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[发明专利]一种车载转台负载指向角度测量方法-CN202110943261.7有效
发明人：郝强;周世罡;涂战勇;雷阳;高云锟;马帅;刘宾;杨丽娜;郭润梓;孙玥;夏磊;张娜;王宇翔 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
一种车载转台负载指向角度测量方法

[发明专利]一种气象环境及定位综合传感器结构-CN202210692076.X在审
发明人：刘斌;朱东;范华春;高云锟;王宇翔;雷阳;马帅;郭润梓;孙玥;张娜 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、风向测定功能，湿度、温度测定功能，各传感测量模块精度高，风速传感器避免雨雪、冰冻、沙尘等对传感器风通道的堵塞；温湿度传感器避免水汽太大导致的短路、泡水等问题。对电源进行隔离滤波，提高电源的纯净度，避免电源串扰，避免隔离模块发热的热量通过壳体传导影响温度探测的精度。光照传感器避免自身的遮挡。
一种气象环境定位综合传感器结构

[实用新型]一种智能回收垃圾桶-CN202220868550.5有效
发明人：罗嘉玉;金泽举;王亚强;郭润梓;王雨潇;刘儒;赵耀;赵俊锋;张少辉;刘朋鑫;尚福星 -专利权人：金泽举
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能回收垃圾桶，解决了现有垃圾桶功能单一不能促进市民将可收回的塑料瓶与易拉罐进行分类回收的问题，包括被控制器控制驱动的翻盖，用户手机扫描二维码登录打开翻盖，并将回收物放置在铰接在进物仓内的滚动臂上，滚动臂上方设置有判定回收物是否为塑料瓶或易拉罐的摄像头，滚动臂上固定连接有固定板和铰接有翻转板，在滚动臂转动时，翻转板在挤压块的作用下向固定板靠近，从而对瓶子初挤压并利用切刀将瓶身划开排出液体，随后将瓶子进行彻底压缩，自动化程度高，能够很好的对塑料瓶或易拉罐进行回收处理，设置有计算瓶子重量的储物仓，并在后台程序对用户进行返现，促进了市民分类投放塑料瓶或易拉罐的积极性，值得推广。
一种智能回收垃圾桶

[发明专利]一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法-CN202010591380.6有效
发明人：郝强;雷阳;徐静;高云锟;马帅;刘华源;刑彦斌;杨丽娜;郭润梓;王震 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。
一种使用扰动观测器代替控制方法