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[发明专利]一种铁矿微生物浸出的方法-CN202310911630.3在审
发明人：聂琪;李明晓;张汉平;卢萍;张金梁;程涌;文义明;郭金榜 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22B3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种铁矿微生物浸出的方法，涉及铁矿提取技术领域，包括以下步骤：步骤一：选取适宜的微生物；步骤二：对铁矿石进行预处理；步骤三：培养微生物，对微生物进行微胶囊化处理，将微生物包裹在酸性稳定的微胶囊中；步骤四：矿石浸出；步骤五：过滤和分离；步骤六：金属回收。本发明中，在进行铁矿微生物浸出时，一方面根据矿区的实际环境对微生物进行筛选，充分提高微生物与待浸取矿石的适配性，提高后续的浸出效果，另一方面在微生物培养时，对微生物进行微胶囊化，可以保护微生物在酸性环境下的活性和稳定性，从而可以在浸出过程中提供更长时间的活性和功能，以此来提高微生物的使用寿命，提高整个浸出过程的反应率。
一种铁矿微生物浸出方法

[发明专利]一种离心选矿装置及其选矿方法-CN202310912778.9在审
发明人：聂琪;张汉平;李明晓;文义明;程涌;卢萍;张金梁;郭金榜 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B04B11/05 文献下载
摘要：本发明提供一种离心选矿装置及其选矿方法，涉及离心选矿装置技术领域，包括离心箱，所述离心箱的底端固定安装有电机，所述电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的顶端安装有转杆，所述转杆的顶端固定安装有离心桶，所述离心桶的顶面套设有密封盖，所述离心箱的侧面固定安装有侧块，所述侧块的内侧转动连接有箱盖，所述离心箱的侧面连通有出料斗，所述转杆的表面固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有套筒。本发明通过设置的甩板可以同步的将物料甩出，这样可以起到自动出料的效果，提高了出料效率，且结构简单，成本低廉，并且通过弹簧A的弹力，还可以使甩板始终贴合离心箱底面，可以保证甩料的效果，实用性较高。
一种离心选矿装置及其方法

[实用新型]工具装置、记录系统和手术机器人系统-CN202223193262.3有效
发明人： 郭金榜;马舜尧;刘小宇;张钊 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种工具装置、记录系统和手术机器人系统。工具装置包括工具组件和存储组件，工具组件被配置为具有电接口和机械接口，其中，机械接口用来与目标装置可拆卸连接；存储组件设置于工具组件，当工具组件与目标装置通过机械接口连接时，存储组件通过电接口与目标装置电连接，存储组件被配置为记录工具组件的使用信息。本申请的工具装置在工具组件上设置存储组件，以记录工具组件的使用信息，如此提高使用信息记录的准确度和记录效率。
工具装置记录系统手术机器人

[实用新型]髋关节置换手术执行器及外科手术系统-CN202221696234.0有效
发明人：张钊;李卫;张晓峰;郭金榜 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本公开公开了髋关节置换手术执行器及外科手术系统，用于在骨上制备假体安装的空间和植入假体，包括第一执行器和第二执行器，第一执行器用于连接切削工具以加工髋臼和/或髓腔，第一执行器具有第一接口和第二接口；第二执行器用于在执行假体植入操作时连接至第一执行器的第二接口，第二执行器用于连接假体和接受安装假体的冲击；其中，髋关节置换手术执行器用于通过第一接口安装至机械臂。在髋关节手术中进行髋臼制备和髓腔制备时，在机械臂上连接第一执行器；需要进行假体安装时将第二执行器连接至第一执行器。通过上述设置，能够减少更换执行器的操作。
髋关节置换手术执行外科手术系统

[发明专利]机械臂系统及外科手术系统-CN202210770053.6在审
发明人： 郭金榜;张钊 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开公开了一种机械臂系统，包括机械臂、电动工具、电源以及电机驱动器，机械臂具有基座端和末端；电动工具设置于机械臂的末端；电源设置在机械臂基座端一侧，用于输出恒定电流；电机驱动器，设置在机械臂的末端，用于驱动电动工具的电机；电机驱动器用于将恒定电流转换为电动工具所需的可变电流。其中电机驱动器的设置，既减少了电机驱动器和电机间电流通路受到的电磁干扰，又能满足外科手术系统的临床使用需求。
机械系统外科手术

[发明专利]关节成型执行器及外科手术系统-CN202210768533.9在审
发明人：张钊;李卫;张晓峰;郭金榜 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种关节成型执行器，包括动力装置和工具组件。动力装置包括机器人连接端和内设的动力组件。机器人连接端用于连接至机器人的机械臂末端。工具组件可拆卸地设置于动力装置。工具组件与动力装置连接时，手术工具在动力装置的驱动下转动运动。动力组件设置于壳体内部并通过输出轴输出动力。输出轴与工具组件的一端接合以驱动手术工具，无需使用长的导向筒对手术工具进行导向，使执行器结构更加紧凑。这样降低了外接动力源对手术空间的干涉影响以及安全性影响；减少了在手术中组装外接动力源的操作，使手术流程更加顺畅。
关节成型执行外科手术系统

[发明专利]髋关节置换手术执行器及外科手术系统-CN202210770077.1在审
发明人：张钊;李卫;张晓峰;郭金榜 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本公开公开了髋关节置换手术执行器，用于在骨上制备假体安装的空间和植入假体，包括第一执行器和第二执行器，第一执行器用于连接切削工具以加工髋臼和/或髓腔，第一执行器具有第一接口和第二接口；第二执行器用于在执行假体植入操作时连接至第一执行器的第二接口，第二执行器用于连接假体和接受安装假体的冲击；其中，髋关节置换手术执行器用于通过第一接口安装至机械臂。在髋关节手术中进行髋臼制备和髓腔制备时，在机械臂上连接第一执行器；需要进行假体安装时将第二执行器连接至第一执行器。通过上述设置，能够减少更换执行器的操作。
髋关节置换手术执行外科手术系统

[实用新型]机械臂系统及外科手术系统-CN202221696248.2有效
发明人： 郭金榜;张钊 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开公开了一种机械臂系统，包括机械臂、电动工具、电源以及电机驱动器，机械臂具有基座端和末端；电动工具设置于机械臂的末端；电源设置在机械臂基座端一侧，用于输出恒定电流；电机驱动器，设置在机械臂的末端，用于驱动电动工具的电机；电机驱动器用于将恒定电流转换为电动工具所需的可变电流。其中电机驱动器的设置，既减少了电机驱动器和电机间电流通路受到的电磁干扰，又能满足外科手术系统的临床使用需求。
机械系统外科手术

[实用新型]关节成型执行器及外科手术系统-CN202221696285.3有效
发明人：张钊;李卫;张晓峰;郭金榜 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种关节成型执行器，包括动力装置和工具组件。动力装置包括机器人连接端和内设的动力组件。机器人连接端用于连接至机器人的机械臂末端。工具组件可拆卸地设置于动力装置。工具组件与动力装置连接时，手术工具在动力装置的驱动下转动运动。动力组件设置于壳体内部并通过输出轴输出动力。输出轴与工具组件的一端接合以驱动手术工具，无需使用长的导向筒对手术工具进行导向，使执行器结构更加紧凑。这样降低了外接动力源对手术空间的干涉影响以及安全性影响；减少了在手术中组装外接动力源的操作，使手术流程更加顺畅。
关节成型执行外科手术系统

[发明专利]一种降低钛合金板材残余应力的方法-CN202111216528.9在审
发明人：张智鑫;张海龙;王俭;高飞;巨朝飞;郭金榜;王勤波 -专利权人：宝鸡钛业股份有限公司;宝钛集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低钛合金板材残余应力的方法，包括以下步骤：步骤1：再结晶热处理；步骤2：板材表面处理；步骤3：真空蠕变处理；步骤4：去除微氧化层。本发明通过再结晶热处理与真空蠕变处理相结合的方法，可有效降低板材残余应力至‑50MPa～50MPa范围。再结晶热处理可以有效降低轧制过程大塑性变形引起的内部应力，通过再结晶组织的形核长大过程吞并变形组织，消除变形应力。真空蠕变处理可以有效消除残余的变形应力、热处理应力以及表面处理过程引入的残余应力。此发明适用于不同厚度、不同表面状态的钛合金板材。适合于小批量实验，也适用于批量化、工程化制备钛合金板材。
一种降低钛合金板材残余应力方法

[外观设计]房屋-CN202130161209.7有效
发明人： 郭金榜 -专利权人： 郭金榜
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房屋。2.本外观设计产品的用途：用于景区，度假区，山庄，公园等住宿餐饮休闲等各种用途。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
房屋

[发明专利]一种扫描成像的同步方法及同步系统-CN201910312771.7有效
发明人：高文宏;李孟;郭泽彬;郭金榜;赵博阳 -专利权人：北京镭创高科光电科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫描成像的同步方法及同步系统，该方法首先对获取的视频源进行同步信息分析，以获得该视频源的同步信息，包括视频源中的行消隐和场消隐。基于该同步信息，生成振镜驱动同步信息和光源驱动同步信息。振镜驱动同步信息和光源驱动同步信息均基于视频源的同步信息，实现了振镜运动和光源驱动同步信息两者之间的同步。其中振镜驱动同步信息决定了振镜的运动状态，光源驱动同步信息决定了光源的工作状态；由于光源驱动同步周期与振镜的运动周期中所处位置具有一一对应关系，因此使得在对光源进行驱动控制时，能使光源在振镜运动周期中的固定位置处开始进行视频数据中有效数据的显示，实现了振镜扫描与光源的视频数据显示的同步。
一种扫描成像同步方法系统

[外观设计]房屋-CN202030186341.9有效
发明人： 郭金榜 -专利权人： 郭金榜
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房屋。2.本外观设计产品的用途：用于房屋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
房屋

[外观设计]移动式房屋-CN201930571666.6有效
发明人： 郭金榜 -专利权人： 郭金榜
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式房屋。2.本外观设计产品的用途：用于移动式房屋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动式房屋

[外观设计]激光光源（Glaser）-CN201830483512.7有效
发明人：高文宏;郭泽彬;赵鹏飞;郭金榜;李孟;王锦伟;侯茜 -专利权人：北京镭创高科光电科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：激光光源（Glaser）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光光源，数字影院放映、建筑投影、文化娱乐、医疗、特殊照明领域等。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计激光光源产品形状数字影院文化娱乐照明领域投影放映医疗图片

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