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- [发明专利]用于无人机的起落架控制系统及方法-CN202011373318.6有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2023-02-07
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B64C25/00
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的起落架控制系统及方法，系统包括机体、锁止件、起落架和电动组件；还包括固设在机体内部的控制器、加速度传感器以及测距传感器，加速度传感器和测距传感器均与控制器信号连接，控制器与舵机信号连接；控制器包括：输入模块，用于获取加速度传感器采集到的运行方向，并接收测距传感器采集到的离地间距；处理模块，用于检测无人机的运动方向，当运动方向为向下时，判断离地间距是否小于预设高度阈值，如果是，且无人机未放下起落架，则生成控制指令；和输出模块，用于接收控制指令，并根据控制指令驱动舵机放下起落架；采用本方案能够解决安全性偏低的问题。
- 用于无人机起落架控制系统方法
- [实用新型]一种无人机抛绳装置-CN202022857967.5有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2022-01-18
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B64D1/12
- 本实用新型涉及工程牵引用无人机领域，尤其涉及一种无人机抛绳装置，包括无人机本体，还包括抛绳装置，抛绳装置包括：壳体、电机、减速机、传动杆、套管和限位板，壳体顶部与机身底部固定连接，电机、减速机、传动杆和套管依次连接，电机和减速机设于壳体内，壳体上开有缺口形成容纳空间，传动杆和套管位于容纳空间内，传动杆和套管之间为螺纹连接，容物空间的向对面设有限位板，限位板与壳体固定连接，套管可与限位板抵紧。本实用新型提出了无需要手动解除固定就完成先导索运送的一种无人机抛绳装置。
- 一种无人机装置
- [实用新型]一种可切换式无人机电动起落架-CN202022839043.2有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-10-22
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B64C25/24
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可切换式无人机电动起落架，机身，机身底部固定有连接件，连接件包括两块间隔设置的支撑板，两块支撑板上均设有多个第一通孔；锁止件，锁止件包括套管、两个套筒、两个按压帽和弹簧，两个套筒分别固定在套管的左右两端，按压帽与套筒滑动连接；弹簧位于在套管内，弹簧的两端分别两个按压帽固定连接，按压帽的直径小于第一通孔，套筒的直径大于第一通孔；起落架，起落架与支撑板铰接，起落架的铰接端设有横向贯通的第二通孔，套管穿入并固定在第二通孔内；套管和两个套筒的长度之和小于两块支撑板的间距，锁止件的长度大于两块支撑板的间距；采用本方案能够解决起落架携带不便的问题。
- 一种切换无人机电动起落架
- [实用新型]快拆式无人机用防水壳-CN202022826063.6有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-10-19
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B64D27/24
- 本实用新型涉及防水技术领域，具体涉及一种快拆式无人机用防水壳，包括：壳体、端盖、第一螺钉、第一密封圈、防水台、第二螺钉和第二密封圈；壳体为一端开口、另一端封闭的圆筒状；端盖的圆心处沿轴线方向开设有第一通孔，位于壳体开口端的左侧，与壳体通过第一螺钉固定连接；在端盖与壳体的接缝处，开设有第一沟槽，第一密封圈位于第一沟槽内；防水台为圆台形，防水台横截面小的一端远离壳体开口端，防水台的圆心处沿着轴线方向开设有第二通孔；防水台横截面大的一端与端盖重合，通过第二螺钉与端盖固定连接；在防水台与端盖的接缝处开设有第二沟槽，第二密封圈位于第二沟槽内。本实用新型解决了现有的电机防水装置不便于安装拆卸的技术问题。
- 快拆式无人机防水
- [实用新型]一种无人机负载检测系统-CN202022769065.6有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-25
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2021-08-06
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G01G19/07
- 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机负载检测系统，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动力电源、脚架和稳定杆；还包括负载检测装置、显示屏、控制器和驱动芯片，负载检测装置安装于机身底部；所述负载检测装置包括外壳、拉力传感器、承重吊扣，外壳为空腔的长方体，外壳的顶部与机身底部卡接；承重吊扣为圆弧形弹簧扣，圆弧形弹簧扣顶部为平面；拉力传感器的感应端与承重吊扣的顶部固定连接，拉力传感器置于外壳内部，承重吊扣伸出外壳；拉力传感器、电源与控制器连接，控制器与驱动芯片连接，驱动芯片连接显示屏。本实用新型提出了一种无人机起飞时能够检测载荷重量的无人机负载检测系统。
- 一种无人机负载检测系统
- [实用新型]用于无人机遥控器的支架连接结构-CN202022822943.6有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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F16M11/04
- 本实用新型属于无人机遥控器技术领域，尤其涉及用于无人机遥控器的支架连接结构，包括遥控器和固定支架，固定支架固定在遥控器上，固定支架包括底座、背板和压板；背板固定在底座上，压板与背板滑动连接，压板可沿背板上下滑动，背板的顶部固设有定位板，定位板与压板之间固定有弹簧；压板的前端开有安装槽，安装槽的竖截面为T型，安装槽的内部高度大于槽口高度，安装槽贯穿压板的前端；还包括遮阳板，遮阳板为薄板，遮阳板的一侧为安装侧，安装侧的竖截面为T型，安装侧的端部较厚，安装侧与安装槽相匹配，遮阳板可拆卸的连接在遥控器底部。使用本装置，使在光线强烈的时候，也可以清晰的看到手机屏幕上的内容。
- 用于无人机遥控器支架连接结构
- [实用新型]用于无人机的外挂式电池固定结构-CN202022822987.9有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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B64D27/26
- 本实用新型涉及无人机电池安装技术领域，具体涉及一种用于无人机的外挂式电池固定结构，包括：壳体、上盖、螺钉、滑筒、弹簧、活塞、顶杆、卡块、导轨和螺栓；上盖与壳体通过螺钉固定连接，滑筒共有两个，一个固定在壳体内部的一侧壁面上，另一个固定在壳体内部的另一侧壁面上；活塞位于滑筒内，与滑筒滑动连接；弹簧位于滑筒内，一端与壳体内部的壁面固定连接，另一端与活塞固定连接；顶杆一端与活塞固定连接，另一端与卡块固定连接；壳体底部上开设有滑槽，滑槽为L形；导轨为L形，顶部位于滑槽里，与壳体滑动连接，下部通过螺栓与机身固定连接。本实用新型解决了现有技术结构复杂，不便于与机身之间的安装与拆卸，且稳定性较弱的技术问题。
- 用于无人机外挂式电池固定结构
- [实用新型]用于无人机的分体式电机座-CN202022823348.4有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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B64D27/26
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的分体式电机座，包括：底座；位于底座上方的盖体，盖体与底座上下扣合固定后，中间形成用于容置电调的安装部；所述盖体的顶面设有用于和电机底面嵌合紧贴的嵌合部；盖体顶面靠近嵌合部的侧方设有用于放置电机与电调连接线的过线孔；盖体的顶面还设有第一散热孔；还包括微型电动气缸、固定在无人机机身顶部的雨滴传感器以及固定在机身内的控制器，雨滴传感器与控制器电连接，控制器与微型电动气缸电连接，其中：微型电动气缸固定在所述底座内部的侧壁上；微型电动气缸的输出轴上固定有用于遮挡第一散热孔的隔板；采用本方案能够解决实用性不高的问题。
- 用于无人机体式机座
- [实用新型]用于无人机的折叠锁止结构-CN202022826064.0有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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B64C27/32
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的折叠锁止结构，包括：机身，机身包括顶盖和底板，所述底板与顶盖间隔设置，并固定在顶盖的下方；多个机翼，每个所述机翼铰接在顶盖与底板之间，并位于机身的四周；锁止件，锁止件包括套管、两个套筒、两个按压帽和弹簧，所述两个套筒分别固定在套管的左右两端，按压帽与套筒滑动连接；弹簧位于套管内，弹簧的两端分别与两个按压帽固定连接；还包括多个第一通孔和多个第二通孔，每个第一通孔和第二通孔分别纵向贯通所述顶盖和底板；第一通孔的直径大于按压帽，第一通孔的直径小于套筒，第二通孔的形状大小和第一通孔的形状大小均相同；采用本方案能够解决无人机不便于携带的问题。
- 用于无人机折叠结构
- [实用新型]用于无人机遥控器的支架结构-CN202022829013.3有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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F16M13/02
- 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机遥控器的支架结构，包括遥控器本体和手机支架；手机支架包括底座和背板，背板的底部固定在底座上,背板上开有竖直的滑道；底座上固设有第一压力传感器，底座上还固设有电伸缩杆，电伸缩杆的伸缩杆与背板平行，且电伸缩杆的伸缩杆自由端朝向背板顶部；电伸缩杆的自由端固设有连接块，连接块穿过滑道，连接块的自由端固设有压板，压板的底面固设有第二压力传感器；还包括微控制器，微控制器固定在遥控器本体内；第一压力传感器和第二压力传感器分别与微控制器的输入接口电连接，电伸缩杆与微控制器的输出接口电连接。本装置能够便捷的将手机固定在遥控器上。
- 用于无人机遥控器支架结构
- [实用新型]一种自锁式折叠桨架-CN202022829533.4有效
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郑均
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重庆空翼航天科技有限公司
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2020-11-30
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2021-08-06
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B64C27/37
- 本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种自锁式折叠桨架，包括：连接件、固定件和凸状螺母；连接件左右两侧开设有安装腔，第一螺孔贯穿安装腔的壁面；固定件的半径与第一螺孔的内径相等，固定件的两端均设有沟槽，固定件表面设有第一外螺纹，第一螺孔的内壁设有第一内螺纹；连接件底部开设有锥形凹槽，凸形螺母的上部设有锥形凸台，锥形凸台与锥形凹槽相配合，锥形凹槽与锥形凸台均设有第二内螺纹；锥形凹槽的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线同心，锥形凸台的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线不同心，锥形凸台的高度小于锥形凹槽的深度。本实用新型解决了现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便的技术问题。
- 一种折叠
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