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[发明专利]多电平光伏逆变器的不对称分量检测与消除装置及方法-CN201810666306.9有效
发明人：王璐;徐建源;蒋元宇;马硕;易伟;王玉潇;于高乐;宋怡;吴冠男;陈浩然;闫鸿魁;王超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种多电平光伏逆变器的不对称分量检测与消除装置及方法，涉及分布式电源多电平电力电子功率变换器控制技术领域。装置包括光伏板、模块化多电平逆变器模块和控制电路模块，针对模块化多电平光伏逆变器并网结构进行控制，光伏阵列通过最大功率跟踪控制得到直流电压，经过模块化多电平逆变器的载波移相调制、双闭环控制、环流抑制等获得三相电压，经过电网电压不对称分量检测方法检测三相电压不对称分量，通过相序分解环节实现对正序电压和负序电压、正序电流和负序电流的分解，最后通过消除方法，提取负序电流并使其置为零。本发明使得逆变器的控制更为简单，提高了系统控制的可靠性，可保证三相电压、功率的平衡，易于工程实现。
平光逆变器不对称分量检测消除装置方法

[发明专利]基于跟随光伏电站出力波动的逆变器谐波抑制方法-CN201810794587.6有效
发明人：王璐;翟文鹏;徐建源;蒋元宇;马硕;易伟;王钰潇;于高乐;宋怡;吴冠男;陈浩然;闫鸿魁;王超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于跟随光伏电站出力波动的逆变器谐波抑制装置及方法，涉及电网控制技术领域。该逆变器谐波抑制装置包括DC/DC变换器、触发器、控制器、逆变器，首先获取光伏电站输出的电压与电流以及电压的角频率和初始相位；经过触发器触发，使DC/DC变换器工作，经过DC/DC变换后，得到输出电压；通过基于天气条件的触发角设置控制器对不同天气情况进行触发角整定，将DC/DC变换后的电压，经过逆变器后得到最终输出三相电压。本发明针对不同天气条件，进行跟随天气变化的控制，并且利用DC/DC‑DC/AC的谐波抑制方法可以有效的减少谐波分量，输出稳定的直流电压，使得电能的质量得以大幅度提升。
基于跟随电站出力波动逆变器谐波抑制方法

[实用新型]一种用于采煤机的声纹采集器-CN202222494478.7有效
发明人：王森;刘慧洁;包妍;赵东升;闫鸿魁;张玉艳;丁伟;刘炜;张悦;朱玥;李鑫;李嘉欣;陈楠;吴嘉泽;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采煤机的声纹采集器，所述声纹采集器固定安装在采煤机机身上以接收采煤机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号，所述声纹采集器包括吸盘盖与底盖，所述吸盘盖与底盖固定，所述吸盘盖上设置有能吸附于采煤机机身的吸盘，所述吸盘盖上侧设置有振膜、基板以及麦克风芯片，所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号，吸盘盖内的发电组件可以为基板提供电能，实现声纹采集器的自供电。
一种用于采煤声纹采集

[发明专利]一种带有压力控制阀的液力变矩器-CN202310233169.0在审
发明人：谭越;尹晓伟;闫鸿魁;刘劲涛;白斌;关萌;刘小琨 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H41/04 文献下载
摘要：本发明适用于液力变矩器技术领域，提供了一种带有压力控制阀的液力变矩器，包括变矩器壳体，变矩器壳体的外壁固定连接有驱动齿，变矩器壳体的外侧通过螺栓固定连接有背板，变矩器壳体的外侧设置有用于泄压的泄压机构，本发明中的带有压力控制阀的液力变矩器能够通过活动杆带动限位板在第二泄压腔的内部向边缘运动，限位板解除对泄压塞的限位作用，在变矩器壳体内部压力的作用下挤压泄压塞在第二泄压腔的内部向外侧运动，进而实现增加变矩器壳体内部工作环境的作用，有效的缓解内部压力过大而无法及时进行泄压的作用，避免了压力过大对变矩器壳体整体密封性造成冲击影响的作用，提高变矩器壳体的使用寿命。
一种带有压力控制液力变矩器

[实用新型]一种用于矿用刮板机的声纹采集器-CN202222482331.6有效
发明人：王森;刘慧洁;包妍;赵东升;闫鸿魁;张玉艳;丁伟;刘炜;张悦;朱玥;李鑫;李嘉欣;陈楠;吴嘉泽;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿用刮板机的声纹采集器，所述声纹采集器固定安装在矿用刮板机机身上以接收矿用刮板机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号，所述声纹采集器包括吸盘盖以及底盖，所述吸盘盖与底盖固定，所述吸盘盖上设置有能吸附于矿用刮板机机身的吸盘，所述吸盘盖上侧设置有振膜、基板以及麦克风芯片，所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号，吸盘盖内的发电组件可以为基板提供电能，实现传感器的自供电。
一种用于矿用刮板机声纹采集

[发明专利]一种矿用刮板输送机用电驱动系统-CN202211277034.6在审
发明人：刘昊;朱玉芹;张黎;王雷;杨闯;姜宇;许国峰;王森;闫鸿魁;鲍洁秋;陈楠;冷月妍 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用刮板输送机用电驱动系统，包括电机与控制器，电机包括机壳、定子组件、转子组件、转轴，定子组件固定在机壳上，转子组件固定在转轴上，转轴沿轴向可旋转地安装在机壳上，转子组件置于定子组件内，定子组件包括定子铁芯与定子绕组，定子绕组包括多个线圈，每个所述线圈具有两个引线端，在所述驱动电路板上设有多个用于夹持引线端的夹持件。所述转子组件包括转子铁芯、右端板、左端板、冷却液引导圈及冷却液喷管。本发明通过将定子绕组的引线端与冷却腔室连通，可以更好地冷却定子绕组，确保矿用刮板输送机用电驱动系统的电机与控制器均能得到可靠散热。同时，本发明不需要设置动密封结构，提高了转子冷却结构的可靠性。
一种矿用刮板输送用电驱动系统

[发明专利]一种基于手眼协调的无人机避障方法-CN202211422689.8在审
发明人：赵韦仑;王艳;王洪江;王森;张玉艳;闫鸿魁 -专利权人：沈阳工程学院;沈阳华盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及无人机应用领域，尤其涉及一种基于手眼协调的无人机避障方法。包括：在作业区域内植保无人机，以及固定设置定位无人机；通过植保无人机在作业区域内定位目标作物，以及确认植保无人机移动至目标作物的初始飞行路线；分别通过植保无人机和定位无人机对初始路径中关于障碍物的若干个特征点的进行采集，以及进行特征匹配，得到定位坐标信息；根据定位坐标信息，相应的确定关于障碍物的高度参数和关于障碍物的面积参数；根据障碍物的高度参数和障碍物的面积参数，确定植保无人机移动至目标作物的避障飞行路线。相比于现有技术，本申请能够有效地解决在小区域范围内制定避障飞行路线的问题，而且可操作性都更强，大大提高了工作效率。
一种基于手眼协调无人机方法

[发明专利]一种基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置-CN202211301637.5在审
发明人：王森;刘宝良;马仕海;鲍洁秋;闫鸿魁;包妍;孙振东;冷月妍;陈楠;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，包括声雷达气象参数测量装置、旋翼无人机与控制器，声雷达气象参数测量装置安装于旋翼无人机上部的云台上，所述声雷达气象参数测量装置包括声探测气象雷达、大气温湿度传感器、大气压力传感器，所述驱动电机为单定子四转子的轴向磁通电机，所述第一永磁转子通过第一转轴固定连接第一旋翼叶片，所述第一调磁转子通过第二转轴固定连接第二旋翼叶片，所述第二永磁转子通过第三转轴固定连接第三旋翼叶片，所述第二调磁转子通过第四转轴固定连接第四旋翼叶片，所述控制器控制无人机的飞行状态与所述声雷达气象参数测量装置的工作状态，并收集所述声雷达气象参数测量装置的测量数据。
一种基于无人机雷达气象参数测量装置

[发明专利]一种电动飞机用具有自供电传感器的声纹监测装置-CN202211151252.5在审
发明人：王森;包妍;赵东升;闫鸿魁;曲艳华;李海波;丁伟;刘炜;张悦;朱玥;肖艳辉;陈楠;吴嘉泽;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机用具有自供电传感器的声纹监测装置，所述监测装置用于监测电动飞机的声纹参数，包括传感器，声纹监测器以及控制中心，所述传感器固定安装在电动飞机机身上以接收电动飞机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号，所述声纹监测器接受所述传感器发送的所述电信号并进行A/D转化后生成数据包；所述声纹监测器通过无线或光纤通讯的方式将所述数据包发送给控制中心，所述传感器包括吸盘盖，筒体以及底盖，所述吸盘盖与底盖分别固定在所述筒体的两端，所述吸盘盖上侧设置有基板、振膜以及麦克风芯片，所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号，筒体内的电磁发电组件与压电发电组件可以为基板提供电能。
一种电动飞机用具自供传感器声纹监测装置

[发明专利]一种驱动电机系统-CN202211273065.4在审
发明人：刘佳;王雷;王新铭;赵红菊;李健;李松;白连川;王森;孙振东;田卫华;包研;闫鸿魁 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机系统，包括电机与控制器，所述电机包括机壳、定子组件、转子组件、转轴，所述定子组件固定在机壳上，所述转子组件包括转子铁芯与永磁体，永磁体固定在转子铁芯的表面，转子铁芯套装在转轴上，转轴的两端分别与机壳之间可旋转连接，转子组件置于定子组件内，所述控制器包括散热板以及驱动电路板，所述散热板固定在机壳的右端，并且在所述散热板与机壳之间形成冷却腔室。本发明通过设置冷却腔室可以同时冷却机壳与散热板，进而冷却定子与驱动电路板；通过将定子绕组线圈的引线端与冷却腔室连通，可以更好地冷却定子绕组，确保驱动电机系统的电机与控制器均能得到可靠散热。
一种驱动电机系统

[发明专利]一种新型具有高转矩密度的电动滚筒-CN202211343828.8在审
发明人：王森;闫鸿魁;田卫华;王艳;田景贺;丁伟;刘炜;张悦;朱玥;李鑫;李嘉欣;陈楠;吴嘉泽;赵殿哲 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G39/10 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高转矩密度的电动滚筒，属于电机领域，所述电动滚筒包括外转子永磁电机与滚筒，所述滚筒固定在外转子的外周面上，外转子包括转子铁芯与永磁体，多个永磁体沿周向均匀分布在转子铁芯的内周面，所述多个永磁体形成HALBACH阵列结构，定子包括多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，所述外转子永磁电机为磁场调制永磁电机，使得电动滚筒具有低速大转矩的输出特性，选取所述定子极数为P1，转子极数为P2，P2/P1的值在14至17之间，选取所述定子的槽口系数为0.70‑0.75，选取极弧系数为0.58‑0.64，选取定子内径与定子外径的比值在0.64‑0.68之间，选取定子轭部的磁密为1.58T‑1.62T，选取永磁体的磁化长度为2.4mm‑2.6mm，使得电动滚筒具有高转矩密度。
一种新型具有转矩密度电动滚筒

[发明专利]一种高功率密度电机系统-CN202211301609.3在审
发明人：王森;王书礼;孙振东;鲍洁秋;闫鸿魁;包妍;丁伟;冷月妍;陈楠;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明一种高功率密度电机系统，公开一种轴向磁通电机，定子位于中间，定子左侧设置有一个第一调制转子与一个第一永磁转子，第一调制转子位于第一永磁转子与所述定子之间，定子右侧设置有一个第二调制转子与一个第二永磁转子，第二调制转子位于第二永磁转子与所述定子之间，定子包括定子轭与定子齿，所述定子轭左侧设置了第一定子齿，右侧设置了第二定子齿，所述第一定子齿上固定有第一绕组与第二绕组，所述第二定子齿上固定有第三绕组与第四绕组，所述第一绕组的极数与所述第二绕组的极数不同，所述第三绕组的极数与所述第四绕组的极数不同，所述第一永磁转子的极数与所述第二永磁转子的极数不同，所述第一调制转子的调制块个数与所述第二调制转子的调制块个数不同。
一种功率密度电机系统

[发明专利]一种旋翼无人机用电机冷却系统-CN202211302047.4在审
发明人：王森;王书礼;李玉峰;包妍;鲍洁秋;闫鸿魁;丁伟;孙振东;冷月妍;陈楠;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：一种旋翼无人机用电机冷却系统，包括电机与多个旋翼叶片，电机为单定子四转子的轴向磁通电机，定子包括定子齿、左定子轭、左散热支架、右散热支架、右定子轭，左定子轭固定于左散热支架，右定子轭固定于右散热支架，左散热支架与右散热支架固定并且两者之间沿轴向形成安装空间，电路板固定在所述安装空间内，右定子轭的靠近右散热支架的端面与右散热支架的靠近右定子轭的端面之间形成散热通道，右散热支架上设置有冷却剂入口以及冷却剂出口，所述散热通道分别与所述冷却剂入口以及冷却剂出口连通，方便定子与电路板的散热。左固定环的相邻第一凸起之间设置有第一离心扇叶，所述右固定环的相邻第二凸起之间设置有第二离心扇叶，方便转子的散热。
一种无人机用电冷却系统

[发明专利]一种电动飞机用低成本声纹监测装置-CN202211151253.X在审
发明人：王森;赵东升;闫鸿魁;丁伟;刘炜;曲艳华;张玉梅;田卫华;王艳;张玉艳;张悦;朱玥;梁岱立;陈楠;吴嘉泽;于宛弘 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机用声纹监测装置，所述监测装置用于监测电动飞机的声纹参数，包括传感器，声纹监测器以及控制中心，所述传感器固定安装在电动飞机机身上以接收电动飞机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号，所述声纹监测器接受所述传感器发送的所述电信号并进行A/D转化后生成数据包；所述声纹监测器通过无线或光纤通讯的方式将所述数据包发送给控制中心，所述传感器包括吸盘盖，筒体以及底盖，所述吸盘盖与底盖分别固定在所述筒体的两端，所述吸盘盖上侧设置有基板、振膜以及麦克风芯片，所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号，筒体内的电磁发电组件与压电发电组件可以为基板提供电能。
一种电动飞机低成本声纹监测装置

[实用新型]一种用于矿用皮带机的声纹采集器-CN202222482289.8有效
发明人：王森;刘慧洁;包妍;赵东升;闫鸿魁;张玉艳;丁伟;刘炜;张悦;朱玥;李鑫;李嘉欣;陈楠;吴嘉泽;赵炳楠 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿用皮带机的声纹采集器，所述声纹采集器固定安装在矿用皮带机机身上以接收矿用皮带机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号，所述声纹采集器包括吸盘盖与底盖，所述吸盘盖与底盖固定，所述吸盘盖上设置有能吸附于矿用皮带机机身的吸盘，所述吸盘盖上侧设置有振膜、基板以及麦克风芯片，所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号，吸盘盖内的发电组件可以为基板提供电能，实现声纹采集器的自供电。
一种用于皮带机声纹采集

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