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[发明专利]套筒、钢筋笼连接结构及钢筋笼连接方法-CN202010992293.1有效
发明人：王勇强;邱永存;曾魁;曹国;阿斯嘎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种套筒、钢筋笼连接结构及钢筋笼连接方法，其中，所述套筒的两端分别设置有第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设置有第一丝扣面，第二连接部设置有与所述第一丝扣面螺纹朝向相反的第二丝扣面；所述第二连接部还包括与所述第二丝扣面交错设置的第一光面；所述第一丝扣面用于与一钢筋笼相连接，所述第二丝扣面用于与另一钢筋笼相连接。本申请具有实现钢筋笼的快速连接的同时，能够保障连接质量的优点。
套筒钢筋连接结构方法

[发明专利]轨道调平装置和混凝土浇筑方法-CN201911328848.6有效
发明人： 阿斯嘎;辛红伟;柴振;台三鹏;徐明光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道调平装置和混凝土浇筑方法，轨道调平装置，包括支撑组件以及调平组件，支撑组件包括底座，底座开设有安装孔。调平组件包括支撑部和调节部，支撑部用于支撑轨道板；调节部与支撑部连接，调节部可伸缩的设置于安装孔内。混凝土浇筑方法包括：设置模板以及钢筋笼，按预定位置安装多个上述的轨道调平装置，在多个轨道调平装置上安装轨道板并调平；浇筑混凝土，且使得调节部至少部分的露出混凝土表面；整平机沿轨道板行走，对浇筑的混凝土进行整平；待混凝土凝固后，切除轨道调平装置的伸出混凝土表面的部分。使得整平机可以在轨道上平稳的行进并进行整平操作，保证整平面的平整度同时减少了拆卸调平装置的繁复过程。
轨道平装混凝土浇筑方法

[发明专利]一种驻网控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110556500.3有效
发明人： 阿斯嘎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W36/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驻网控制方法、装置、设备及计算机存储介质，应用于终端设备。该方法包括：识别终端设备的工作场景；在所述工作场景符合第一预设场景的情况下，关闭所述终端设备的智能独立组网Smart SA功能，以使得所述终端设备优先驻留到SA网络。这样，通过识别终端设备当前的工作场景，可以在特定场景下关闭Smart SA功能，能够使得终端设备优先驻留到SA网络，从而不仅可以降低功耗，还可以改善终端设备在这特定场景下的网络通信稳定性，并且提高终端设备侧用户感知的上网速率。
一种控制方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法-CN202010948559.2有效
发明人：宋永刚;曹金亮;阿斯嘎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法，属于建筑施工设备技术领域。飘窗笼绑扎设备包括绑扎平台、两个侧柱定位单元及两个飘板定位单元，两个侧柱定位单元沿X向相对设置于绑扎平台的两侧，每个侧柱定位单元包括沿X向可移动设置的侧柱定位机构和用于驱动侧柱定位机构沿X向移动的侧柱驱动机构；两个飘板定位单元沿Y向相对设置于绑扎平台的两侧，每个飘板定位单元包括飘板定位机构和飘板驱动机构，飘板驱动机构用于驱动飘板定位机构沿Y向移动和Z向升降运动。该飘窗笼绑扎设备，操作简单，工作效率高，自动化程度高。
飘窗笼绑扎设备方法

[发明专利]一种抓取装置及吊具-CN202110285622.3有效
发明人：马秋实;阿斯嘎;胡鹏程;王恩慧;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。
一种抓取装置

[发明专利]钢筋网片焊接定位模具更换装置-CN202011183718.0有效
发明人：李静岩;栾玉亮;梁耀棠;阿斯嘎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋网片焊接定位模具更换装置，包括：承载基架，承载基架上设置有模具放置平台；多个钢筋定位模具，钢筋定位模具放置于模具放置平台上，钢筋定位模具上间隔设置有多个钢筋定位部；至少两个钢筋定位模具上的钢筋定位部的设置间距不同；模具支撑机构，模具支撑机构设置于承载基架的一侧，用于支撑待使用的钢筋定位模具；模具搬运机构，模具搬运机构活动设置于承载基架上，用于钢筋定位模具的搬运。本申请钢筋网片焊接定位模具更换装置，可在钢筋网片焊接时根据实际焊接需求采用钢筋排布间距不同的焊接定位模具进行使用，从而便于实现不同的纵筋排布间距的钢筋网片的焊接，其适应性较强，能便于对钢筋网片的生产制作。
钢筋焊接定位模具更换装置

[发明专利]预制底座和轨道支撑组件-CN202010091986.3有效
发明人： 阿斯嘎;台三鹏;辛红伟;柴振;徐明光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制底座和轨道支撑组件。其中，所述预制底座包括中心块、两个第一支撑块和两个第二支撑块，两所述第一支撑块沿第一方向分别设于所述中心块的相对两侧，两所述第二支撑块分别设于各所述第一支撑块远离所述中心块的一侧，所述第一支撑块和所述第二支撑块在第二方向上的高度尺寸分别H1和H2，其中，H1小于H2，所述中心块在所述第二方向上的相对两面分别设有安装孔，所述安装孔用于与轨道支撑架可拆卸连接。本发明的预制底座能够适用于不同间距的钢筋网，适用范围更广。
预制底座轨道支撑组件

[发明专利]液压油缸控制装置和液压系统-CN202111613980.9在审
发明人：杨永立;兰春立;阿斯嘎;陈国伟;陈世军;张俊超;李宁;丁柏辉;严雄涛;叶骏辉 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了液压油缸控制装置和液压系统，涉及液压控制技术领域，为解决现有液压油缸定位精度低的问题而设计。液压油缸控制装置包括用于分别与液压油缸的无杆腔和有杆腔连通的第一、第二平衡阀和比例伺服阀，比例伺服阀具有用于与液压泵连通的进油口、用于与回油油箱连通回油口、第一平衡阀连通的第一油口以及与第二平衡阀连通的第二油口；比例伺服阀被配置为在进油口与第一油口连通且第二油口与回油口连通的第一状态，进油口和第二油口连通且回油口与第一油口连通的第二状态和进油口、回油口、第一油口和第二油口均相互隔断的第三状态之间切换。本发明提供的液压油缸控制装置和液压系统缩短定位时间，提高定位精度。
液压油控制装置液压系统

[发明专利]工件吊装设备-CN202110286963.2有效
发明人：马秋实;阿斯嘎;王恩慧;胡鹏程;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。
工件吊装设备

[实用新型]无动力液压翻转系统-CN202121593892.2有效
发明人：杨永立;兰春立;阿斯嘎;陈国伟;陈世军;张俊超;李宁;丁柏辉;严雄涛;叶骏辉 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程控制技术领域，具体而言，涉及一种无动力液压翻转系统，包括油气弹簧组件、控制组件和充放液组件；油气弹簧组件的一端与预设设备连接，用于当翻转设备下放时，储存能量，当翻转设备抬起时，释放能量；油气弹簧组件的另一端通过控制组件与充放液组件连接，用于其控制翻转设备的抬起、放下、锁定及翻转速度；充放液组件能够与动力泵连接。其能够简单高效地完成重物翻转，且实现了几乎零动力翻转。
动力液压翻转系统

[实用新型]吊装工具-CN202121656217.X有效
发明人：尹鹏焰;兰春立;李宁;邬全兵;阿斯嘎 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊装工具，涉及吊装技术领域。该吊装工具包括插接件、吊件和挡条，吊件设于插接件长度方向的第一端部，插接件长度方向的第二端部设有转轴，挡条通过转轴与插接件的第二端部转动连接，转轴的轴线与插接件径向截面中的一条直径相平行，且转轴的轴线与插接件的轴线相交；挡条与插接件的转动位置包括拆装位置和锁止位置，拆装位置时，挡条的长度方向与插接件的轴向一致；锁止位置时，挡条的长度方向与插接件的轴向垂直，且挡条沿插接件的径向凸出插接件。该吊装工具结构简单、拆装便捷度较高，从而提高对待吊装件的吊装便捷性以及吊装效率。
吊装工具

[发明专利]吊装工具-CN202110820930.1在审
发明人：尹鹏焰;兰春立;李宁;邬全兵;阿斯嘎 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种吊装工具，涉及吊装技术领域。该吊装工具包括插接件、吊件和挡条，吊件设于插接件长度方向的第一端部，挡条转动连接于插接件长度方向的第二端部，且挡条与插接件的转动位置包括拆装位置和锁止位置，拆装位置时，挡条的长度方向与插接件的轴向一致；锁止位置时，挡条的长度方向与插接件的轴向垂直，且挡条沿插接件的径向凸出插接件。该吊装工具结构简单、拆装便捷度较高，从而提高对待吊装件的吊装便捷性以及吊装效率。
吊装工具

[实用新型]楼梯自动化生产单元和楼梯自动化生产线-CN202120595686.9有效
发明人：胡鹏程;阿斯嘎;兰春立;王恩慧;陈国伟;李健;黄裕林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼梯自动化生产单元和楼梯自动化生产线，该楼梯自动化生产单元，包括：楼梯立模，所述楼梯立模设有模腔；布料装置，包括移动架和设置于所述移动架上的布料机，所述移动架能够靠近或远离所述楼梯立模，所述布料机用于向所述模腔内进行布料；以及多功能平台，包括行走架，以及均设置于所述行走架上的清理机构、喷油机构和置筋机构，所述行走架能够靠近或远离所述楼梯立模，所述清理机构用于对所述模腔进行清洁，所述喷油机构用于向所述模腔内喷油，所述置筋机构用于向所述模腔内放入钢筋笼。本方案能够有效降低人力成本，提升生产效率，并且整体集成度高，可有效降低占地面积。
楼梯自动化生产单元生产线

[实用新型]预制构件生产装置-CN202120702670.3有效
发明人：王恩慧;阿斯嘎;胡鹏程;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种预制构件生产装置，包括生产平台、至少两个运输轨道以及加工设备，生产平台包括至少两列生产工位，每一列生产工位设有至少两种不同种类的模具，至少两个运输轨道与至少两列生产工位并排设置。本申请提供的预制构件生产装置，当有一列生产工位中的某一模具出现故障或者损坏时，加工设备能够灵活地转移至不同的运输轨道以对不同的模具列进行作业，不影响产能和生产节拍。
预制构件生产装置

[实用新型]一种模具-CN202120527956.2有效
发明人：王恩慧;阿斯嘎;胡鹏程;兰春立;马秋实 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种模具，涉及预制构件技术领域。模具包括底座、外模和内模。外模与底座连接，内模位于外模内侧。内模包括内腔成型膜、内腔骨架和调节机构。内腔骨架包括至少两个第一关节点和至少两个第二关节点，内腔成型膜在第一关节点与内腔骨架连接。调节机构在第二关节点与内腔骨架连接。内腔成型膜、底座和外模围成浇筑空间。该模具的内腔成型膜、底座和外模围成浇筑空间，内腔成型膜为一个整体，没有拼缝。调节调节机构，可以方便地控制内腔成型膜的形态，便于脱模。
一种模具

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