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[实用新型]一种机器人分布式控制器-CN201620473766.6有效
发明人：孙明健;周金山;黄龙瑞;钱行;冯佳时;陈誉文;沈敏康 -专利权人：威海明达创新科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人分布式控制器，该控制器包括网络收发器、环境检测传感器组、位置检测传感器组、姿态检测传感器组和由第一处理器和第二处理器构成的并行控制单元；网络收发器与第二处理器连接，接收和/或发射用于与其他机器人进行数据通信的网络信号；环境检测传感器组、位置检测传感器组以及姿态检测传感器组分别与第一处理器连接，将检测数据发送到第一处理器，以使第一处理器根据该数据对机器人进行控制；第二处理器与第一处理器连接，将与其他机器人的通信结果发送到第一处理器。本实用新型实现一个对多个机器人进行集群控制的控制器，确保多个机器人能够更好的协同运行。
一种机器人分布式控制器

[发明专利]一种模型驱动的智能变电站SCD文件与调控主站CIM/E文件转换工具及其方法-CN201610262586.8在审
发明人：万博;苏瑞;米为民;石俊杰;路轶;常乃超;张国芳;李镇义;赵静;李焱;代宇涵;王智伟;武冰;邢亮;孟鑫;徐建航;郑春伟;钱行;汪洋;隋国星;李振南;樊超 -专利权人：南京南瑞集团公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国家电网公司;国网四川省电力公司;国网天津市电力公司;国网山西省电力公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种模型驱动的智能变电站SCD文件与调控主站CIM/E文件转换工具及其方法，转换工具包括项目管理模块、文件操作模块、SCD文件校验模块、SCD文件裁剪模块、SCD文件转换为CIM/E文件模块、CIM/E文件校验模块、转换规则文件维护模块以及日志管理模块，在本发明中SCD文件与CIM/E文件转换工具具有独立性和跨平台性，使得它不依赖于自动化系统，可以方便地部署于服务器、工作站或调试用笔记本上；减少“四遥联调”的工作量，能够解决智能化变电站与主站之间的模型信息共享问题，可以保证数据、模型的一致性。
一种模型驱动智能变电站 scd 文件调控 cim 转换工具及其方法

[发明专利]一种机器人分布式控制器及控制方法-CN201610345398.1在审
发明人：孙明健;周金山;黄龙瑞;钱行;冯佳时;陈誉文;沈敏康 -专利权人：威海明达创新科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人分布式控制器及控制方法，该控制器包括网络收发器、环境检测传感器组、位置检测传感器组、姿态检测传感器组和由第一处理器和第二处理器构成的并行控制单元；网络收发器与第二处理器连接，接收和/或发射用于与其他机器人进行数据通信的网络信号；环境检测传感器组、位置检测传感器组以及姿态检测传感器组分别与第一处理器连接，将检测数据发送到第一处理器，以使第一处理器根据该数据对机器人进行控制；第二处理器根据与其他机器人的通信结果生成控制命令，将控制命令发送到第一处理器，以使第一处理器根据该控制命令对机器人进行控制。本发明实现了一个对多个机器人的集群控制器，使多个机器人能够更好的协同运行。
一种机器人分布式控制器控制方法

[实用新型]智能安全防盗门-CN201620183161.3有效
发明人：钱行;张文利;赵小亚;刘晓;王亚茹;马森;李东 -专利权人：信阳市浉河区捷讯电子科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能安全防盗门，包括安装有转轴的门框，及与门框配合能够绕转轴旋转的门，还包括设于门框上，并与关闭状态时的门上下边沿平行的卷扬滚杆，卷扬滚杆两端通过轴承支承，且连接驱动装置；卷扬滚杆上缠绕有钢绳，钢绳一端与门连接，在门框上设有超声波探头，超声波探头能够向门发射超声波，测量其与门之间的距离；靠近门自由端的轴承上设置有接近开关，驱动装置、超声波探头与接近开关连接控制器。关门时，探测门关闭的速度，卷扬滚杆卷绕钢绳拉动门关闭，忘记关门时，远程发出关门信号，接近开关采集到门关到位信号并断开驱动装置电源，打开门时，驱动卷扬滚杆松开钢绳的速度与开门速度一致，保证门被顺利打开。
智能安全防盗门

[实用新型]副车架总成和车辆-CN201520682471.5有效
发明人：钱行;何鹏;林波;翟大业;古春华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副车架总成和车辆，所述副车架总成包括：两个沿纵向延伸的纵梁，两个所述纵梁沿横向间隔开设置；沿横向延伸的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁沿纵向间隔开设置，所述第一横梁分别与两个所述纵梁相连，两个所述纵梁均支撑在所述第二横梁上；两个连接板组，每个所述纵梁通过一个所述连接板组与所述第二横梁固定。本实用新型的副车架总成，第二横梁的变形量小，纵梁与第二横梁之间的力可以通过连接板组传递，且在纵梁与第二横梁的连接处应力较分散，副车架总成的结构更稳固，且耐疲劳强度更高。
车架总成车辆

[发明专利]一种自动抛锚装置-CN201410352861.6在审
发明人：姜绪贵;周必君;曹靖平;张云军;潘如亚;陈修斌;包卫东;张永旺;钱行;夏晶波 -专利权人：芜湖市精诚船舶修理服务中心;长江南京航道局芜湖航道管理处
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抛锚装置，包括设在船体的主甲板(1)上的翻板机构(2)，所述翻板机构(2)连接有控制其翻转的液压油缸(3)，所述液压油缸(3)的进出油口分别通过油管连接到动力泵站(4)上，所述动力泵站(4)通过控制电路连接至电气控制箱(6)。此实用新型提供的这种自动抛锚装置，操作简单平稳，安全性能高，可远程操控，简化抛锚作业过程，减轻操作人员劳动强度，具有较强的实用性。
一种自动抛锚装置

[发明专利]一种提高未熟粒糙米谷氨酸脱羧酶活力的方法-CN201410163372.6有效
发明人：顾振新;钱行;杨润强;耿程欣;孙雨茜 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A23L1/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高未熟粒糙米谷氨酸脱羧酶(GAD)活力的方法，属于农产品加工技术领域，其特征是以糙米色选过程中剔除的未熟粒糙米为原料，经浸泡、变温发芽，提高未熟粒糙米中GAD活力，以富集γ-氨基丁酸(GABA)。本发明可食用化地利用未熟粒糙米，获得的未熟粒发芽糙米GAD与完熟粒无显著差异，达到25～35U/g，GABA含量为220～320μg/g。
一种提高未熟糙米谷氨酸脱羧酶活力方法

[实用新型]圆环形构件夹持机构-CN201220112601.8有效
发明人：宋俊伟;陈少彬;杨小娇;钱行;罗碧娟;王家清 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆环形构件夹持机构，其特征是：设置中心杆的上段为螺纹杆段，在螺纹杆段上以螺纹配合设置有螺母；在圆盘状支撑平台的中心固定设置凸台，中心杆通过转动轴承支承在凸台上；在圆盘状支撑平台上以支撑平台的中心为中心，沿径向呈射状分布有各滑道，各滑道中配合设置有可在滑道中滑动的滑杆，在滑杆的前端与滑杆呈“T”形设置有抵头；设置一组呈伞骨状均匀分布在中心杆的外周、并与滑杆一一对应的各连杆机构，连杆机构是以凸台为支撑件，以螺母为驱动件，并以滑杆为被动滑块。本实用新型用于对汽车轮胎类圆环构件在其圆环形的中心向外进行固定，以方便其修理或检测过程。
圆环构件夹持机构

[发明专利]制备工业级无水硫酸钠的方法-CN201010560308.3无效
发明人：陈君华;郭雨;钱行;胡少强 -专利权人：陈君华
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： C01D5/16 文献下载
摘要：本发明涉及化工技术领域制备工业级无水硫酸钠的方法，特别是涉及一种利用硫酸沉淀法制备白炭黑的含有硫酸钠的废液制备工业级无水硫酸钠的方法。采用一步蒸馏浓缩废液的工艺，并以适量的有机小分子醇类使硫酸沉淀法制备白炭黑的含有硫酸钠的废液中含有的硫酸钠过饱和析出制备工业级无水硫酸钠，不仅工艺步骤简单，而且硫酸钠的回收效率高。本方法开辟了一种获得硫酸钠产品的有效途径，采用本方法的工艺步骤制备的硫酸钠产品，具有杂质含量少、品质高、水份含量小等特点。由于本方法采用的原料为硫酸沉淀法制备白炭黑的富含硫酸钠的废液，在降低生产成本的同时减轻了废液排放造成的环境污染问题，生产工艺具有节能环保的特色。
制备工业无水硫酸钠方法

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