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- [实用新型]火灾调查用器材箱-CN202320389148.3有效
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张金梁
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张金梁
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2023-03-06
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2023-09-08
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B25H3/02
- 本实用新型涉及火灾调查技术领域,且公开了火灾调查用器材箱,解决了目前无法在箱体的移动和固定之间进行快速转换的问题,其包括箱体,所述箱体的底部靠近四角位置均固定安装有万向轮,箱体的外侧安装有支撑机构,箱体的内部安装有收纳机构,支撑机构包括固定于箱体外侧的固定环,固定环底部安装有活动环;本实用新型,通过顶杆和固定环以及弹簧一之间的配合,便于活动环向下移动,继而便于锥形柱向下移动嵌入地面,从而便于箱体的固定,并通过连接轴和旋转框以及导向槽之间的配合,使得定位杆能插入定位孔的内部,继而使得锥形柱上升后固定,从而便于箱体通过万向轮移动,从而便于箱体在固定与移动之间进行快速转换。
- 火灾调查器材
- [发明专利]换挡调节式管道机器人-CN202210500953.9有效
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王国荣;廖红林;胡刚;程灵;王川;张金梁
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西南石油大学
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2022-05-10
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2023-05-23
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F16L55/32
- 本发明公开了换挡调节式管道机器人,包括机体、滚轮、导轮、动力装置,滚轮连接在轮轴上,动力装置用于驱动传动轴转动;还包括与传动轴间隙配合的第五齿轮、第七齿轮、第三锥齿轮,以及换挡机构;当换挡机构与第五齿轮啮合时,第五齿轮随传动轴同步转动;当换挡机构与第七齿轮啮合时,第七齿轮随传动轴同步转动;当换挡机构与第三锥齿轮啮合时,第三锥齿轮随传动轴同步转动。本发明用以解决现有技术中能够通过直角弯道或T形弯道的管道机器人需要多个电机进行驱动、体积庞大、载荷较小、故障率较高等问题,实现基于单个电机实现多种不同类型的输出,以满足管道机器人在通过直角弯道或T形弯道时的换向需求。
- 换挡调节管道机器人
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