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[发明专利]一种实验室用有害气体的检测及自动排风装置-CN202310414761.0在审
发明人：路丹丹;阎世梁;王敏;陈聪聪;王银玲;韩东轩 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明属于空气净化设备技术领域，具体涉及一种实验室用有害气体的检测及自动排风装置，包括检测装置以及排风结构，所述检测装置设于排风结构前部，所述排风结构包括壳体、过滤机构和旋转桨叶，所述过滤机构和旋转桨叶安装于所述壳体内部，所述旋转桨叶置于所述过滤机构后端，本发明结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，不仅能对空气中的杂质起到过滤净化的作用，而且还能增加空气湿度，祛味除菌，优化空气质量。
一种实验室有害气体检测自动装置

[发明专利]一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统-CN202310349994.7有效
发明人： 阎世梁;王银玲;王敏;路丹丹 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带。本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送。
一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统

[实用新型]一种自动弹射装置-CN202221270827.0有效
发明人：王敏;阎世梁;陈聪聪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于竞技玩具技术领域，具体为一种自动弹射装置，包括机架、弹射组件和气压动力组件，所述弹射组件设置在机架的顶部，所述气压动力组件设置在机架和弹射组件之间；其中，所述机架包括底座，所述底座的顶部中间设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有载物板；所述弹射组件包括转盘，所述转盘设置在载物板的顶部；其结构合理，通过在载物板的顶部设置有转盘，转动转盘即可带动弹射管道水平转动，实现了弹射方向的调节，通过铰接架和铰接轴的配合，可以带动弹射管道上转动，实现了发射角度的调节，趣味性更强，此外通过气泵、气管、连接端头和气嘴对弹珠进行气压弹射，代替传动的弹簧弹射，可以快速的弹射出去，可玩性高。
一种自动弹射装置

[发明专利]水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统-CN201710501933.2有效
发明人： 阎世梁;谢光强;李学习;肖斌;钦盼琛;李林飞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。
水陆两栖机器人以及侦查系统

[发明专利]一种智能制造用可调节上料装置-CN202210576872.7在审
发明人：王敏;阎世梁;王银玲;陈聪聪;何润 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造用可调节上料装置，包括上料架，所述上料架顶部设置有活动框、以及升降台。通过升降机构可调节升降台与夹紧机构同时上下移动，将待加工物件放置在升降台顶部，通过升降机构调节夹紧机构向上移动，当夹紧机构移动至活动框内侧时，通过夹紧机构可将待加工物件自动夹紧，当夹紧机构从活动框内侧移出时，夹紧可自动解除，该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧，在下料时将夹紧的待加工物件固定解除，从而可有效地提高生产效率，通过调节机构调节活动框的高度，改变夹紧机构对待加工物件夹紧时的高度，从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧，便于调节待加工物件的高度，提高上料装置的适用性。
一种智能制造调节装置

[实用新型]一种用于学习分拣操作的教学实训装置-CN202120664521.2有效
发明人：莫亚兰;阎世梁;陈潇然;刘国豪;田官权;周镜;孙庆;王蓉 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于学习分拣操作的教学实训装置，包括平台以及设于平台上的进料检测机构、搬运机构和分拣机构；所述进料检测机构包括物料台，物料台的顶部设有物料储存筒和推杆气缸；同时，该出料口处还设有用于检测物料属性的传感器；所述搬运机构设于所述进料检测机构和所述分拣机构之间；所述分拣机构包括传送带和设于传送带旁的旋转分拣机构及多个物料放置筒；还包括有气动驱动模块和PLC控制模块。本实用新型采用了不同类型的气动驱动元件，可使学员接触到不同类型的电气元件，大大丰富实训内容，接触面广，实用性强；再配合PLC控制模块，可加强各电气元件的自动化控制，提高认知，使实训内容丰富有趣。
一种用于学习分拣操作教学装置

[实用新型]基于红外巡线控制的物流机器人-CN202022876734.X有效
发明人：王浩宇;阎世梁;王敏;杜鑫;桑庆宁;许成年;唐靖;罗宇杰;方杰宁;廖燕燕;张德荣 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板，所述底板的底部表面安装有电机固定座，所述电机固定座为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座的一侧安装有直流减速电机，所述直流减速电机的一端设置有全向轮，所述底板的顶部表面中央安装有固定件，所述固定件的顶部设置有旋转底座，所述旋转底座上对称设置有第一竖直固定板和第二竖直固定板。本实用新型是一种基于红外巡线控制的物流机器人，该物流机器人可以有效解决现物流行业搬运过程仍需大量的人工费且效率不高的问题。该物流机器人的机械臂采用四连杆机构与平行四边形对边平行的结构，具有始终保持夹具水平的特点，使得物料的抓取与放置更加稳定。
基于红外控制物流机器人

[实用新型]自习室座位使用情况检测装置-CN201921460362.3有效
发明人：温家平;阎世梁;丰小华;陈阳;李扬;杨若兰;李进;赵微 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自习室座位使用情况检测装置，涉及自习室管理技术领域，该检测装置为第一个专用的基于计算机视觉的自习室座位检测装置，不仅是一个图像采集器，还集图像处理与理解分析设备于一体，与现有技术的监控摄像头相比，其功能全面；该装置为一个整体，安装、维护简单、而且较于硬件检测阵列，节约了大量硬件资源；该装置中的摄像头具有两个活动自由度，在自习室中的监控区间大，能够获取自习室中所有的座位使用情况图像；该装置具有良好的散热性能，不会因为在原有摄像头的基础上增加了其它部件，而使其使用环境温度增加，各功能部件的使用性能更佳；加速器为神经计算棒，利于部署深度学习模型。
自习室摄像头座位使用情况检测座位检测装置本实用新型活动自由度计算机视觉监控摄像头图像采集器分析设备功能部件管理技术监控区间检测装置情况图像散热性能神经计算使用环境使用性能图像处理温度增加硬件检测硬件资源加速器专用的节约部署维护学习

[实用新型]陆行机器人以及水陆两栖机器人-CN201720760879.9有效
发明人：谢光强;阎世梁;李学习;肖斌;钦盼琛;李林飞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：陆行机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。陆行机器人，包括基座、前轮系统和侧轮系统，前轮系统包括两个越障机构和两个第一全向轮，侧轮系统包括两个第二全向轮；两个第一全向轮和两个第二全向轮周向方向均分间隔设置；每个越障机构包括驱动连杆机构和舵机，驱动连杆机构设置于基座，舵机控制第一全向轮的方向转动。增设水中推进系统后作为水陆两栖机器人，水中推进系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于基座的螺旋桨。本申请提供的陆行机器人，能够实现地面的全向模式和越障模式之间的切换，满足地面的复杂环境的使用需求。本申请提供的水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。
机器人以及水陆两栖

[实用新型]水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统-CN201720760941.4有效
发明人：谢光强;阎世梁;李学习;肖斌;钦盼琛;李林飞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。
水陆两栖机器人以及侦查系统

[实用新型]水下机器人以及水陆两栖机器人-CN201720760242.X有效
发明人：肖斌;谢光强;阎世梁;李学习;钦盼琛;李林飞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：水下机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。水下机器人，包括底盘和设置于底盘的水中推进系统，水中推进系统包括全向驱动机构，全向驱动机构包括防水舵机、外齿轮驱动圈、四个四分之一外齿轮分圈和四个螺旋桨，防水舵机驱动并控制外齿轮驱动圈转动，四个外齿轮分圈周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别与外齿轮驱动圈啮合，四个螺旋桨周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别设置于外齿轮分圈。增设陆行系统作为水陆两栖机器人，陆行系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于底盘的全向轮。本申请提供的水下机器人，能够稳定和灵活地实现机器人水下三维空间环境下的近似全向移动。水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。
水下机器人以及水陆两栖

[发明专利]一种利用激光监测土木工程室内模型位移的装置-CN201610480721.6在审
发明人：刘华强;阎世梁;秦华;张玲玲;周靖;陈中涵 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光监测土木工程室内模型位移的装置，设置有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器通过螺母将固定其在激光器固定滑块上，激光器固定滑块通过松紧螺钉固定在圆形钢管上，透明玻璃箱设置在两个支撑架之间；固定钢环焊接在所述激光器固定滑块的末端，激光器固定滑块设置有激光发射器和激光接收器滑行的激光固定滑槽。本发明的激光监测位移装置构造、操作简单，不用增加其他操作步骤，通过激光射线的方式无干扰地监测土木工程室内模型加载过程中变形是否超限的问题，可以快速、直观对被测试模型的变形进行监测，且对被测试模型的变形过程无任何额外扰动，确保测试结果的准确性。
一种利用激光监测土木工程室内模型位移装置

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