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[发明专利]目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质-CN202310244347.X有效
发明人：陆林;李晋;何勇;邸龙;郑耀华;原瀚杰;谭海傲;陈亮;董丽梦;董承熙;张雨;姚健安;姜南;金仲铂;曾彦超;曾水悦 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
目标检测网络归一化剪枝方法装置设备介质

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置-CN202110836957.X在审
发明人：何勇;原瀚杰;陈亮;董承熙;王一名;金仲铂;李焕能 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置，通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像，并对获得的视频信息图像进行处理，获取待检测图像；将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别，输出识别结果或未识别图像；然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别，输出识别结果；通过两次识别，解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题，降低计算负担，同时，对深度卷积神经网络进行改进，提升算法模型的泛化能力，解决遮挡物对识别结果的影响，进一步提升检测的精确度。
基于深度卷积神经网络尺度巡检图像识别方法装置

[发明专利]一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置-CN202110844331.3在审
发明人：张雨;姚健安;谭麒;曾彦超;曾水悦;胡峻源;金仲铂;李焕能 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括：通过所述地面站获取巡检路线的视觉反馈地标的期望图像信息以及四旋翼无人机的期望飞行参数；采集视觉反馈地标的实时图像信息，通过六自由度惯性测量单元测量实时飞行参数；地面站对所述期望图像信息和实时图像信息以及期望飞行参数和实时飞行参数进行基于视觉的IBVS控制方法计算；通过通讯模块获取所述地面站计算后的控制信息，并基于所述控制信息对自身姿态进行调整。本发明通过在巡检路线上设置视觉反馈地标，使得四旋翼无人机可以基于对地标所拍摄的图像信息和自身飞行参数对姿态进行及时调整，防止无人机失去稳定。
一种输电线路巡检机器人控制方法装置

[发明专利]一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202011282013.4有效
发明人：郑耀华;陈敏;杨喆;程昭荣;金仲铂;陆林;李焕能 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对当前背景图像进行预处理，得到目标导线的背景图像以及所在分区；进行阈值分割得到第一图像，同时记载各个分区编号；对第一图像进行连通域过滤；对第一图像进行间隔装置干扰去除和相似物干扰去除，得到第二图像；在第二图像中，对于目标导线中灰度值大于黑色导线灰度值的点作为种子点，然后以种子点作为起始点进行区域生长，获取每一个导线的黑色连通域；提取黑色连通域的边沿，对相向的两条长边进行导线边沿验算，为线性度验算判断，当两条长边的线性度大于标准阈值,则判定为导线直径异常。本发明可进行有针对性且效率较高的直径异常分析识别处理。
一种导线直径异常识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备-CN202011359474.7在审
发明人：杨喆;胡峰;原瀚杰;陆勇生;胡峻源;乌斌尧;金仲铂 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备，该方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；基于第二点云数据生成树木的CHM；对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。本发明能根据树木与输电线路之间的距离关系检测是否存在危险，以此实现了对可能发生的危险的有效识别。
一种输电线路范围内树木危险检测方法设备

[发明专利]一种导线断股识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202011282021.9在审
发明人：杨喆;胡峰;原瀚杰;陆勇生;胡峻源;乌斌尧;金仲铂 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种导线断股识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取携带有导线的第一图像，其中，第一图像中含有干扰信息；对干扰信息进行过滤得到第二图像；在第二图像中的目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确定目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
一种导线识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于输电线路的树木识别方法、装置及终端设备-CN202011359479.X在审
发明人：郑耀华;陈敏;杨喆;程昭荣;金仲铂;陆林;李焕能 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路的树木识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机载点云数据，采用预设算法对机载点云数据进行数据滤波，区分出地面点云和非地面点云；利用地面点云构建地表DEM，利用非地面点云分出植被点云；提取植被的胸径点云，基于提取的植被的点云数据拟合圆，得到的圆心位置作为树木种子点位置，直径为树木胸径，该圆心对应的点为树木种子点；以树木种子点位置为基础，利用树木胸径拟合树干生长方向，获取单木树高。本发明应用的识别方法可以精确高效的获取到植被点云，并获取到单木树高，有效对树木的生长高度进行预测，使输电人员能及时预测到树木隐患并对树木进行清理。
一种用于输电线路树木识别方法装置终端设备

[发明专利]一种电力线路防结冰和除冰装置-CN202010869839.4在审
发明人：郑耀华;陈景尚;胡宇轩;邓浩光;李焕能;余航;金仲铂 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种电力线路防结冰和除冰装置，包括两个对称设置的固定板，两个固定板的底部均固定连接有弧形夹板，两个弧形夹板的底部铰接，两个弧形夹板合并形成夹紧线缆的圆形套管，两个固定板的外表面且位于圆形套管的上方活动卡接有挡水板，圆形套管的端部活动卡接有除冰组件；除冰组件包括固定夹板、弧形转动板，两个固定夹板的底部铰接，两个固定夹板合并形成固定头，固定头的一端卡接在圆形套管上，固定头的另一端与两个弧形转动板形成的破冰圆套滑动连接，破冰圆套的内侧壁开设有破冰齿。该装置固定在电缆线和电缆塔的连接处起到防结冰作用，并且可对电缆上的冰层进行转动切割，有效地对电缆线和电缆塔的连接处进行了保护。
一种电力线路结冰除冰装置

[外观设计]电缆管-CN201830642681.0有效
发明人：朱宇翔;康洪涛;金仲铂;胡峻源;李梓玮;孙健涵 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电缆管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护电线。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状和色彩结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电缆管整体形状电线图片

[实用新型]专用于高压配电带电作业的全封闭横担遮蔽罩-CN201621325566.2有效
发明人：陈钢;金仲铂;金宜生 -专利权人：陈钢
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种专用于高压配电带电作业的全封闭横担遮蔽罩，包括槽形绝缘罩，所述槽形绝缘罩一端设置有大“U”形插口、另一端设置有小“U”形插口；所述槽形绝缘罩两端还分别活动设置有上挡片和下挡片；所述上挡片设置有上挡片内弧，所述下挡片设置有下挡片内弧；所述上挡片内弧和下挡片内弧设置为不同大小。本实用新型结构简单，使用方便，其减少了操作步骤，提高了工作效率，保障了高压带电作业的安全。
专用高压配电带电作业封闭遮蔽罩

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