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[实用新型]核燃料元件栅板焊接工装-CN202223301027.3有效
发明人：王珅玮;闫嘉欣;邢文军;程家宾;王基鹏;贾昆霖;范文龙 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核燃料元件栅板焊接工装。本公开。本公开的核燃料元件栅板焊接工装通过主体的底边沿轴向开设多个内壁形状与核燃料元件栅板形状相适配的定位槽，使核燃料元件的各栅板能够适配的插入并被固定在对应的定位槽中。由此提高核燃料元件制造过程中栅板的焊接质量，同时保证焊接后栅板间中心距能够满足±0.07mm的公差要求满足技术条件要求，我们实用新型了一种核燃料元件小栅板焊接工装。该工装可实现栅板定位控制栅板焊接后的变形量，有效提高了核燃料元件栅板焊接的生产效率。
核燃料元件焊接工装

[发明专利]一种核燃料元件焊接变形控制装置-CN202111671230.7在审
发明人：程家宾;韩志华;王珅玮;邢文军;闫嘉欣;董娜;刘逸波;张力;陈连重;关怀 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件技术领域，具体涉及一种核燃料元件焊接变形控制装置。本发明的装置包括底座、弧形圆环、固定螺栓、垫铁、支撑块、压紧片和垫块。本发明的装置能够有效控制核燃料元件焊接变形，大幅提高了衬筒组合件焊接的合格率，进而保证了焊后部件的直线度与装配精度。
一种核燃料元件焊接变形控制装置

[发明专利]跟踪二维平面上移动的目标物体位置和方向的方法和系统-CN202080000110.1有效
发明人：留振雄;唐宏杰;关文伟;许子健;林耀文;张继辉;闫嘉欣 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种用于跟踪二维平面上移动的目标物体的位置和方向的方法和系统，相机用以生成目标物体的视频帧，处理器被配置以：校正当前一个视频帧的透视比例；使用运动模型或其先前的位置/角度来估计目标物体的当前位置和角度；在估计的当前位置周围从当前视频帧中切出感兴趣的区域；调整感兴趣区域的大小以按预定比例M(宽度＝宽度/M，高度＝高度/M)缩小其尺寸，或等效地以比例M降低感兴趣区域的图像分辨率(分辨率＝分辨率/M)；通过将当前感兴趣区域与先前存储的模板进行模板匹配来跟踪目标物体的新位置；且如果达到了指示成功跟踪的停止标准，则得出结论：所述跟踪的目标物体的位置和角度是准确的，并更新模板；或者继续采用细化方法细化所述跟踪位置和角度，直到最终达到停止标准。
跟踪二维平面移动目标物体位置方向方法系统

[实用新型]一种燃料棒焊接用气冷定位工装-CN202222718568.X有效
发明人：周续;王志刚;张雪伟;林涛;孙华龙;郭天阳;闫嘉欣;关怀;李辉军;范文龙 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件制造技术领域，涉及一种燃料棒焊接用气冷定位工装。包括定位手柄，焊机尾部套筒，锁紧螺母，高速旋转接头，压缩气路管道，气孔，密封圈和排气口；其中，筒状的焊机尾部套筒内套装有定位手柄，焊机尾部套筒端部设置有锁紧螺母，定位手柄的端部连接高速旋转接头，定位手柄的中间开有压缩气路管道，压缩气路管道的端部开有与联通气孔，焊机尾部套筒的侧面开有贯穿其侧壁面的排气口，定位手柄位于焊机尾部套筒内的头部套有密封圈，定位手柄的端部开有与燃料棒外形相匹配的凹槽。有益效果在于：使用该工装进行焊接生产作业，避免了定位工装烧损的风险，缩短了定位工装的冷却时间，保证焊缝较好的冷却效果，提高生产效率。
一种燃料焊接气冷定位工装

[实用新型]一种核燃料元件六角形外套管矫形工装-CN202222800993.3有效
发明人：杨若楠;张雪伟;周续;布仁;陈媛;闫嘉欣;关怀;林涛;刘忠伟;李刚 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料元件六角形外套管矫形工装，具体涉及特定产品的形状调整技术领域。该工装包括矫形压头、支撑块和矫正卡盘，所述矫正卡盘为圆形结构，中心部位设有支撑块，所述矫正卡盘外边缘径向均匀设有矫形压头，所述支撑块为六边形柱状结构，所述矫形压头为长方体结构，通过矫形压头与支撑块的挤压，实现外扩管口的矫形。该工装结构简单，设计可靠，有效提高经本工装矫形后的六角形外套管与其他部件的装配精度和焊接质量，提升了工作效率。
一种核燃料元件六角形外套矫形工装

[发明专利]一种燃料棒绕丝螺距测量工装及方法-CN202211403955.2在审
发明人：张力;高震楠;刘逸波;张蒙蒙;孔云德;陈连重;闫嘉欣;关怀;刘长城 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明属于特定产品检测过程中测量方式及所用工装技术领域，具体涉及一种燃料棒绕丝螺距测量工装及方法。包括定位杆，定位杆的一端具有开口，锁紧螺钉穿过定位杆的一端的开口，定位杆的另外一端为定位圆弧。本发明的有益效果在于：应用本发明能够精确燃料棒绕丝螺距测量数据，用游标卡尺替代钢卷尺与绕丝螺距检测定位工装配合使用，避免钢卷尺磨损读数不清或人工测量定位不准造成的螺距测量误差。并且该种测量方式的发明能够大大提高检测效率。
一种燃料棒绕丝螺距测量工装方法

[实用新型]一种核燃料元件压环组装焊接装置-CN202123422000.5有效
发明人：王珅玮;王志刚;程家宾;邢文军;闫嘉欣;董娜;刘逸波;关怀;陈连重;王利娜 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料焊接技术领域，具体涉及一种核燃料元件压环组装焊接装置，装置主体设置了半圆形压环箍，两个半圆形压环箍装配形成闭合的结构，并通过紧固螺与紧固螺母拧紧固定，每个半圆形压环箍左右两侧均设置有延伸耳扩，耳扩上设置有通孔，两个半圆形压环箍合并后，紧固螺栓与紧固螺母配合，通过两个半圆形压环箍的左右两侧通孔将两个半圆形压环箍紧固。通过使用该装置进行核燃料元件衬筒组合件的装配工作，每套衬筒组合件组装过程由原先40分钟缩短至20分钟，装配面尺寸满足后续焊接要求，有效提高了生产效率，提升了产品制造精度和质量，达到了装置的研制目标。
一种核燃料元件组装焊接装置

[实用新型]一种核燃料元件手持激光焊接快速定位装置-CN202123414823.3有效
发明人： 闫嘉欣;陈连重;王珅玮;程家宾;邢文军;刘逸波;贾昆霖;罗玉成;董娜 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料焊接技术领域，具体涉及一种核燃料元件手持激光焊接快速定位装置。装置主体上端为圆锥形凸台，下端为半圆椎体结构；主体上端圆锥形设置有连接头，连接头上设置有螺纹，主体前端设置有两个定位面，第一定位面为半环形，第二定位面为半个内圆柱面。所述连接头与主体上端圆锥形凸台之间连接设置有凹槽。通过使用该装置配合手持激光焊机进行核燃料元件螺母点焊工作，每个焊点的焊接过程由原先的20秒缩短至5秒，每套棒束螺母点焊过程由原先的13分钟缩短至4分钟，且每个焊点均匀分布在螺母与端塞两侧，有效提升了产品制造精度和质量，提高了核燃料元件生产制造效率。
一种核燃料元件手持激光焊接快速定位装置

[发明专利]估计相机相对于地面的方位的装置和方法-CN202180000643.4在审
发明人：唐宏杰;张继辉;关文伟;林耀文;留振雄;闫嘉欣;林卓斌 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种迭代式多图像相机方位估计，包括：拍摄相机前的场景的图像；检测场景中的线段；通过旋转相机的X‑Y‑Z坐标系以使其与正面、横向和垂直正交方向中的至少两个方向上的线段最佳对齐，从而最大化似然目标，来计算最大似然(ML)相机方位；估计使后验目标最大化的最大后验(MAP)相机方位，以使MAP相机方位是介于先验相机方位和ML相机方位之间的最优值，且更接近不确定性较小的那一个；对多图像相机方位估计进行迭代，其先验相机方位及其对应的先验相机方位不确定性分别设置为计算出的MAP相机方位及其对应的不确定性，直到该不确定性低于阈值为止。
估计相机相对于地面方位装置方法

[发明专利]一种不易氧化变色的复合木醋液及其制备方法-CN201911242675.6有效
发明人：杨治平;闫敏;张强;王永亮;常青;黄高鉴;郭彩霞;郭军玲;闫嘉欣 -专利权人：山西农业大学资源环境学院（山西省农业科学院农业环境与资源研究所）
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C05G3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种不易氧化变色的复合木醋液及其制备方法，是利用废弃作物秸秆或果树废弃枝条干馏制备生物质获得的副产品木醋液为原料，在其中添加2～5%复合微生物发酵菌液，0.1～0.17%抗坏血酸，1.25～2.1%柠檬酸，0.1～0.17%亚硫酸，0.1～0.17%壳寡糖得到的混合溶液。本发明添加上述成分后制备的复合木醋液色泽清亮、成份稳定，存放期长，可长期存放至少60天以上，解决了木醋液易氧化产生色素及部分有效成分分解的问题，为木醋液进一步在农业、医药等领域利用提供了质量保证。
一种不易氧化变色复合木醋液及其制备方法

[发明专利]一种反应堆组件搭接焊缝强度评价用拉伸试样-CN201911325990.5在审
发明人：刘长诚;韩志华;布仁;李刚;闫嘉欣;张鹏举;徐宏彬;王珅玮;孙刚峰;蔚晨光 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明属于拉伸试样制备技术领域，具体涉及一种反应堆组件搭接焊缝强度评价用拉伸试样。使用实际焊接用材料加工拉伸试样；将两块拉伸试样搭接完成后，将拉伸试样固定，使焊缝处紧密贴合，使用塞尺对固定后的拉伸试样进行搭接间隙检测，保证搭接间隙能够满足装配间隙的要求；将准备好的拉伸试样件放置在与正式焊接相同外部环境条件下，利用相同的焊接工艺与焊接参数对拉伸试样的搭接部位进行焊接；焊接完成待焊接部位冷却后，将焊接后的拉伸试样切割，两端为拉伸试样进行检测时固定用的部位，中间部位为需进行强度检测的焊缝部位，以此对异型焊接进行焊缝强度的检测。本发明可替代搭接焊实物进行焊缝强度评价。
一种反应堆组件焊缝强度评价拉伸试样

[发明专利]估计相机相对于地面的方位的装置和方法-CN202080002022.5在审
发明人：唐宏杰;张继辉;关文伟;林耀文;留振雄;闫嘉欣;林卓斌 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种估计相机(120，320)相对于地面的方位的方法。该方法包括：从相机(120，320)拍摄的图像中检测线段；在图像上叠加一个具有三个具有随机3D方向的正交消失点的第一虚拟立方体；将图像的线段分类并分组为3D方向组；将第二虚拟立方体以初始3D方向叠加到图像上。通过迭代地改变第二虚拟立方体的3D方向，并从初始3D方向开始的每次迭代中测量三个正交消失点到三个线段组的垂直距离，从而计算出第二虚拟立方体的最佳3D方向，其中第二虚拟立方体的最佳3D方向是提供最短垂直距离的方向；计算第二虚拟立方体在最佳方向上的正交消失点的协方差；从第二虚拟立方体的最佳方向计算地平面方位。
估计相机相对于地面方位装置方法

[实用新型]一种自动化焊接钨极距离调节工装-CN201922428305.3有效
发明人：李刚;刘长城;布仁;孙刚峰;贾春燕;王珅玮;徐宏彬;张鹏举;闫嘉欣 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料制造技术领域，具体涉及一种自动化焊接钨极距离调节工装。该工装由套筒和调节器组成。调节器与套筒间通过螺纹连接，套筒上标示刻度，可量化调节器伸入套筒的距离。套筒另一端通过螺纹与焊枪喷嘴连接，将钨极伸入套筒，直至与调节器接触。套筒为中空圆柱体结构，中空内壁上开设由螺纹，用于与调节器和焊枪喷嘴螺纹连接。在套筒中间部分外壁对应的两侧开设有观察窗，用于观察调节器位置和焊枪喷嘴的钨极伸入套筒的长度。该工装结构简单，使用方便快捷，从而达到快捷的调节和确定钨极间距的目的。与使用卡尺等传统测量工具辅助调节钨极间距相比，此装置更加快捷方便，重复精度更高；从而满足机器人自动化焊接的需求。
一种自动化焊接距离调节工装

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