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[发明专利]风扇控制方法、装置及风扇-CN201710981051.0有效
发明人：邬祥俊;敬仕林;张君明;郭芷旗;朱小平;陈嘉琪;杨昆;庞凤山 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇控制方法、装置及风扇。其中，该方法包括：采集风扇所处预定空间内的空气干燥程度，以及预定空间内预定平面上灰尘的灰尘程度；通过风扇控制策略模型，确定与采集的空气干燥程度和灰尘程度对应的风扇控制策略，其中，风扇控制策略模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：空气干燥程度和灰尘程度，与在该预定空间内驱动风扇运作的风扇控制策略；根据确定的风扇控制策略，驱动风扇运作。本发明解决了由于智能化程度不高，风扇在不同情况下不能自动识别并选择合适运行模式且功能单一的技术问题。
风扇控制方法装置

[实用新型]一种路灯控制系统-CN202122324772.9有效
发明人：彭育强;李亚兴;郭芷旗;谭超健;郭景阳;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯控制系统，应用于路灯，所述路灯包括LED灯组，所述路灯控制系统包括：感知层，包括控制模块、开关模块、检测模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述开关模块连接；通信层，包括基站；应用层；所述通信模块与所述通信层通信连接，所述通信层与所述应用层通信连接。本发明通过设置应用层、通信层和感应层，能够实时地远程监控路灯，避免了人工巡查路灯，节省人工管理路灯的成本；而且能够自动开启与关闭路灯，无须人工参与路灯的开启与关闭工作，具有智能化程度高的特点。本发明可以广泛应用于路灯控制技术领域。
一种路灯控制系统

[发明专利]基于机器视觉的交通灯控制方法、系统、装置及存储介质-CN202110671286.6有效
发明人：殷玲;龙庆文;郭芷旗;许永康 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的交通灯控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取交通路口各个车道的第一图像信息，车道包括车辆正在行驶的行驶车道和车辆正在等候的等候车道；根据第一图像信息确定行驶车道的车流量信息和等候车道的等候车辆数量信息；根据车流量信息确定对应交通相位的总车流量，并根据等候车辆数量信息确定对应交通相位的总等候车辆数量；根据总车流量和总等候车辆数量确定下一红绿灯周期的红绿灯配时方案，进而根据红绿灯配时方案对各车道的交通灯进行控制。本发明可以得到准确合理的红绿灯配时方案，减少了车辆等待时间，提高了车辆通行效率，缓解了城市的交通拥堵问题。本发明可广泛应用于交通控制技术领域。
基于机器视觉交通灯控制方法系统装置存储介质

[实用新型]一种移动机器人自动避障导航系统-CN202122128398.5有效
发明人：彭育强;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙;郭芷旗;郭景阳;谭超健 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人自动避障导航系统，包括：雷达探测模块，用于采集移动机器人周围环境的三维点云地图数据；姿态采集模块，用于采集移动机器人的角速度和线速度；主控模块，雷达探测模块的输出端和姿态采集模块的输出端均与主控模块的输入端连接；上位工控机，与主控模块通信连接，用于下发相应的控制指令至主控模块；电机驱动模块，其输入端与主控模块的输出端连接，用于根据控制指令驱动移动机器人进行自动避障。本实用新型可以对机器人的移动轨迹进行预测，进而可以从预测得到的移动轨迹中选取最优移动轨迹，有效提高了移动机器人自动避障导航的准确度和效率。本实用新型可广泛应用于机器人控制技术领域。
一种移动机器人自动导航系统

[发明专利]一种饮水装置及其控制方法-CN201810007759.0有效
发明人：庞凤山;敬仕林;张君明;陈嘉琪;杨昆;郭芷旗;朱小平;邬祥俊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种饮水装置及其控制方法，其中所述饮水装置包括饮用水进水口、饮用水出水口，所述出水口下方设置水杯放置区域，还包括：第一亮度传感器，设置在所述水杯放置区域内部，用于检测照射在所述水杯放置区域上表面的外部第一光线强度；控制器，与所述第一亮度传感器连接，用于当所述第一光线强度在第一预设时间内的变化率大于所述预设变化率时，控制所述饮水装置出水。
一种饮水装置及其控制方法

[发明专利]一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法-CN202111033637.7在审
发明人：彭育强;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙;郭芷旗;郭景阳;谭超健 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法，系统包括：雷达探测模块，用于采集移动机器人周围环境的三维点云地图数据；姿态采集模块，用于采集移动机器人的角速度和线速度；主控模块，雷达探测模块的输出端和姿态采集模块的输出端均与主控模块的输入端连接；上位工控机，与主控模块通信连接，用于确定最优轨迹，并下发相应的控制指令至主控模块；电机驱动模块，其输入端与主控模块的输出端连接，用于根据控制指令驱动移动机器人进行自动避障。本发明可以对机器人的移动轨迹进行预测，进而可以从预测得到的移动轨迹中选取最优移动轨迹，有效提高了移动机器人自动避障导航的准确度和效率。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
一种移动机器人自动导航系统及其导航方法

[发明专利]一种路灯控制系统及其控制方法-CN202111119553.5在审
发明人：彭育强;李亚兴;郭芷旗;谭超健;郭景阳;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯控制系统及其控制方法，所述路灯控制系统包括：感知层，用于获取所述路灯的环境数据；所述感知层包括控制模块、开关模块、检测模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述开关模块连接，所述开关模块连接至所述LED灯组；通信层，包括基站；应用层，用于根据所述环境数据对所述路灯进行控制。本发明通过设置应用层、通信层和感应层，能够实时地远程监控路灯，避免了人工巡查路灯，节省人工管理路灯的成本；而且能够自动开启与关闭路灯，无须人工参与路灯的开启与关闭工作，具有智能化程度高的特点。本发明可以广泛应用于路灯控制技术领域。
一种路灯控制系统及其控制方法

[实用新型]一种交通灯控制系统-CN202121356566.X有效
发明人：殷玲;龙庆文;郭芷旗;许永康 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通灯控制系统，包括图像采集模块、图像识别模块、交通灯控制器以及交通灯模块，图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元的输出端和第二图像采集单元的输出端均与图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与交通灯控制器的第一输入端连接，交通灯控制器的第一输出端与交通灯模块的输入端连接，第一图像采集单元用于采集车道内车辆的第一图像，第二图像采集单元用于采集人行道路口人群的第二图像。本实用新型通过对车流量和人流量的采集识别，可以实时调整红绿灯显示时长，减少车辆和行人的等待时间，提高车辆和行人的通行效率，缓解了交通拥堵问题，可广泛应用于交通控制技术领域。
一种交通灯控制系统

[实用新型]一种汽车警示标志牌-CN202022892010.4有效
发明人：彭育强;黄家辉;郭芷旗;谭超健;郭景阳;林炫华 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车警示标志牌，包括活动标志牌、遥控装置、接收装置和驱动结构；接收装置包括第二控制模块、信号接收模块、电机模块和转角模块；活动标志牌包括第一活动支杆、第二活动支杆和固定支杆，第一活动支杆和第二活动支杆的长度相同。本实用新型第二控制模块根据遥控信号控制电机模块和转角模块，使得该汽车警示标志牌能够在移动的过程中，打开或收缩第一活动支架和第二活动支架，全程无须人工参与放置汽车警示标志牌，降低了人工摆放汽车警示标志牌与过往车辆碰撞的风险，而且兼具智能化程度高、使用便捷的特点。本实用新型可以广泛应用于汽车警示牌技术领域。
一种汽车警示标志

[实用新型]一种汽车警示标志牌-CN202022892040.5有效
发明人：彭育强;黄家辉;郭芷旗;谭超健;郭景阳;林炫华 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车警示标志牌，包括移动支架、遥控装置和接收装置；所述移动支架上设置有警示牌，所述移动支架还包括驱动结构；所述遥控装置包括第一控制模块和信号发送模块；所述接收装置包括第二控制模块、信号接收模块和电机模块。本实用新型通过第一控制模块和信号发送模块将控制移动支架移动的遥控信号发送出去，信号接收模块接收该遥控信号，第二控制模块根据遥控信号控制电机模块来驱动移动支架的驱动结构，从而将警示牌放置在警示位置，降低了人工摆放警示牌时与车辆碰撞的风险，保障人身安全。本实用新型可以广泛应用于汽车警示牌技术领域。
一种汽车警示标志

[发明专利]一种风扇及调节其风速的方法、装置-CN201810869903.1有效
发明人：张君明;敬仕林;郭芷旗;庞凤山;邬祥俊;朱小平;林庆渊;方小舒 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇及调节其风速的方法、装置，其中，该风扇中设置有可变电子元件，该可变电子元件与该风扇联动，该调节其风速的方法包括：获取该可变电子元件的量值变化信息，该量值变化信息用以表征该风扇的转动角度；根据该量值变化信息调节该风扇的输出转速。通过实施本发明，使用可变电子元件与摇头结构关联转动，随着可变电子元件的变动，采集不同的AD值，根据采集AD值判定摇头角度，并根据摇头角度实现不同角度的风速调节，使风扇不会因转动角度导致送风量不同，有效提高用户的使用感受。
一种风扇调节风速方法装置

[外观设计]汽车警示牌（可收缩式移动）-CN202030634756.8有效
发明人：彭育强;黄家辉;谭超健;郭芷旗;林炫华;郭景阳 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车警示牌（可收缩式移动）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车故障时摆放的警示牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车警示牌收缩移动

[发明专利]一种自动调节电机转速的控制系统、家用电器和控制方法-CN201810524830.2有效
发明人：陈嘉琪;敬仕林;庞凤山;张君明;杨昆;邬祥俊;郭芷旗;朱小平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节电机转速的控制系统、家用电器和控制方法，涉及家用电器技术领域，解决了现有技术中家用电器出风量不稳定的技术问题。本发明自动调节电机转速的控制系统包括：检测装置以及控制装置，其中：检测装置与控制装置连接，检测装置用于检测电机带动的电器工作过程中进风口的大小或出风口的大小；控制装置与电机电连接，且控制装置能根据检测装置的检测结果调节电机的转速，以使电器工作过程中的出风量保持稳定。本发明的控制系统可基于进风口或出风口的大小来调节电机的转速，从而使家用电器工作过程中的出风量保持稳定。
一种自动调节电机转速控制系统家用电器控制方法

[发明专利]一种雾化扇的具有雾化保护控制的电路、系统及雾化扇-CN201610355638.6有效
发明人：敬仕林;陈嘉琪;李俊锴;张君明;郑雪莲;陈海键;郭芷旗;杨坤;赵建 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种雾化扇的具有雾化保护控制的电路、系统及雾化扇，其中，所述电路包括雾化驱动电路、雾化振荡电路、风机驱动电路和主控单元，以及水位检测电路，当检测到的水位低于第一阈值时为缺水状态，向所述主控单元反馈所述缺水状态；干烧检测电路，与所述雾化振荡电路相连，用于检测所述雾化振荡电路的振荡信号；隔离电路，用于将所述干烧检测电路输出的振荡信号隔离反馈至所述主控单元的一个输入口，且所述缺水状态信息也通过所述隔离电路隔离反馈至所述主控单元的同一输入口。本发明的技术方案在实现水位检测和干烧检测的同时，使双重检测电路复用同一隔离电路，共用主控单元同一输入口，简化了控制、节约了成本。
一种具有雾化保护控制电路系统

[实用新型]一种饮水机-CN201721535693.X有效
发明人：庞凤山;敬仕林;张君明;陈嘉琪;杨昆;郭芷旗;朱小平;邬祥俊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：一种饮水机，包括：储水槽，用于储存饮用水，加热槽，其底部设置有饮用水出口，用于加热进入其内部的所述饮用水，还包括：预加热槽，分别与所述储水槽、所述加热槽连通，能够对进入其内部的饮用水进行预加热，预先将饮用水进行预加热后再进入加热槽进行加热，提高了饮水机的加热效率。
饮用水加热槽饮水机预加热储水槽加热饮用水出口加热效率连通储存

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