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[发明专利]一种利用超前预混合脉冲磨料水射流破煤增透装置及方法-CN202111215311.6有效
发明人：刘勇;魏建平;刘笑天;张宏图;温志辉;李波;司磊磊;郭鑫辉;张东鑫;李海超 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用超前预混合脉冲磨料水射流破煤增透装置及方法；该装置包括预混搅拌罐、混砂电机、注浆泵、压力表、高压旋转水尾、钻杆、一体化钻头。一体化钻头包括射流喷嘴和转换阀芯，并且通过转换阀芯调节射流喷嘴的开关；本发明通过将磨料与水在预混搅拌罐中充分混合后，利用注浆泵加压形成脉冲磨料水射流，再经由一体化钻头上的径向喷嘴加速后冲蚀煤体进行增透。采用超前预混合脉冲磨料水射流进行煤层卸压增透，一方面装备简单，解决了连续供应磨料的问题，提高了工程应用性；另一方面采用低压力磨料水射流即可产生超高压水射流的增透效果，能耗低。此外，利用注浆泵产生的频率可调的脉冲磨料水射流可有效避免水垫效应，提高破煤效率。
一种利用超前混合脉冲磨料水射流破煤增透装置方法

[发明专利]核反应堆用低活化抗辐照及耐腐蚀高熵合金及其制备方法-CN202210403867.6有效
发明人：李欢;郭鑫辉;刘后龙;刘承泽;吴俊宇;吴金平 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核反应堆用低活化抗辐照及耐腐蚀高熵合金及其制备方法，由以下原子百分数的元素组成：V 20%~28%，Cr 20%~27%，Fe 20%~27%，Ti 15%~25%，W 3%~15%，其余为不可避免的杂质；本发明的制备方法包括：一、称重配料；二、混料后真空悬浮熔炼；三、热处理后得到高熵合金。本发明通过选择低活化元素种类并调控含量，得到BCC单相固溶体高熵合金，具有优异的低活化、抗辐照、耐腐蚀性能，且力学性能和热稳定性得到提升，满足了在核反应聚变堆或其他快中子堆的复杂服役环境中的要求；本发明通过控制各原料的加入形态和顺序，解决了熔点及密度差异较大的各元素合金化均质性难题。
核反应堆活化辐照腐蚀合金及其制备方法

[实用新型]一种用于后混式磨料气体射流输送磨料的双层钻杆装置-CN202120629218.9有效
发明人： 郭鑫辉;刘勇;刘笑天;代硕;沈荷莲 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磨料气体射流技术领域，具体公开一种用于后混式磨料气体射流输送磨料的双层钻杆装置，包括外层低压气路杆、内层高压气路杆、内层高压气路杆环形固定支架和环形密封圈；内层高压气路杆环形固定支架由外环、内环和固定支架支撑板组成；其外层低压气路杆采用螺纹连接方式，内层高压气路杆采用端面密封方式进行连接。应用本实用新型能够有效的降低设备磨损，提高使用寿命，降低成本；采取合适的密封方式和结构，提高连接稳定性和设备密封性；避免另设磨料输送管路，结构简单。
一种用于后混式磨料气体射流输送双层钻杆装置

[实用新型]一种用于磨料空气射流卸压增透的后混合钻头-CN202120583730.4有效
发明人：代硕;刘勇;刘笑天;魏建平;郭鑫辉;沈荷莲 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于磨料空气射流卸压增透的后混合钻头，包括：本体，配置在钻杆端部，所述本体远离钻杆的一端设有多个钻齿，所述本体靠近所述钻杆的一端具有容纳腔，磨料经钻杆流入所述容纳腔；磨料通道，配置在所述容纳腔底部，且向所述钻齿一侧延伸，所述磨料通道的出料口贯穿所述本体的侧壁；以及气体通道，配置在所述容纳腔底部，且位于所述磨料通道的外侧，所述气体通道的出气口与所述磨料通道的侧壁连通；其中，所述出气口处设有射流喷嘴，所述出料口为喇叭型结构。能够使高压气体和磨料充分混合，改善割缝卸压增透效果。
一种用于磨料空气射流卸压增透混合钻头

[实用新型]一种石门揭煤过程中利用微生物固化煤层的装置-CN202120317464.0有效
发明人： 郭鑫辉;刘勇;魏建平;宋晨鹏;代硕;沈荷莲 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下巷道掘进技术领域，具体公开一种石门揭煤过程中利用微生物固化煤层的装置，胶结液池、固定液池、菌液池、注浆泵、电磁阀、压力传感器、流量传感器、注浆管、胶囊封孔器、自动控制系统，将菌液、固化液和胶结液通过注浆泵依次注入注浆固化孔中，通过将电磁阀、管路传感器与自动控制系统连接形成反馈系统，控制浆液注入，注入的带压微生物菌液进入煤（岩）层的缝隙或裂缝，再注入固定液，利用固定液絮凝作用使菌种分布均匀，最后间歇性灌入的胶结液使菌种充分的进行胶结矿化作用以达到固化煤层的目的，通过微生物诱导生成的碳酸钙沉积封闭裂隙和孔隙，降低煤层的孔隙率，减缓吸附瓦斯向游离瓦斯的转化。
一种石门过程利用微生物固化煤层装置

[实用新型]一种水力联合机械修孔装置-CN202121102204.8有效
发明人：苑永旺;魏建平;刘勇;温志辉;代硕;郭鑫辉;郭一天 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤层瓦斯抽采技术领域，具体公开一种水力联合机械修孔装置，包括水箱，与水箱相连的高压水泵，高压水泵出水端通过连接接头与高压胶管连接，高压胶管缠绕于盘管器上，高压胶管另一端通过连接接头与旋转钻头连接，旋转钻头包括旋转体和位于旋转体前端通过螺纹连接的带切削齿三翼钻头，带切削齿三翼钻头前部设置三翼切削齿，用于破煤，并有一个中间喷嘴，形成的射流用于降温，后部设置反向喷嘴，形成射流提供动力、清渣，减少了正向喷嘴的数量，从而降低了正向喷嘴水射流的阻力，可以有效的减小阻力，增大动力解决上述问题，另可通过抽采管进入钻孔进行破煤修复，无需破坏封孔设施修复钻孔，保证了钻孔的完整性。
一种水力联合机械装置

[实用新型]一种利用浆液及微生物矿化多级封堵围岩裂隙水的装置-CN202120312208.2有效
发明人：沈荷莲;刘笑天;刘勇;宋晨鹏;代硕;郭鑫辉;张林军;苏丽娜 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型属于地下工程封堵技术领域，具体公开一种利用浆液及微生物矿化多级封堵围岩裂隙水的装置，该装置采用微生物干粉经活化后诱导其生成具有胶结性质的碳酸钙沉积以封堵岩层裂隙，控制裂隙水的流动并增强围岩稳定性，由环形止水帷幕封堵及关键孔注浆封堵组成，环形止水帷幕呈圆形均匀分布在关键孔外围，通过向环形注浆孔中注入水泥—水玻璃浆液降低裂隙水的流速及流量，并进行厘米级围岩裂隙的初级封堵；关键孔注浆封堵采用粗骨料+微生物诱导的碳酸钙沉淀对围岩裂隙中的毫米级裂隙实施二级封堵，采用微生物干粉经活化后诱导碳酸钙沉淀封堵围岩中的微米级裂隙进而实施三级封堵，逐级加强了围岩裂隙的封堵效果以及围岩的固化效果。
一种利用浆液微生物多级封堵围岩裂隙装置

[实用新型]一种利用微生物矿化循环封堵瓦斯抽采钻孔装置-CN202120312507.6有效
发明人：代硕;刘勇;魏建平;宋晨鹏;郭鑫辉;沈荷莲 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用微生物矿化循环封堵瓦斯抽采钻孔装置，包括：一注浆管，伸入钻孔，且与注浆泵连接，抽采管贯穿所述注浆管的两端；至少两个囊袋，间隔套设在所述注浆管，与所述注浆管选择性地被连通，沿所述注浆管的径向扩张时，周面与所述钻孔的内壁抵接；及一注菌液管，伸入所述注浆管，且与柱塞泵连接；其中，所述注菌液管的外周均布导流管，所述导流管穿过所述注浆管，并抵接在所述钻孔的内壁，所述导流管与所述钻孔及所述囊袋选择性地被连通，所述注浆管与所述钻孔选择性地被连通。应用本实用新型的技术方案，能够实现均匀封堵全封孔段内离层裂隙。
一种利用微生物循环封堵瓦斯钻孔装置

[实用新型]一种用于两相旋转输送的后混合磨料供给装置-CN202120312206.3有效
发明人：沈荷莲;刘笑天;刘勇;魏建平;郭鑫辉;代硕;张林军;苏丽娜 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于两相旋转输送的后混合磨料供给装置，包括：壳体，限制出容纳腔；转轴，沿轴向可转动的配置在所述容纳腔中；多个密封组件，将所述容纳腔分隔成与连续相管道连通的第一腔体以及与分散相管道连通的第二腔体；其中，所述转轴内部具有沿轴向延伸的、相互独立的第一管路和第二管路，所述第一管路与所述第一腔体连通，所述第二管路与所述第二腔体连通。应用本实用新型的用于两相旋转输送的后混合磨料供给装置，能够实现在后混合磨料射流过程中，连续均匀的输送磨料。
一种用于两相旋转输送混合磨料供给装置

[发明专利]无线传感器网络的数据处理方法、可读存储介质和终端-CN201910065464.3有效
发明人：余雪勇;郭鑫辉;饶安琪 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种无线传感器网络的数据处理方法、可读存储介质和终端，所述方法包括：传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点；所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据，对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点；所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析，以确定是否发生对应的应急事件。上述的方案，可以提高应急场景中数据处理的效率和可靠性，并节约资源。
无线传感器网络数据处理方法可读存储介质终端

[发明专利]无线传感器网络系统-CN201910065465.8有效
发明人：余雪勇;郭鑫辉;饶安琪 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种无线传感器网络系统，所述系统传感器节点、汇聚节点和边缘节点，其中，所述传感器节点采集环境数据并上传至对应的汇聚节点；所述汇聚节点接收对应数据采集周期内所述传感器节点发送的环境数据，对所接收的环境数据进行预处理后发送至边缘节点；所述边缘节点接收所述汇聚节点发送的环境数据并通过分析，以确定是否发生对应的应急事件。上述的方案，可以提高应急场景中数据处理的效率和可靠性，并节约资源。
无线传感器网络系统

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置-CN202021581367.4有效
发明人：崔家玮;刘勇;沈荷莲;郭鑫辉;代硕;宋刚;陈云;马新青 -专利权人：河南理工大学;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔领域，具体公开了一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置，包括泥浆泵、高压气瓶、2个囊袋、至少1个气袋、一体化管道、转接头、至少6个压力自紧式密封装置，本实用新型一体化程度高，连接容易，操作简单，封孔成本低；注浆原料为煤基浆液，与煤体结合程度高，不仅可以完成对大裂隙的封堵，还可以渗透到微小裂隙中进行封堵；本实用新型突破了传统封孔工艺的局限性，能够实现二次或多次注浆，保证注浆压力，从而提高钻孔利用效率，强化瓦斯抽采效果。
一种瓦斯钻孔高压循环注浆封孔装置

[实用新型]一种无源挤压式脉冲煤屑射流破煤卸压增透装置-CN202021581368.9有效
发明人：吴姣姣;刘勇;王琛琛;沈荷莲;郭鑫辉;代硕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源挤压式脉冲煤屑射流破煤卸压增透装置，该装置主要由锚式搅拌器、水箱、泥浆泵、压力表、管路、旋转水尾、钻机、钻杆、一体化钻头、集尘罩、集尘管路、煤屑箱、滤网、射流泵组成，该装置利用钻孔钻进时产生的煤屑作为磨料，采用泥浆泵加压形成无源挤压式脉冲高压煤屑射流经一体化钻头的喷嘴再次加速后冲蚀破煤进行煤层卸压增透，采用煤屑作为磨料不仅方便就地取材，还能减轻井下环境污染、节省经济成本；此外采用泥浆泵产生脉冲频率可调的脉冲射流解决了当前脉冲射流应用于现场困难的问题，并且可有效避免水垫效应，提高破煤效率。
一种无源挤压脉冲煤屑射流破煤卸压增透装置

[发明专利]一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制-CN201811231916.2在审
发明人：余雪勇;饶安琪;郭鑫辉;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制，其特征在于，根据失效Sink节点与无人机的距离和失效Sink节点的实时性要求，计算失效Sink节点的选择度，比较区域内各个失效Sink节点的选择度，将无人机移动至选择度最大的失效Sink节点对其进行补充；所述选择度与失效Sink节点的实时性要求成正比，与失效Sink节点与无人机的距离成反比。本发明能够覆盖更多具有高优先级的失效汇聚节点。在智慧城市建设中使用该无人机路径规划机制对多个失效的汇聚节点进行补充，能够提升无人机作业效率，避免额外的能量损耗，是无人机民用化的一项有益探索，对智慧城市的建设与运行具有重要的实际意义。
智慧城市选择度路径规划实时性要求汇聚节点能量损耗作业效率成正比民用化建设补充覆盖移动探索

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