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[发明专利]列车全自动清洗机-CN202011350125.9在审
发明人：汪宗应;黄鹏;张勇;方勇燕;陈刚;黄浩;郭朝冲;师辉宇;胡超 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：列车全自动清洗机，包括车号识别系统、清洗系统、供水系统、洗涤剂添加系统、水处理系统、气控系统、监控系统、信号检测系统、风干系统及自动化控制系统。车号识别系统包括固定于清洗库入口处的摄像机及照明装置和信号检测装置，还包括安装于控制室的主控机、采集卡；清洗系统包括预湿预冷机构、侧刷装置、端面高压水清洗机构、冲洗机构；侧刷装置包括侧洗立柱、摆动框架、回转装置、刷轴、毛刷、减速机、气缸、喷嘴；端面高压水清洗机构包括主体框架、高压喷管、高压旋转喷嘴、旋转气缸、传动联轴器、高压水进水管。清洗过程不需列车停车对位，操作简单，安全可靠，清洗效率高，整个过程全部自动化实现，可无人值守。
列车全自动清洗

[实用新型]纸卷圆周护边自动胶带包装机-CN202021837181.0有效
发明人：黄浩;朱科;肖震宇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：纸卷圆周护边自动胶带包装机，包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；其中自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件配合胶带小车横移装置移动定位，实现将透明胶带自动粘贴在纸卷圆周护边上；电动在线驱动装置驱动带动纸卷转动，将透明胶带缠绕在纸卷护边上。本实用新型适用于造纸企业纸卷输送生产线上替代人工对纸卷圆周面进行透明胶带包护边。
纸卷圆周自动胶带装机

[发明专利]一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法-CN201910714637.X有效
发明人：胡超;周友幸;李新义;龙仲智 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，通过放纸架牛皮纸的实际测量直径，计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速；在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时，压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车，放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷；当牛皮纸拉紧后，会带动松开刹车的送纸辊反向旋转，通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数；控制系统对脉冲数进行防干扰判断后，检测出牛皮纸已张紧，完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断，可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖，同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果，提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。
一种牛皮纸卷筒装机放纸架收卷张紧判断方法

[实用新型]一种圆柱形物体上料分料装置-CN202020459315.3有效
发明人：胡思潮;赵柏林;漆瑞;周阳;王杰;范海波 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种圆柱形物体上料分料装置，包括顶升部件、过圆柱形物体板、分料装置、机架、螺栓、铰座，顶升部件通过螺栓和过圆柱形物体板连接，过圆柱形物体板和支架通过铰座连接，分料装置单独固定于地面下；分料装置的动力油缸和摆动部件连接，摆动部件通过铰座以及轴承和固定机架连接；顶升部件为过圆柱形物体板提供动力，过圆柱形物体板为圆柱形物体提供支撑，动力油缸提供动力，摆动部件实现分料。本实用新型的优点：结构简单而可靠，和同类产品相比，可以有效的利用车间的场地以及解决分纸麻烦的问题。
一种圆柱形物体上料分料装置

[发明专利]V形平板滚子输送链-CN202011185971.X在审
发明人：方勇燕;赵柏林 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：V形平板滚子输送链，由V形平板、定制滚子输送链和导向装置等组成。V形平板结构对称，V形部分设置在V形平板中部，V形夹角为165°～175°，这种结构布局能防止卷筒纸卷来回晃动，保证卷筒纸卷输送平稳；V形平板的平板部分设置在V形部分的两侧，若干块V形平板串接在一起，形成足够大的水平承载面，非常利于平板纸垛的输送；因此，V形平板的结构设计能同时满足卷筒纸卷和平板纸垛的输送。此外，V形平板由裁切加工而成的矩形钢管、V形钢板焊接组成，其抗弯能力是同类输送链工作面板的8.17倍，具有寿命长、承载能力大、抗弯能力强的特点。本发明的链条具有结构紧凑、性能稳定，抗弯能力强、易于维护、工作面板不易脱落等特点。
平板滚子输送

[发明专利]一种定位柱塞装置-CN202010755752.4在审
发明人：张卓夫;王杰;陈刚 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种定位柱塞装置，包括壳体、脚踏板、销轴、强磁体、衬套、挡板，壳体将本装置的其他零部件联系为一整体以安装到塞头自动提升装置或其他主设备上去；该装置以销轴轴线垂直地平面，且以销轴向下插入配套定位孔内的方式安装。强磁体安装在壳体上方，衬套安装在壳体下方轴承孔内，挡板安装在壳体轴承孔衬套装入端并将衬套限制在轴承孔内；销轴设置于衬套内，大倒角端朝外；脚踏板设置在强磁体与销轴中间，与销轴大倒角端的另一端固定连接。本发明解决了在不便于用手快速、便捷定位和解除定位，而可以用脚方便地实现定位和解除定位的问题，省去了操作人员弯腰作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员作业时的安全性和舒适性。
一种定位柱塞装置

[发明专利]纸卷圆周护边自动胶带包装机-CN202010884620.1在审
发明人：黄浩;朱科;肖震宇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：纸卷圆周护边自动胶带包装机，包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；其中自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件配合胶带小车横移装置移动定位，实现将透明胶带自动粘贴在纸卷圆周护边上；电动在线驱动装置驱动带动纸卷转动，将透明胶带缠绕在纸卷护边上。本发明适用于造纸企业纸卷输送生产线上替代人工对纸卷圆周面进行透明胶带包护边。
纸卷圆周自动胶带装机

[实用新型]圆柱状物料拆码垛系统-CN202020009859.X有效
发明人：唐良军;赵承涛;鲁海浪;钟强;刘银辉 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，涉及物流领域，用于拆码垛圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷。该拆码垛系统包括：竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块。竖身模块：用于使物料在卧倒、竖立两种状态间切换。托盘定位模块：用于定位、夹紧托盘。链板机模块：用于输送卧倒的圆柱状物料。辊筒机模块：用于输送托盘或成垛物料。控制模块：用于控制系统全自动运行。本实用新型可用于每层单件圆柱物料码垛，亦可用于拆垛；其占地空间小，与输送线有效衔接，费用低，且提升码垛效率。
圆柱状物料码垛系统

[发明专利]翻曲架-CN202010592257.6在审
发明人：周阳;贺生根;李连杰;严普;刘荣;何勇;杨大伟;龙梁;潘文珺 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：翻曲架，包括结构钢架、旋转定位销、固定板、竹质定位块、竹质垫板、围栏、脚杯、曲架定位销、竹质隔板、曲架定位孔、竹质限位板。旋转定位销、固定板、竹质定位块、竹质垫板、围栏、脚杯、曲架定位销、竹质隔板、曲架定位孔、竹质限位板都安装固定在结构钢架上，竹质垫板用于隔断酒曲曲块与金属接触，竹质限位块将曲块均匀的隔断开；脚杯顶面有定位孔以便于翻曲架叠放；在结构钢架立柱上有曲架定位销和曲架定位孔，且它们呈交替状分布。结构简单，成本低，一架多用，占有空间小，很轻松就能实现曲块翻转180°，还能保护运输途中的曲块，防止损坏。
翻曲架

[实用新型]圆柱状物料立体储存系统-CN201921458435.5有效
发明人：鲁海浪;漆瑞;周阳;范海波;龙敏;胡思潮;陈建;刘荣 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱状物料的立体储存系统，涉及立体仓储领域，用于储存圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。该立体储存系统包括：入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、仓储控制模块。入库模块：用于物料缓存入库。堆垛模块：用于取放转运物料。立体货架模块：用于立体存放物料。出库模块：用于物料缓存出库。本实用新型提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，实现了小直径圆柱状物料的单件搬运，且能有效减缓出入库的峰值波动。
圆柱状物料立体储存系统

[实用新型]纸卷纸芯塞压夹装置-CN202020009850.9有效
发明人：朱科 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：纸卷纸芯塞压夹装置，机架采用落地式，导轨通过螺栓连接在机架上，减速电机扭力臂采用螺栓固定在机架上，主传动轴通过轴承座固定在机架上，减速机穿过主传动轴固定在扭力臂上；传动链轮通过胀套固定在主传动轴上，链条绕过主传动轴与从动轴形成完整回路，左右摆动机构通过链条对称安装在链条回路上，滑块通过螺栓固定在左右摆动机构底部，摆动臂的旋转轴采用自制轴承座安装在左右摆动机构上，气缸前端连接支座采用螺丝固定在摆动臂上，气缸后端连接支座嵌入左右摆动机构上，气动控制系统采用气控面板固定在机架上。适用于造纸企业常用的6～12英寸木质或塑料纸芯塞头，纸卷定位至输送线后自动将纸芯塞完全压入纸芯腔中。
纸卷纸芯塞压夹装置

[实用新型]抽卸铁丝装置自动定位系统-CN202020010528.8有效
发明人：张志君;唐映华;李竞强;屈辉现;周友幸 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：抽卸铁丝装置自动定位系统，包括超声波传感器、编码器、接近开关、比例压力阀以及可编程控制器。所述超声波传感器安装在自动剪抽铁丝机入口上方横梁底部；所述编码器安装在抽卸铁丝装置与抽卸装置安装架连接的转动轴上；所述接近开关安装在抽卸装置安装架上；比例压力阀通过气管与抽卸铁丝装置提升气缸连接；所述可编程控制器通过电缆与超声波传感器、接近开关、比例压力阀连接。本系统能根据来料废纸捆的高度实现抽卸铁丝装置自动定位，减少人为干预，提高生产效率。
铁丝装置自动定位系统

[实用新型]一种彩票自动去底托板装置-CN201921457559.1有效
发明人：文雁;周友幸;李晓 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司;北京中彩印制有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：一种彩票自动去底托板装置，包括彩票垛定位装置、平移装置、底托夹紧装置、脱料装置、堆叠升降平台。彩票垛定位装置与平移装置入口对接，且垂直与平移装置运行方向，彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；底托夹紧装置安装在平移装置的横梁机构上，底托夹紧装置的夹手打开开口朝向彩票垛定位装置；脱料装置安装在平移装置的横梁机构上，伸缩方向与低托板运行面平行；底托板堆叠在平移装置的横梁机构两平行导轨中间，且在平移装置运行面下方，用于接从底托夹紧装置上推出来的底托板。
一种彩票自动去底托板装置

[实用新型]彩票装盒系统-CN201921812208.8有效
发明人：周阳;李连杰;漆瑞;龙敏;胡思潮;严普;鲁海浪;何勇 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司;北京中彩印制有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：彩票装盒系统，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣系统，包括堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座。堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机全部安装在底座上。正常彩票在堆叠部件处堆叠成设定的本数，推杆将彩票推至翻转部件上，翻转部件翻转90°便于夹爪夹取彩票。纸盒输送机将已经开箱的纸盒送至提升部件位置，提升部件将纸盒提高，撑盒部件将纸盒开口撑开，夹取-放置部件将夹取的彩票放到纸盒内，提升部件下降，纸盒落在出料输送机上，出料输送机将纸盒送出。
彩票系统

[实用新型]高速彩票包膜机等间距续料装置-CN201921458038.8有效
发明人：文雁;周友幸;李晓;李连杰 -专利权人： 长沙长泰智能装备有限公司;北京中彩印制有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：高速彩票包膜机等间距续料装置，包括缓存输送机、间距拉开装置、出料输送机、拔叉检测传感器、机架。缓存输送机安装在机架上，表面与前分拆机出口输送皮带面平齐，由伺服电机驱动，速度与前分拆机出口输送皮带及包膜机续料机构运行速度同步；间距拉开装置安装在缓存输送机与出料输送机中间，固定在机架上；出料输送机安装在机架上，表面与缓存输送机面平齐；拔叉检测传感器安装在包膜机上，用于检测链条输送机上的拨叉，由链条带动，且在链条上等间距分布；机架坐落在包膜机的链条输送机上方，并且驱动的轴心在拔叉检测传感器的正上方，保证检测到拨叉时，驱动辊能带动彩票与包膜机的链条输送同步运行，从而把彩票抛入拨叉中。
高速彩票包膜间距装置