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- [实用新型]控制器及作业机械-CN201921396803.8有效
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袁洪良;钟银
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上海古涛智能科技有限公司
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2019-08-26
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2020-09-15
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G05D3/10
- 本申请提供一种控制器及作业机械,包括:PCB电路板,用于集成各电路模块;各电路模块包括:内置数传电台模块,通过第一射频接口与数传电台天线连接;定位模块,通过第二射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航数据;惯性导航模块,测量得到惯性导航数据;处理模块,根据接收到的卫星定位数据与惯性导航数据进行结合得到作业机械的位置及姿态数据;储存器模块,用于储存控制器产生的数据。解决了各类机械智能化、精准化作业缺乏所需的高度集成的具有定位定向功能的小型化车载控制器问题,本申请描述的控制器可以接收移动基站通过无线电发射的差分数据,从而可以避免使用商业CORS网服务,即使在无网络服务地区也不影响使用。
- 控制器作业机械
- [实用新型]RTK参考站系统及作业机械-CN201921396804.2有效
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钟银;袁洪良
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上海古涛智能科技有限公司
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2019-08-26
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2020-08-18
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G01S19/41
- 本申请提供一种RTK参考站系统及作业机械,包括:PCB电路板,用于集成各电路模块;各所述电路模块包括:定位模块,通过第一射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航信号;内置数传电台模块,与所述定位模块通信连接,并通过第二射频接口与第一数传电台天线连接以发射RTK数据;RTK数据处理模块,与所述定位模块、及内置数传电台模块通信连接,解决了在现有技术中的网络服务基站在大部分地区和部分偏远地区3G/4G网络覆盖尚有缺失,因此不能访问CORS网络服务的情况也较为常见,并消耗费用不低的问题,本申请尺寸较小并且便于携带,部署灵活可以为各类作业机械精准作业提供RTK服务,并且成本更低。
- rtk参考系统作业机械
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