构建情绪感染网络；对于情绪感染网络，构建积极情绪感染计算模型；以参数化方式分析情绪感染过程，并使用连续时间马尔科夫链计算情绪感染网络中每个节点的感染概率；构建最大化积极情绪感染优化问题模型；利用人工蜂群优化情绪感染算法和每个节点的感染概率计算出最大化积极情绪感染优化问题模型中给定疏导员的最优目标函数值；利用给定疏导员的最优目标函数值，计算得到最佳的安全疏导员位置。本公开通过利用优化积极的情绪感染，为人群疏散提供指导，为解决公共安全问题提供了新的解决思路，并为应急管理提供指导。
感染情绪人群疏散构建疏导目标函数优化问题最大化优化连续时间马尔科夫链方式分析概率计算公共安全计算模型问题提供信任关系应急管理网络参数化蜂群算法概率安全

[发明专利]基于深度增强学习的家用安全防护机器人及方法-CN201811288249.1在审
发明人：任晓惠;王翔宇;范一诺;孙天骄;郑茂森;陆佃杰;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度增强学习的家用安全防护机器人及方法。其中，基于深度增强学习的家用安全防护机器人包括：机体，所述机体上安装有摄像头；所述摄像头用于采集目标人物的行为状态信息，并传送至处理器；所述处理器还与传感器模块相连，所述传感器模块用于感知目标人物的位置及目标人物所处环境的障碍物位置；所述处理器，被配置为：接收目标人物的行为状态信息、目标人物的位置及所处环境的障碍物位置；锁定目标人物并避障追踪其运动轨迹；其中，利用高低双层BP神经网络输出避障策略，低层输出为机器人运动，高层输出为地形障碍物状态。
安全防护目标人物处理器机器人行为状态信息传感器模块障碍物位置摄像头避障输出机器人运动障碍物状态采集目标感知目标接收目标运动轨迹低层学习锁定传送地形追踪高层配置

[发明专利]一种基于多蜂群算法的人群疏散仿真方法及系统-CN201710676018.7有效
发明人：刘弘;王守娜;张桂娟;陆佃杰;吕蕾 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多蜂群算法的人群疏散仿真方法及系统，该方法包括：设置疏散场景参数信息，创建疏散场景模型和人物模型，并将人物模型导入疏散场景模型中，所述疏散场景模型作为人群疏散的环境空间，所述人物模型作为疏散人群；提取疏散场景模型的语义信息，在该疏散场景下设置疏散人群参数信息，并根据疏散人群参数信息进行人群初始化；将疏散人群划分群组，在每个群组中筛选出引领蜂，采用多蜂群算法并增设辅助种群进行宏观路径规划，采用社会力模型进行微观人群运动指导，得到最终人群疏散路径，进行人群疏散仿真。该方法能够真实有效地实现复杂场景下的人群疏散仿真，减少疏散时间并且增加出口的利用率，能够为真实地疏散演练提供帮助。
一种基于蜂群算法人群疏散仿真方法系统

[发明专利]一种基于词袋模型的Logo识别方法及系统-CN201810609883.4在审
发明人：项照程;于华妍;王新璇;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于词袋模型的Logo识别方法及系统，获取含有Logo信息的图像并对其进行处理，检测处理后的图像中Logo的位置信息，根据Logo的位置信息从图像中截取含有Logo的图块，对含有Logo的图块进行识别。本发明基于词袋模型进行比较匹配，大大地提高了识别准确率，克服了识别精度低的问题。
词袋模型图像图块截取准确率匹配检测

[发明专利]一种基于用户驱动的耦合式视频分发方法及系统-CN201810462825.3在审
发明人： 陆佃杰;陈静;张桂娟;刘弘;郑向伟;田杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户驱动的耦合式视频分发方法及系统，建立动态的基于用户驱动的耦合式视频分发模型，采取结合积极分发和消极分发的耦合式视频部署源服务器与各个代理服务器；考虑带宽和延迟两个因素对分发成本的影响，根据每个代理服务器的存储限制，确定源服务器通过组播分发树将视频分发到代理服务器、使视频分过程中成本最小的最优传输方案；利用最小化组播分发树算法进行耦合式积极分发，直到将视频分发到请求的代理服务器。本发明有效地提高了视频分发率的准确性，避免高链路带宽浪费，降用户请求延迟，提高用户体验。
视频分发耦合式代理服务器用户驱动分发组播分发树源服务器延迟带宽视频存储限制用户请求用户体验动态的有效地最小化高链算法传输部署

[发明专利]一种人物分段建模方法-CN201510628199.7有效
发明人： 陆佃杰;刘弘;张克;张桂娟;郑向伟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人物模型重建方法，公开了一种人物分段建模方法，包括使用三维扫描仪采集人物头部点的云数据，构建人物头部模型；对构建的人物头部模型进行预处理，得到预处理后的人物头部模型；采用基于边曲率及面积误差的边折叠简化方法来简化预处理后的人物头部模型，且采用交互式方法进行保留人物头部模型的细节特征；对得到的人物头部模型与人体躯干数据库中的人体躯干模型进行匹配及融合，最终得到完整的人体模型。该方法提高了建模的效率，增加模型的多样性，在群体仿真中具有很高的应用价值。
一种人物分段建模方法

[发明专利]基于标记基因和混合核函数SVM的结直肠癌预测方法和装置-CN201810387723.X在审
发明人：刘弘;赵丹丹;郑元杰;何演林;陆佃杰;吕晨 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于结直肠癌预测的支持向量机分类器构造方法和装置，所述方法包括：获取健康和结直肠癌样本数据并进行预处理；基于两组样本数据确定与疾病相关的特征基因；利用高斯核函数、多项式核函数和线性核函数构建混合核函数支持向量机；对混合核函数支持向量机的参数进行优化。本发明构造的支持向量机更加适应于基于标记基因执行分类，并且能够节省结直肠癌判断的时间。
结直肠癌支持向量机核函数方法和装置标记基因样本数据支持向量机分类器预处理多项式核函数高斯核函数线性核函数特征基因预测构建两组分类疾病优化健康

[发明专利]基于集成分类器的TA蛋白靶向预测方法-CN201810273087.8在审
发明人：刘弘;何演林;马长乐;赵丹丹;陆佃杰;吕晨 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成分类器的TA蛋白靶向方法，包括：采用PSSM方法对蛋白质数据进行编码；融合了一种Bayes的特征提取方法来提取蛋白质序列特征；采用mRMR算法对蛋白质数据进行特征选择；用支持向量机去训练模型，在训练过程中基于网格方式对参数γ和惩罚系数C进行优化；最后，集成SVM、NB、RF、Logist、KNN五种弱分类器对TA蛋白在亚细胞器靶向的分类结果，通过投票方式得出最终的分类结果；本发明有益效果：融合了一种Bayes的特征提取方法来提取蛋白质序列特征，通过集成多种算法的分类结果，可以更好的预测TA蛋白在亚细胞器的靶向。
分类结果蛋白靶向蛋白质序列特征蛋白质数据集成分类器特征提取算法亚细胞器靶向支持向量机惩罚系数弱分类器特征选择投票方式网格方式训练过程训练模型亚细胞器融合预测优化

[发明专利]基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法-CN201810271610.3在审
发明人： 陆佃杰;张成铭;艾鑫伟;张桂娟;郑向伟;刘弘;项照程 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法，至少两个布置在人群疏散场景中的树莓派控制器，被配置为传感器节点，接收远程控制端发送的监听指令，开启监听模式，获取人群信息，并发送至远程控制端；远程控制端，被配置为向树莓派控制器发送监听指令，并接收树莓派控制器发送的人群信息，导入人群疏散仿真平台进行仿真，并结合场景语义进行人群运动计算，得到疏散路径，将得到的疏散路径与场景模型进行结合得到人群疏散仿真模拟图。本发明通过布置树莓派控制器可快速的得到实时的人群信息，并利用相对速度障碍法得到的实时信息和全局路径导航计算人群运动，实现快速人群疏散仿真，为解决公共安全问题提供及时的决策支持。
人群疏散树莓控制器远程控制端疏散人群信息发送监听指令人群运动数据驱动传感器节点场景模型场景语义导航计算仿真模拟仿真平台公共安全监听模式决策支持全局路径实时信息速度障碍问题提供配置场景

[发明专利]一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法-CN201610045914.9有效
发明人：刘弘;郑向伟;陆佃杰;张桂娟;李焱;陈莉;吕蕾;韩延斌;柳广鹏;刘宝玺;张浩;秦欣;王晓静 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法，其中，该系统包括疏散场景模型建立单元，其用于提取疏散场景的特征，得到疏散场景的三维模型；疏散场景全局路径规划单元，其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规划，计算疏散场景中所有出入口的全局路径；人群活动生成单元，其用于根据疏散场景特征、个体间关系以及个体位置信息进行人群分组，获得若干个群组；人群仿真单元，其用于筛选每个群组的引领者，并根据改进型社会力模型计算个体的实时速度；在仿真过程中，每个群组移动方向由引领者决定，实时调整个体的运动速度，以保持每个群组行进的一致性，实现疏散人群的行为仿真。
一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法

[发明专利]基于网格-密度-关系的疏散人群行为仿真系统及其方法-CN201610044959.4有效
发明人：刘弘;郑向伟;张桂娟;陆佃杰;李焱;陈莉;吕蕾;柳广鹏;刘宝玺;张浩 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格‑密度‑关系的疏散人群行为仿真系统及其方法，该系统包括疏散场景模型建立单元，其用于根据疏散场景的结构信息进行提取疏散场景的特征，得到疏散场景的三维模型；疏散场景全局路径规划单元，其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规划，计算疏散场景中所有出入口的全局路径；人群活动生成单元，其用于根据疏散场景中所有出入口数量、人群中个体间关系以及个体位置信息来进行人群分组；人群仿真单元，其用于根据社会力模型计算在仿真过程中个体的实时速度，在仿真的过程中，实时修正同组中每个个体的运动速度，以保持每个群组行进的一致性，实现疏散人群的行为仿真。
基于网格密度关系疏散人群行为仿真系统及其方法

[发明专利]基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统-CN201710432140.X有效
发明人：刘弘;张桂娟;陆佃杰;刘宝玺;张浩;秦欣 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统。该方法在仿真服务器内完成，包括构建疏散场景三维模型并获取疏散场景的所有障碍物及出口；将待疏散人群划分成若干个群组，选出每个群组的引领者；构建群组与导航agent单元的关联关系，每群组的引领者与一个导航agent单元相对应；引领者将其实时位置经导航agent单元传送至知识管理服务器，进而为各群组动态规划出到达相应出口的最佳路径，并把引领者的下一位置通过导航agent单元传递给引领者；各群组将导航agent单元给出的下一位置作为目标，把移动后的引领者位置传递给知识管理服务器：若引领者到达相应出口，则重新选择各群组的引领者，返回上一步，直至各群组中无个体。
基于知识导航人群疏散仿真方法系统

[发明专利]基于多精度融合的流体动画生成方法-CN201510697280.0有效
发明人：张桂娟;陆佃杰;吕蕾;刘弘;郑向伟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多精度融合的流体动画生成方法，包括以下步骤：从流体计算及流体表面构建两个方面自底向上建立多精度流体动画的生成模型。首先，在底层利用自适应SPH模型计算流体方程并获取多精度粒子集。其次，提取表面粒子集并对其进行预处理。然后，在上层建立多精度表面模型。最后，通过建立多精度网格、计算无符号概率场、构建带权图并利用图切算法获得具有不同精度的流体表面，然后将其融合在一起形成最终的流体表面。最后通过使用真实感渲染方法获取对应的流体动画效果。该方法能够在保持流体动画真实感的前提下，可实现对流体动画的快速、高效的生成。
流体动画流体表面真实感构建融合预处理表面粒子符号概率精度表面流体方程流体计算模型计算生成模型带权图自适应网格算法粒子上层渲染

[发明专利]基于优先级的云视频内容分发方法及系统-CN201710977166.2在审
发明人： 陆佃杰;赵天骐;张桂娟;田杰;刘弘;郑向伟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于优先级的云视频内容分发方法及系统，包括以下步骤构建加权无向连通图，生成用户请求，设置优先级，确定目标函数和约束，最终使用线性规划方法求解。上述基于优先级的视频内容分发方法，在保证用户QoS的前提下，提出了链路带宽切割的方法，确立链路优先级和用户优先级，运用多商品流模型和线性规划解决问题。最后，基于优先级的视频内容分发方法降低了CVDNS提供商的成本，提高了网络拓扑的接收率。
基于优先级视频内容分发方法系统