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[发明专利]一种适应极高海况的方位-交叉-俯仰型座架系统-CN202310690247.X在审
发明人：麻召普;刘昕;耿大孝;张立军;张硕;王小宇;李洪强;马吉文;李熙;田景兵;米宏伟;任金泉;闫少雄;张振江 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应极高海况的方位‑交叉‑俯仰型座架系统，属于卫星通信天线领域。该系统包括方位‑交叉‑俯仰型座架，座架上安装有驱动各轴转动的电机，控制电机转动的驱动器，采集方位、交叉和俯仰轴轴角信息的编码器，以及接收驱动器信息、编码器信息、导航信息的控制器；编码器采集到各轴轴角编码信息后上报至驱动器，驱动器将收到的编码信息经过解析处理后以CAN消息形式上报给控制器，作为各轴的反馈量，控制器通过对驱动器的控制实现天线的稳定跟星。本发明结构强度高，交叉轴运动范围大，成本低，能够实现极高海况下的稳定跟星。
一种适应极高海况方位交叉俯仰型座架系统

[发明专利]一种多星跟踪策略生成方法-CN202310453969.3有效
发明人：刘昕;李涛;秦超;闫少雄;胡建玲;张振江;宫玉松;王一涣;刘建兵;马吉文;王龙;吕晓静 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星跟踪策略生成方法，涉及通信技术领域。该方法基于常用的两行根数确定目标卫星的初始位置，建立了目标卫星的地心矢量在地心地固坐标系下，以时间为自变量的位置坐标函数；结合天线的最低工作仰角，应用几何方法计算出目标卫星的可视时段和最高工作仰角；根据多星跟踪的特点，构建了适用于Dijkstra算法的有向连通图，求解单源最短路径问题，生成天线跟踪多颗目标卫星的最优策略。本发明具有计算量小，实施简单、适用范围广的优点。
一种跟踪策略生成方法

[实用新型]一种手自一体便携散射通信天线伺服转台-CN202320134284.8有效
发明人：郭云玲;宋建虎;马吉文;张立军;张硕;杨亚军;吴云皓;米宏伟;张义坡;闫少雄;李胜;胡建玲;褚素杰;刘志彬;王刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，属于散射通信技术领域。其包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构，其中俯仰结构包括电机、手轮、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，电机固定在电机支架上，电机支架安装在壳体上；电机输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆轴上，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在俯仰轴上。方位驱动装置采用相同形式的布局结。本实用新型有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。
一种一体便携散射通信天线伺服转台

[发明专利]一种手自一体便携散射通信天线伺服转台-CN202310070143.9在审
发明人：郭云玲;宋建虎;马吉文;张立军;张硕;杨亚军;吴云皓;米宏伟;张义坡;闫少雄;李胜;胡建玲;褚素杰;刘志彬;王刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，属于散射通信技术领域。其包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构，其中俯仰结构包括电机、手轮、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，电机固定在电机支架上，电机支架安装在壳体上；电机输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆轴上，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在俯仰轴上。方位驱动装置采用相同形式的布局结。本发明有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。
一种一体便携散射通信天线伺服转台

[发明专利]一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法-CN202211290452.9在审
发明人：秦超;李涛;刘昕;张硕;闫少雄;张振江;宫玉松;黄元庆;王一涣;耿大孝;刘建兵;吕晓静;王龙;马吉文 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星通信天线的自动步距扫描跟踪方法，涉及通信技术领域。该方法结合卫通天线及卫星信号特征，建立主面扫描控制机制；建立了卫星信号强度与角误差修正方法的函数关系，以及卫星信号强度与扫描步距的自动调整函数关系；统计卫星信号强度特征，结合天线的近似方向图函数特性，获得最小扫描步距以及扫描中止判断方法，实现卫星通信天线的自动步距扫描跟踪。本发明实现了更好的扫描跟踪效果和跟踪精度，同时降低硬件磨损，提升系统寿命，具有实施简单、适用范围广的优点。
一种用于卫星通信天线自动扫描跟踪方法

[发明专利]一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法-CN202011230604.7有效
发明人：马吉文;李东升;李胜;王京城;张振庄;耿大孝;田景兵;闫少雄;宫玉松;郭云玲;李洪强;杨亚军;程东起 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用多圈绝对式码盘进行轴角采集，并采用角度软件分区的方法通过软件方式实现方位角度的分区；通过目标地理角到目标甲板角的转换计算，得到两个目标甲板角AP、AN；再根据规划航向选择方位最优初始捕获位置AP或AN，保证天线跟踪锁定时间最长；最后，根据方位当前角度以及航向变化，按照方位解绕处理机制规划出方位最短运动距离，最短时间内恢复跟踪锁定。本发明具有时间短、精度高和可靠性高等特点，最大程度地保证了天线长时间跟踪锁定目标。
一种载体方位转动范围受限天线自适应方法

[发明专利]一种Ku/Ka双频共用的便携通信天线-CN202210376547.6在审
发明人：王孟浩;宋建虎;张义坡;马吉文;何翠瑜;闫少雄;郭云玲;米青超;吴云皓;张朋伟;张立军;张硕;马立波 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ku/Ka双频共用的便携通信天线，属于天线技术领域。其天线座架为U型架，包括底板和位于底板上表面两侧的支臂；支撑中心顶部固定有方位齿轮，方位电机位于方位齿轮的一侧且方位电机输出轴端部的方位输出齿轮与方位齿轮啮合；方位电机的外壳与天线座架的底板固定连接；天线座架其中一支臂外侧设有与其轴承连接的俯仰带轮，位于支臂内侧的俯仰带轮的轴部与箱体固定连接；天线座架的另一支臂与箱体对应壁面轴承连接；天线座架的底部还固设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴通过皮带带动俯仰带轮转动。本发明实现快速换馈，并避免了线组缠绕，且结构简单轻便，可靠性高。
一种 ku ka 双频共用便携通信天线

[实用新型]一种Ku/Ka双频共用的便携通信天线-CN202220826796.6有效
发明人：王孟浩;宋建虎;张义坡;马吉文;何翠瑜;闫少雄;郭云玲;米青超;吴云皓;张朋伟;张立军;张硕;马立波 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01Q5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Ku/Ka双频共用的便携通信天线，属于天线技术领域。其天线座架为U型架，包括底板和位于底板上表面两侧的支臂；支撑中心顶部固定有方位齿轮，方位电机位于方位齿轮的一侧且方位电机输出轴端部的方位输出齿轮与方位齿轮啮合；方位电机的外壳与天线座架的底板固定连接；天线座架其中一支臂外侧设有与其轴承连接的俯仰带轮，位于支臂内侧的俯仰带轮的轴部与箱体固定连接；天线座架的另一支臂与箱体对应壁面轴承连接；天线座架的底部还固设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴通过皮带带动俯仰带轮转动。本实用新型实现快速换馈，并避免了线组缠绕，且结构简单轻便，可靠性高。
一种 ku ka 双频共用便携通信天线

[实用新型]排水自动封堵防臭装置-CN202220536308.8有效
发明人：周方滨;闫少雄 -专利权人：北京安邦杰科技发展有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E03D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水自动封堵防臭装置，包括上管件、下封堵，上管件包括圆管状上管体、第一外翻边、凸管，上管体的内部设置有内螺纹管；下封堵包括圆管状下管体、锥管、延长管，锥管上端的内径大于锥管下端的内径，延长管的下端设置有斜板，斜板的下部设置有通孔；下封堵还包括封堵件，封堵件包括用来遮住通孔的挡板、铰链、配重块，所述挡板的上端与配重块的首端之间通过设置铰链铰接。所述排水自动封堵防臭装置通过设置上管件、下封堵，安装、拆卸操作简单方便，利用重力来自动封堵，从而达到良好的防臭效果，实施效果好，实用性强，应用价值高。
排水自动封堵防臭装置

[发明专利]一种动中通天线安装误差角的估计方法-CN202011153273.1有效
发明人：秦超;张硕;黄元庆;闫少雄;王一焕;许海深;刘宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。
一种通天安装误差估计方法

[实用新型]一种电力输电电力电网输送架-CN202123021657.0有效
发明人：陈忠孝;张旭亮;薛龙坤;张洋;张敬俞;闫少雄;汪林峰;王俏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力输电电力电网输送架，包括电线杆，所述电线杆上套接有安装板，所述安装板的顶端位于电线杆的两侧对称设有绝缘子，所述绝缘子的底端设有螺杆，所述螺杆贯穿安装板延伸至安装板下方，所述螺杆的底端螺纹套接有紧固螺母，所述安装板的底端设有防护组件，所述防护组件包括有对称设置在紧固螺母两侧的支撑杆，两个所述支撑杆的底端连接有套筒，所述套筒的内部底端等间距设有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端均连接有连接板，所述连接板的顶端设有防护罩。本实用新型通过设置的防护组件可以对螺杆和紧固螺母进行保护，避免螺杆和紧固螺母受雨水影响而导致生锈的现象发生，方便电工对绝缘子进行更换。
一种电力输电电网输送

[实用新型]一种基于姿态传感器的动态检测站-CN202123286653.5有效
发明人： 闫少雄;秦刚;陈忠孝;张敬俞;汪林峰;张洋;王静静;宋启;梁渊 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于姿态传感器的动态检测站，涉及公共交通与智慧城市建设技术领域，包括动态称重终端控制站、超重检测站、摄像监测站、动态称重现场站，所述动态称重终端控制站设置于距离所述动态称重现场站的监测点1±0.1km处，所述摄像监测站设置于所述动态称重现场站之前；该基于姿态传感器的动态检测站，采用远程方式进行数据交互通信,能通过5G模块进行通信,可以使动态称重终端控制站的工作人员实时对过往车辆数据进行监测。根据工控机分析所得到的车辆数据进行评估和预测，及时通知车辆处理，预防超重造成对人民生命财产安全与交通道路的损害，使交警同志及时进行应急处理。
一种基于姿态传感器动态检测

[实用新型]一种节水式泡沫辅水冲消毒无异味小便器-CN202122315662.6有效
发明人：周方滨;刘杰;闫少雄 -专利权人：北京安邦杰科技发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E03D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水式泡沫辅水冲消毒无异味小便器，包括小便池本体，所述小便池本体的顶部固定连接有水箱，所述小便池本体的进水端与水箱的底部相互连通，所述水箱的内部储存有冲洗液，所述水箱内部的左侧与右侧均设置有过滤筒，所述过滤筒的内部储存有泡沫原料，所述过滤筒的顶端连通有连接管，所述连接管远离过滤筒的一端贯穿水箱并与水箱螺纹连接。本实用新型通过将泡沫原料储存在可以拆卸的过滤筒内部并利用连通在水箱顶端的连接管进行固定，能够便于使用者对泡沫原料进行更换，解决了现有的具有泡沫原料的小便池不便于使用者对泡沫原料进行更换的效果，严重影响了泡沫原料更换效率的问题。
一种节水泡沫辅水冲消毒异味小便器

[发明专利]一种小轮廓三轴动中通天线-CN202111343793.3在审
发明人：杨亚军;赵航;李洪强;黄元庆;李增科;解建伟;吴旭;郭云玲;程东起;宫玉松;闫少雄;米宏伟;刘昕;张立军;张硕;王小宇;李胜;马吉文 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小轮廓三轴动中通天线，属于天线技术领域。该天线包括方位旋转结构、俯仰结构、交叉结构和天线反射面，天线反射面位于俯仰结构上；交叉结构位于方位旋转结构上，且交叉结构的交叉扇齿轮与方位旋转结构的方位齿轮之间具有夹角，方位旋转结构围绕方位齿轮中心处的方位旋转轴转动；俯仰结构位于交叉结构上，俯仰扇齿轮垂直于交叉扇齿轮和方位齿轮，且俯仰轴、交叉轴和方位旋转轴交于一点，该点位于天线反射面最大口径面的中心。本发明实现了旋转轮廓的最小化，最小外轮廓即为反射面的口径，大大减小了重量。
一种轮廓三轴动中通天

[发明专利]一种两轴过顶跟踪天线座-CN202111345031.7在审
发明人：杨亚军;赵航;李洪强;李增科;解建伟;郭云玲;程东起;宫玉松;张振庄;耿大孝;闫少雄;米宏伟;马吉文;张立军;张硕;王小宇;李胜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轴过顶跟踪天线座，属于天线技术领域。该天线座包括俯仰结构和方位旋转结构，俯仰结构包括U型架和俯仰轴，其中俯仰轴位于U型架的顶部并具有旋转自由度；方位旋转结构位于俯仰轴上，方位旋转结构上还设有用于安装天线反射面的安装柱。本发明能够实现以指向天顶轴线角锥范围内的跟踪，追踪速度快，并且在结构上更易于实现大型地面站中。
一种跟踪天线

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