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- [发明专利]一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机-CN201810645804.5有效
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闫观海;李星星;文潇洋
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西安建筑科技大学
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2018-06-21
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2023-08-18
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A01D46/24
- 本发明公开了一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构和多个电机，电机分别与平行四边形机构和齿轮机构连接，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构与圆形架底座连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构下部设置有收集软管用于采摘收集。本发明结构简单，采摘定位准确，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高劳动效率，适于推广。
- 一种柔性夹持环状双刀樱桃采摘
- [发明专利]一种Pivot梯形四连杆角度微调机构-CN202210260215.1在审
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刘海霞;江波;闫观海;张梓杰
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西安建筑科技大学
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2022-03-16
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2022-06-03
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B25H1/18
- 本发明公开了一种Pivot梯形四连杆角度微调机构，包括调节上板和调节下板，调节上板和调节下板分别在四个角处安装有Pivot轴承，对应的两个Pivot轴承之间连接有连杆组成梯形结构；调节上板固定连接上板连接板，电机座固定在调节下板上，上板连接板和电机座之间连接有预紧机构；电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机座后螺纹连接有螺母座，螺母座与上板连接板固定连接；上板连接板远离电机座的一端安装有压电陶瓷。连杆与上下板之间由Pivot轴承相连接，驱动电机带动调节下板进行平移，由于预紧机构的连接作用，调节下板的平移使连接上下板的Pivot轴承发生偏转，带动调节上板运动，产生相对于调节下板的角度转动，工作台角度微调。
- 一种pivot梯形连杆角度微调机构
- [实用新型]一种旋转振动耦合搅拌装置-CN202021639420.1有效
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闫观海;黄皓;刘龙龙;苏炳瑞
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西安建筑科技大学
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2020-08-07
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2021-04-20
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B22D17/00
- 一种旋转振动耦合搅拌装置，包括第一动力系统、搅拌振动装置、搅拌盘内层搅拌装置、料桶、搅拌旋转振动装置、料桶旋转振动装置、第二动力系统和支架；本实用新型一种旋转振动耦合搅拌装置，搅拌振动装置可以使搅拌杆在搅拌的同时实现Y方向的往复运动，从而产生轴向剪切力；搅拌旋转振动装置使搅拌杆浆料中进行搅拌时，在X方向产生往复行动，形成径向剪切力：料桶旋转振动装置可以带动料桶旋转的同时在X和Y方向产生往复运动，令浆料整体旋转振动，在此三个装置的共同作用下，在局部与整体的有机结合下，使得浆料搅拌的更加彻底，提高了制备金属及合金的半固态浆料的效率和质量。
- 一种旋转振动耦合搅拌装置
- [实用新型]一种集存立体车库-CN202021870411.3有效
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黎妍;闫观海;王岗亭;徐亮
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西安建筑科技大学
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2020-08-31
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2021-04-06
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E04H6/00
- 本实用新型公开了一种集存立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，用于在集存机构上水平旋转，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本实用新型通过将车辆集存机构和双车位车库有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存为理念，实现汽车和自行车的集中存储，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。
- 一种立体车库
- [实用新型]一种半固态浆料搅拌装置-CN202021637153.4有效
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闫观海;黄梦瑶;黄皓;李睿泽
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西安建筑科技大学
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2020-08-07
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2021-03-30
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B22D17/00
- 一种半固态浆料搅拌装置，包括机架、第一动力系统、料桶旋转振动装置、料桶Y向振动装置、搅拌旋转装置、第二动力系统、双蜗轮蜗杆机构、料桶和搅拌棒；本实用新型一种半固态浆料搅拌装置，搅拌振动装置可以使搅拌杆在搅拌的同时实现Y方向的往复运动，从而产生轴向剪切力；搅拌旋转振动装置使搅拌杆浆料中进行搅拌时，在X方向产生往复行动，形成径向剪切力：料桶旋转振动装置可以带动料桶旋转的同时在X和Y方向产生往复运动，令浆料整体旋转振动，在此三个装置的共同作用下，在局部与整体的有机结合下，使得浆料搅拌的更加彻底，提高了制备金属及合金的半固态浆料的效率和质量。
- 一种固态浆料搅拌装置
- [实用新型]一种集存散取立体车库-CN202021870178.9有效
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候凯凯;闫观海;侯邦武;张博睿
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西安建筑科技大学
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2020-08-31
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2021-03-30
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E04H6/00
- 本实用新型公开了一种集存散取立体车库，包括升降机构、集存散取机构及四个双车位车库；升降机构设置在地下，收缩状态时与地面平齐；集存散取机构设置在地面上，且位于升降机构的上方；四个双车位车库均匀设置在集存散取机构上，集存散取机构能够带动双车位车库位移，实现集存散取功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本实用新型通过将双车位车库、集存散取机构和升降机构有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存散取为理念，实现汽车和自行车的集中存储和分散取放，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。
- 一种集存散取立体车库
- [发明专利]一种集存散取双车位立体车库-CN202010900853.6在审
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闫观海;候凯凯;曹壮壮;黎妍
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西安建筑科技大学
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2020-08-31
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2020-11-17
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E04H6/00
- 本发明公开了一种集存散取双车位立体车库，包括升降机构、集存散取机构及四个双车位车库；升降机构设置在地下，收缩状态时与地面平齐；集存散取机构设置在地面上，且位于升降机构的上方；四个双车位车库均匀设置在集存散取机构上，集存散取机构能够带动双车位车库位移，实现集存散取功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本发明通过将双车位车库、集存散取机构和升降机构有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存散取为理念，实现汽车和自行车的集中存储和分散取放，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。
- 一种集存散取双车位立体车库
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