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[发明专利]一种适应极高海况的方位-交叉-俯仰型座架系统-CN202310690247.X在审
发明人：麻召普;刘昕;耿大孝;张立军;张硕;王小宇;李洪强;马吉文;李熙;田景兵;米宏伟;任金泉;闫少雄;张振江 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应极高海况的方位‑交叉‑俯仰型座架系统，属于卫星通信天线领域。该系统包括方位‑交叉‑俯仰型座架，座架上安装有驱动各轴转动的电机，控制电机转动的驱动器，采集方位、交叉和俯仰轴轴角信息的编码器，以及接收驱动器信息、编码器信息、导航信息的控制器；编码器采集到各轴轴角编码信息后上报至驱动器，驱动器将收到的编码信息经过解析处理后以CAN消息形式上报给控制器，作为各轴的反馈量，控制器通过对驱动器的控制实现天线的稳定跟星。本发明结构强度高，交叉轴运动范围大，成本低，能够实现极高海况下的稳定跟星。
一种适应极高海况方位交叉俯仰型座架系统

[发明专利]一种船载测控天线光电标校方法-CN202211207588.9在审
发明人：张凤;田景兵;张振江;李胜;王小宇;李洪强;王喜明;麻召普;米青超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载测控天线光电标校方法，属于天线校准技术领域。本发明通过跟踪不同恒星，记录目标脱靶量，根据记录的数据，通过最小二乘法拟合误差模型中的误差量；方位可确定方位零点、大盘不水平、方位俯仰轴不正交、光轴与俯仰轴不正交；俯仰可确定俯仰零点及大盘不水平数值。同时，通过跟踪动态目标的误差分析，对参数模型中的随机误差、系统误差等部分易变参数进行反向修正。
一种测控天线光电校方

[发明专利]一种天线软件限位保护方法-CN202210650036.9在审
发明人：张振江;田景兵;张凤;王小宇;李洪强;王喜明;胡建玲;麻召普;李胜;仁娟;程东起;米宏伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线软件限位保护方法。该方法首先在天线控制系统中，实时读取增量式编码器或旋转变压器解出的天线轴角度；然后在软件限位保护方法中，实时对天线轴角度与软件限位值做差并取绝对值，当绝对值小于设定的阈值且速度输出方向为进入限位方向时,进入软件限位算法。软件限位算法采用分段函数，将当前的输出速度与分段函数做比较，若当前速度小于分段函数的输出值，则使用当前速度输出；若当前速度大于分段函数的输出值，则使用分段函数输出值替换当前速度输出值，轴角与软件限位差值越小则速度输出越小，直到限位处输出为0，停止转动，天线停在软件限位值处。整个保护过程减速迅速，过程平滑，效果显著。
一种天线软件限位保护方法

[发明专利]一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法-CN202011230604.7有效
发明人：马吉文;李东升;李胜;王京城;张振庄;耿大孝;田景兵;闫少雄;宫玉松;郭云玲;李洪强;杨亚军;程东起 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用多圈绝对式码盘进行轴角采集，并采用角度软件分区的方法通过软件方式实现方位角度的分区；通过目标地理角到目标甲板角的转换计算，得到两个目标甲板角AP、AN；再根据规划航向选择方位最优初始捕获位置AP或AN，保证天线跟踪锁定时间最长；最后，根据方位当前角度以及航向变化，按照方位解绕处理机制规划出方位最短运动距离，最短时间内恢复跟踪锁定。本发明具有时间短、精度高和可靠性高等特点，最大程度地保证了天线长时间跟踪锁定目标。
一种载体方位转动范围受限天线自适应方法

[实用新型]一种用于固定天线的吸盘基座-CN202123197495.6有效
发明人：程东起;郝会乾;田景兵;王小宇;张立军;米宏伟;李洪强;杨亚军;郭云玲;麻召普;秦超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定天线的吸盘基座，属于通信技术领域。其包括基座箱和支腿结构，基座箱内设有真空发生气泵和为真空发生气泵供电的电源；支腿结构设有至少三个，且均匀排布于基座箱的侧壁；支腿结构包括支腿、真空吸盘、空气软管和调节螺杆；支腿为中空结构，其一端固定于基座箱的侧壁，另一端嵌有滑动件，且滑动件上设螺孔；调节螺杆与螺孔螺纹连接，且调节螺杆的底部与真空吸盘固定连接，调节螺杆顶部与旋转钮固定连接；空气软管一端与真空发生气泵连接，另一端穿过支腿的中空腔与真空吸盘连接。本实用新型避免了对载体造成不可逆的损害，降低了任务成本，减少工作量和操作复杂性。
一种用于固定天线吸盘基座

[发明专利]一种双电机消隙驱动控制方法及系统-CN202011038105.8在审
发明人：陈扬;王迎发;田景兵;李庆华 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率，降低成本，利于后续扩展和继承。
一种电机驱动控制方法系统

[发明专利]一种天线跟踪双电机消隙系统-CN201711394315.9有效
发明人：王迎发;田景兵;张振江;马吉文;李洪强 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线跟踪双电机消隙系统，属于天线跟踪系统电机驱动控制技术领域。其包括天线负载齿轮、左电机、右电机和主控制计算机单元，左电机和右电机分别通过左传动链齿轮和右传动链齿轮与天线负载齿轮传动连接，左电机通过左电机驱动器驱动控制，右电机通过右电机驱动器驱动控制，左电机和右电机还连接有电流/转矩采样模块，左电机驱动器、右电机驱动器和电流/转矩采样模块均与主控制计算机单元连接。该系统具有易于实现、便于推广、消隙效果优越、控制精度高等特点，能够大幅提高电机传动链的控制精度与机械谐振频率。
一种天线跟踪电机系统

[发明专利]一种多电机同步消隙方法-CN201210448782.6无效
发明人：张一凡;田景兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机同步消隙方法，涉及多电机同步、消隙及冗余设计技术。本发明通过在数字控制器中采集每一路速度环的输出电流，将某个速度环的电流输出值与整个系统的电流输出平均值进行比较，将其差值负反馈给速度环，用以抑制环路参数离散造成的电流发散，同时，偏置电流也通过速度环输入端注入。本发明中消隙控制器利用数字控制器实现，电机组合灵活高效，可以实现多电机的任意组合，当某台或某几台电机故障时可以在算法中实时地关断故障设备，使用剩余的正常设备进行降额工作。本发明具有性能优良、配置简单、组合灵活、可靠性高、设备选型方便等优点，可广泛用于大口径天线的伺服驱动，具有推广与应用价值。
一种电机同步方法

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