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[实用新型]低平板半挂车-CN201621291691.6有效
发明人：缪宏;严宇;刘思幸;郑再象;金濯;张燕军;张瑞宏;张善文;张剑峰;张琦;李志超;王正峰;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了运输机械领域内的低平板半挂车，包括车轮、车的主销和车架，车轮设置在车架后部的两侧，车架的前部设有可放置货物的升降板，车架的中部设有放置货物的2根纵梁，纵梁的头部和尾部上连接有横梁，升降板与横梁连接，车架上连接有可升降车架的液压悬挂装置，液压悬挂装置与牵引车的液压系统连接；本实用新型实现装载货物高度的可调节性，保证货物运载的平稳性。
平板半挂车

[实用新型]一种清淤机器人清淤深度控制系统-CN201720080939.2有效
发明人：缪宏;史扬杰;刘思幸;张善文;张燕军;张琦;张瑞宏;张剑峰;郑再象;金濯;李志超;王正峰;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下清淤设备领域内的一种清淤机器人清淤深度控制系统，包括淤泥层高度传感器，用以检测淤泥层的实际高度，并将实际高度数据发送给PLC控制器；一体化工控机，发送清淤深度数据给PLC控制器；PLC控制器，接受来自淤泥层高度传感器的数据和来自一体化工控机的数据，通过分析处理后，将清淤深度调节数据发送给驱动电机；驱动电机，接受来自PLC控制器的数据，并为深度调节装置提供动力；深度调节装置，调整清淤深度；淤泥层高度传感器与PLC控制器相连，PLC控制器与驱动电机相连，驱动电机与深度调节装置相连，PLC控制器还与一体化工控机相连。本实用新型能够自动适应水下环境，精确控制清淤深度，避免漏挖或多挖淤泥。
一种清淤机器人深度控制系统

[发明专利]一种智能变频控温电热毯的控制方法-CN201710396544.8在审
发明人：王国强;孙红艳;金濯 -专利权人：江苏农牧科技职业学院;南京师范大学泰州学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变频控温电热毯的控制方法，包括如下步骤检测各段发热元件温度是否符合设定值；当检测各段发热元件温度符合设定值时，进入电热毯正常运行阶段，液晶显示屏实时显示各段温度；当检测各段发热元件温度均低于设定值时，控制终端发送控制指令至驱动电路，以控制固态继电器工作，持续供给发热元件电源，以达到快速升温目的；发热元件温度检测步骤，包括分别检测第一段发热元件、第二段发热元件和第三段发热元件；本发明可以检测各段发热元件的温度，从而控制电热毯的运行，并且发热元件温度均低于设定值时，能达到快速升温目的，具有智能变频的功能，而且还能检测判断发热元件是否存在问题，需要检修，安全性高。
一种智能变频电热毯控制方法

[实用新型]粪便干燥装置-CN201621292194.8有效
发明人：缪宏;杨铮;张燕军;刘思幸;张善文;金濯;张瑞宏;张剑峰;张琦;王正峰;李志超;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了干燥技术领域内的粪便干燥装置，包括装有絮凝剂的絮凝搅拌机、螺旋挤压机和微波干燥机，絮凝搅拌机上部的侧面设有进料口，螺旋挤压机一端连接送料通道一端，送料通道另一端与絮凝搅拌机连接，送料通道的另一端设置在絮凝搅拌机的最下部，絮凝搅拌机对粪和絮凝剂进行搅拌形成粪浆并将粪浆通过送料通道送入螺旋挤压机中脱水，螺旋挤压机的另一端连接出料通道一端，出料通道另一端与微波干燥机的进口连接，微波干燥机对脱水的粪浆进行干燥；本实用新型干燥效率高，结构简单。
粪便干燥装置

[实用新型]一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构-CN201621414074.0有效
发明人：缪宏;史扬杰;刘思幸;张燕军;张剑峰;金濯;张善文;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及河道清污装置领域的一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构，包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮；前置浮体直接与清淤机器人前端焊接相连；旋转浮体与清淤机器人后端通过活动连接机构连接，旋转浮体整体呈U形，将清淤机器人半包围，行走轮安装在吸附系统的左右两侧；本实用新型结构简单，安装方便，在遇到风浪或者作业环境恶劣的情况下能够防止设备倾覆，保证清淤机器人作业的连续性与平稳性。
一种轮式行走清淤机器人平衡机构

[实用新型]一种环保清淤清浮一体化装置-CN201621414146.1有效
发明人：缪宏;史扬杰;张善文;刘思幸;张燕军;张剑峰;金濯;张琦;李志超;王正峰;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及河道清污装置领域的一种环保清淤清浮一体化装置，包括浮性支架，设置在浮性支架两侧的摇臂，设置在浮性支架上的驱动机构和抽吸泵，安装在摇臂之间的吸附系统以及安装在吸附系统两侧的滚轮；摇臂伸出浮体支架外，摇臂的末端与浮性支架相铰接；驱动机构设有两个驱动端，两个驱动端分别驱动两个对应的拉索轮，拉索轮通过拉索分别与支架两侧的摇臂连接；抽吸泵的吸入口通过输泥管与吸附系统连接，抽吸泵排出口通过输泥管与收集装置连接；该实用新型广泛应用于河道清污装置领域中，实现了环保清淤清浮一体化的要求，降低能耗，提高了清淤效率。
一种环保清淤一体化装置

[实用新型]一种植保超声喷雾平台-CN201621382937.0有效
发明人：张燕军;张臣;缪宏;金濯;刘思幸;张瑞宏;张善文;张剑峰;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种植保超声喷雾平台，包括变量式超声喷头，超声发生器，导轨，喷头夹具，铝合金支架，温控系统，给液系统，检测系统，有机玻璃罩，作物样本试验台。所述变量式超声喷头可根据需要产生不同粒径的雾滴。所述超声发生器与喷头呈一对多单向关联。所述喷头导轨采用同步带传动。所述喷头夹具能实现旋转功能，扩大喷雾范围。所述喷头间距及高度参照作物栽培间距及作物高度实时可调。所述给液系统包含蠕动泵以及旋转底盘。所述检测系统对喷雾环境进行实时监控。本实用新型可提高田间农药有效利用率，减少环境污染和作物残留，以最少的农药达到最好的防治效果，从病虫害防治中收到良好的经济效益，社会效益和生态效益，其使用方便，可提高农药使用率。
一种植保超声喷雾平台

[实用新型]波导件的焊接装置-CN201621292212.2有效
发明人：缪宏;生昕;刘思幸;张剑峰;张燕军;金濯;张善文;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了工件加工技术领域内的波导件的焊接装置，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，机架上设有输送装置，输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，夹具将波导件夹紧，机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量；本实用新型焊接残余应力小，焊接质量好，结构简单，成本低。
波导焊接装置

[实用新型]一种新型筑埂机-CN201621291680.8有效
发明人：缪宏;严宇;张善文;刘思幸;张瑞宏;张燕军;张剑峰;张琦;金濯;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A01B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了农业机械领域内的一种新型筑埂机，包括主机架、从传动箱、田埂器、与拖拉机连接的主传动箱和与拖拉机液压系统连接的液压缸，主传动箱的输出轴与从传动箱的输入端传动连接，从传动箱的输出端与田埂器连接，主机架的前侧连接有支撑架，支撑架与液压缸一端连接，液压缸的伸出端与固定支架连接；主机架的后侧在水平方向上间隔铰接有筑埂机架，筑埂机架上侧连接有固定支架，田埂器通过从动箱的输出端与筑埂机架连接；本实用新型可提高土地的坚实度，筑埂质量高，工作可靠。
一种新型筑埂机

[实用新型]一种用于波导工件交叉孔的超声去毛刺机床-CN201621292481.9有效
发明人：缪宏;生昕;刘思幸;张剑峰;张善文;张燕军;金濯;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了工件加工技术领域内的一种用于波导工件交叉孔的超声去毛刺机床，包括安装台、工作台、控制装置和平移装置，安装台上设有可升降机构，可升降机构的上侧设有横梁，横梁上放置有超声振动系统，超声振动系统的变幅杆与波导工件连接，工作台上放置有装有柔性磨粒的磨料箱；平移装置带动工作台在长度方向和宽度方向上移动，控制装置控制可升降机构的升降；本实用新型去毛刺效果好，操作简单方便。
一种用于波导工件交叉超声毛刺机床

[实用新型]低平板半挂车专用液压悬挂装置-CN201621292195.2有效
发明人：缪宏;严宇;刘思幸;郑再象;金濯;张瑞宏;张善文;张燕军;张琦;张剑峰;李志超;王正峰;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了运输机械领域内的低平板半挂车专用液压悬挂装置，包括放置货物的车架和车的主销，主销上固连有固定座，固定座上部铰接上悬臂一端，固定座下部铰接下悬臂一端，车架上固连有安装座，上悬臂另一端与安装座上部可拆卸地连接，下悬臂另一端与安装座下部可拆卸地连接，安装座可拆卸地连接连接板一端，连接板另一端连接有法兰，法兰连接液压油缸的固定端，液压油缸的伸出端与下悬臂可拆卸地连接，液压油缸与牵引车的液压系统连接；本实用新型中的液压油缸不易损坏，使用寿命长，保证超高货物运载的稳定性。
平板半挂车专用液压悬挂装置

[实用新型]油气处理装置-CN201621291679.5有效
发明人：缪宏;马国梁;刘思幸;张燕军;张善文;张瑞宏;张剑峰;张琦;李志超;王正峰;柏甫荣;金濯 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了回收油气技术领域内的油气处理装置，包括干燥装置、膜分离罐和至少2个吸附罐，油气从干燥装置的输入口进入干燥装置后去除油气内的水蒸气，去除水蒸气后的油气从干燥装置的输出口输出后经过膜分离罐输出混合油气和富集油气，混合油气为空气和油气的混合体，富集油气为去除空气后的油气，吸附罐上均设有进气口、出气口和排空口，进气口、出气口和排空口处均设有阀门，吸附罐内设有吸附剂，吸附剂的两侧贴合在吸附罐内壁上，混合油气从进气口通入吸附罐，排空口排出空气，出气口排出的油气为富集油气，富集油气经过输送通道通入收集罐；本实用新型可将油气中的水蒸气和空气分离出去，回收的油气质量好。
油气处理装置

[发明专利]一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法-CN201611048415.1在审
发明人：张燕军;孙福华;缪宏;刘思幸;张善文;张剑峰;金濯;张琦;李志超;王正峰;柏甫荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：一种用于消防机器人消防灭火空间一体化的监控方法，属于监控技术领域，通过无人机侦查获得消防灭火的地理位置和地理环境，获得初始场景；在初始场景上，消防机器人获取建筑结构和室内构造，获得中间场景；获取消防人员的作业位置，确定控制中心的位置，获得最终场景；根据各场景分别进行监控。本发明通过控制中心采集并获取消防灭火现场的地理位置，并在地图上作标记，无人机根据地图和地图上的标记在现场周围进行侦查，获取现场环境。把现场的信息传递给控制中心，控制中心通过决算分配和调度消防机器人进行灭火救援，必要时出动消防员。本发明实现了消防灭火现场的全程实时监控，大大提高了消防灭火的效率，保障了消防员和人民的生命安全。
一种用于消防机器人灭火空间一体化监控方法

[发明专利]联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法-CN201510496604.4有效
发明人：王国强;孙红艳;金濯;翟旭军;戚玉强;钱志 -专利权人：江苏农牧科技职业学院;南京师范大学泰州学院
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，本发明可以提高联合收获机智能化程度，降低驾驶员劳动强度，提高现有联合收获机的工作效率，降低收获过程中的故障率，避免由于农作物茎杆夹带固体颗粒对倾斜输送装置、脱粒元件和脱粒滚筒造成的损害，大大降低了农作物的收获成本，同时，本发明结构紧凑，易于操作。
联合收获固体颗粒预收集装及其控制方法

[发明专利]一种生活垃圾自动化多级分选装置-CN201710046951.6在审
发明人：缪宏;袁日灿;刘思幸;张善文;张瑞宏;张燕军;张剑峰;张琦;金濯;王正峰;柏甫荣;李志超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了垃圾分选装置领域内的一种生活垃圾自动化多级分选装置，包括箱体，箱体内部由进料区、破袋区和分选区组成，进料区倾斜设置，破袋区上方设置有固定支架，固定支架上部设有气缸，气缸的活塞杆设置有升降台，升降台上侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有旋转锥针盘，旋转锥针盘下侧设置有破袋锥针，旋转锥针盘中部设置有中心锥针，升降台下侧固定连接有固定锥针盘，固定锥针盘下侧设置有定位锥针，破袋区下方设置有传送带，分选区水平设置有可振动的分选筛，分选筛上方形成筛上料库，分选筛下方形成筛下料库。本发明能够对体积大小不同的袋装垃圾进行破袋预处理，然后将混合垃圾高效分类，提高了垃圾处理效率。
一种生活垃圾自动化多级分选装置