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[发明专利]一种绝缘轴承智能健康评估模型及动态区间寿命预测方法-CN202310692925.6在审
发明人：李学军;雷旭;蒋玲莉;陈沃荣;李耀威;于长鑫;韩清凯;肖冬明;郭帅平;马姣姣;周献文 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘轴承智能健康评估模型及动态区间寿命预测方法，包括如下步骤：对实测的绝缘轴承多源数据进行特征提取，构建健康指标HI并划分成若干HI区间；构建智能动态健康评估模型；获取不同HI区间所对应的预测效果，将最优的预测效果对应的HI区间确定为有效HI区间；以有效HI区间作为卷积神经网络的训练集并输入到智能动态健康评估模型中，当智能动态健康评估模型拟合效果达到最优时，输出最佳的权值和偏置，利用最佳权值和偏置建立智能动态空间状态模型；引入粒子滤波算法对状态x(k)进行实时滤波，输出预测结果。本发明有利于从多角度对绝缘轴承的剩余寿命进行预测，提高了预测的可靠性以及准确性。
一种绝缘轴承智能健康评估模型动态区间寿命预测方法

[发明专利]一种管带机转弯半径可调装置及其快速定位安装方法-CN201810611604.8有效
发明人： 郭帅平;宾光富;黄伟;李学军;穆磊;李鸿光;叶桂林 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管带机转弯半径可调装置及其快速定位安装方法，装置包括桁架单元、转弯段输送带长度调节装置及辅助安装台；桁架单元依次铰接成中部机架；桁架单元上设有若干剖分托辊安装板，剖分托辊安装板包括两安装板，两个安装板的底部铰接，两个安装板相对的侧面上的凹槽能够拼装成两个圆形通孔；两个圆形通孔的外侧分别设有多组托辊安装孔；安装板上安装有两个托辊；转弯段输送带长度调节装置能够调节转弯处输送带的长度及张紧力，辅助安装台能够辅助桁架单元的定位安装。本发明实现了带速、管径、输送倾角、输送带张紧力、物料填充率和物料属性等参数的调节，得到管带机转弯半径与这些参数的函数关系，为优化转弯半径与布局提供参考。
一种管带转弯半径可调装置及其快速定位安装方法

[发明专利]一种装调载荷与连接载荷耦合下球轴承接触刚度建模方法-CN202310639713.1在审
发明人：蒋玲莉;陈俊;李学军;许天锐;周献文;于长鑫;韩清凯;李川;胡余良;肖冬明;郭帅平;马姣姣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种装调载荷与连接载荷耦合下球轴承接触刚度建模方法，包括如下步骤：建立角接触球轴承的三维实体模型；建立轴承‑转子系统模型；获得不同连接载荷；将植入了连接载荷的三维实体模型导入ANSYS，并对三维实体模型进行网格划分；轴承各元件及转轴采用六面体网格，在轴承内圈设置一层shell单元，将轴承内圈的节点与转轴的节点进行耦合，实现刚性运动；通过对轴承内圈刚性面的质心施加轴向力以植入装调载荷，改变轴向力，获得不同装调载荷；将植入连接载荷与装调载荷的ANSYS有限元静力学分析模块导入有限元动力学分析模块，建立角接触轴承接触刚度有限元模型。本发明便于研究角接触球轴承在复杂工况下的接触特性，能够准确计算接触刚度。
一种载荷连接耦合球轴承接触刚度建模方法

[发明专利]无人机模型构建方法及计算机设备-CN202310609270.1在审
发明人：肖冬明;邹文锐;郭帅平;李学军;王阳荣;方宇靖 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机模型构建方法，包括：根据实体无人机的物理参数构建无人机模型；根据灰狼算法计算最优控制参数；获取实体无人机的实体飞行数据；根据实体飞行数据和最优控制参数控制无人机模型进行仿真以得到模型飞行数据；以及根据实体飞行数据和模型飞行数据对无人机模型进行校正以得到目标模型。本发明公开的无人机模型构建方法能够解决无人机仿真时实体与模型之间无法虚实交互、实时响应的问题。此外，本发明还公开一种计算机设备。
无人机模型构建方法计算机设备

[发明专利]一种圆管带式输送机胀管自动检测与控制装置-CN201711452349.9有效
发明人：宾光富;黄伟;李学军;郭帅平;肖冬明;李鸿光;叶桂林 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管带式输送机胀管自动检测与控制装置，包括机架、物料输入控制机构，所述机架上从左至右依次设有卸料装置、压料装置、胀管检测杆，所述物料输入控制机构分别与压料装置、胀管检测杆、卸料装置相连。本发明设有物料输入控制机构、卸料装置、压料装置和胀管检测杆，压料装置将物料压平，胀管检测杆检测物料对胀管检测杆的压力值并将压力信号送入物料输入控制机构，物料输入控制机构通过接收到的压力信号转换为填充率，当实测填充率大于或等于临界填充率，物料输入控制机构控制漏斗的进料，同时控制卸料装置工作，卸载多余物料，有效避免胀管事故的发生。
一种圆管输送机胀管自动检测控制装置

[发明专利]圆管带式输送机实验台管带横截面物料填充率测量装置-CN201711452366.2有效
发明人：宾光富;徐渊;肖冬明;郭帅平;李鸿光;叶桂林;李学军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管带式输送机实验台管带横截面物料填充率测量装置，包括放置在管带内的物料上、用于对物料产生向下平整压力的物料压平装置；安装在物料压平装置上、用于测量物料距管带顶部高度的填充率测量装置；与填充率测量装置相连，判断填充率测量装置在管带横截面中位置是否居中以及根据填充率测量装置测得的数据计算圆管被测截面填充率的数据分析装置。本发明可对不同倾斜角度工况下的圆管带式输送机实验台成管段任意截面填充率进行精确测量，获得其性能数据，为实际确定管线倾斜角度与物料填充率时提供试验支持，能有效地降低设备的制造成本，提高物料的输送效率。
圆管输送实验管带横截面物料填充测量装置

[发明专利]飞行器姿态控制参数的优化方法及计算机设备-CN202310609325.9在审
发明人：肖冬明;王阳荣;郭帅平;李学军;邹文锐;方宇靖 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器姿态控制参数的优化方法，该飞行器姿态控制参数的优化方法包括：获取飞行器的物理参数；根据物理参数构建与飞行器相对应的数字孪生模型；根据蛇优化算法生成初始姿态控制参数；将初始姿态控制参数输入数字孪生模型以得到仿真数据；以及根据仿真数据和蛇优化算法得到最优姿态控制参数。本发明公开的飞行器姿态控制参数的优化方法能够解决飞行器姿态控制中PID参数调试过程繁琐且效率低的问题。此外，本发明还公开一种计算机设备。
飞行器姿态控制参数优化方法计算机设备

[发明专利]变管径S型圆管带式输送机模拟及托辊载荷测试分析系统-CN201710144418.3有效
发明人：宾光富;张文强;肖冬明;郭帅平;杨大炼;叶桂林;李学军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种变管径S型圆管带式输送机模拟及托辊载荷测试分析系统，包括S型圆管输送带、托辊载荷测试分析装置及至少四个托辊组支架；所述的S型圆管输送带支撑在托辊组支架上，S型圆管输送带的两端分别与约束装置和加载装置连接，加载装置设有拉力传感器；托辊组支架上设有管径调节装置；所述的托辊载荷测试分析装置包括压力传感器、数据采集模块和数据处理模块；压力传感器安装在托辊支架上托辊的两端，压力传感器、拉力传感器通过数据采集模块和数据处理模块连接。本发明可实现不同工况下变管径S型圆管带式输送机托模拟与托辊载荷的测试，具有结构简单、通用性好、安装方便、制造成本低的优点。
变管径圆管输送模拟载荷测试分析系统

[发明专利]一种滚动轴承装调工艺参数优化方法-CN202211575356.9在审
发明人：蒋玲莉;李学军;周献文;马姣姣;李伟;郭帅平;肖冬明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，提供了一种滚动轴承装调工艺参数优化方法，其包括如下步骤：S1，构建以装调工艺参数为自变量，服役性能指标为应变量的函数关系式；S2，开展以装调工艺参数为优化参数，服役性能为优化目标的多参数多目标优化处理；S3，获取优化结果，并以优化结果作为优化后的装调工艺参数；其中，服役性能指标为轴承本体服役性能参数或轴承‑转子系统服役性能参数，服役性能指标为轴承本体服役性能参数或轴承‑转子系统服役性能参数，轴承‑转子系统服役性能为转子系统临界转速、转子系统不平衡响应或转子系统动态稳定性。本发明可以自动获取优化的装调工艺参数，提升滚动轴承服役性能。
一种滚动轴承工艺参数优化方法

[发明专利]基于改进三重互易边界元法的瞬态温度计算方法-CN201810768920.6有效
发明人： 郭帅平;黄伟;宾光富;李学军;杨大炼;冯和英;廖子豪 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进三重互易边界元法的瞬态温度计算方法，包括以下步骤：采用倍数时刻方案确定计算时刻序列；基于Laplace变换得到瞬态热传导问题的频域方程，并基于分析时刻t和Laplace数值逆变换方法确定频域方程的频域参数；基于修正亥姆霍兹基本解得到频域方程的边界‑域积分方程；基于改进三重互易公式将边界‑域积分方程包含的域积分转化为等效边界积分，得到纯边界积分方程；基于边界元法理论表面网格与域内插值点，求解频域边界积分方程；对频域解进行Laplace逆变换，求解时域温度分布。本发明提出了低自由度表达的改进三重互易法计算公式，大大地减少了三重互易法的计算时间，同时节约了存储空间。
基于改进三重边界瞬态温度计算方法

[发明专利]一种基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置-CN201810441967.1有效
发明人：宾光富;徐渊;肖冬明;郭帅平;穆磊;叶桂林;李学军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置，包括提升角度可调的圆管带式输送机及倾斜工况下故障检测与判断系统；圆管带式输送机设有角度调节装置，能够对圆管带式输送机的输送倾角调节；倾斜工况下故障检测与判断系统包括打滑检测装置和/或胀管检测装置；打滑检测装置能够对圆管带式输送机的输送带打滑故障进行检测，并判断打滑故障的程度；胀管检测装置能对圆管带式输送机的输送带胀管故障进行检测，并判断胀管故障的程度。本发明可用于研究输送倾角、带速、填充率、张紧力等运行参数对圆管带式输送机胀管、输送带打滑两种故障状态的影响，有效地匹配圆管带式输送机管线倾斜布置时的运行参数，减少故障的发生。
一种基于倾斜工况角度可调管带故障模拟实验装置

[发明专利]一种用于迫击弹装配的设备-CN202211425053.9在审
发明人：蒋玲莉;肖冬明;马姣姣;李学军;周献文;李澎;郭帅平;胡余良;杨大炼;刘军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于迫击弹装配的设备，其包括第一工作台，所述第一工作台上设有供一体式配件或第一配件放置的第一放置架，所述第一工作台上沿所述一体式底火的运输方向依次设有第一夹持装置、涂胶装置、移动装置与用于供总装本体放置的第一放置装置；所述移动装置上设有转动装置、第二夹持装置与供第二配件和第三配件放置的第二放置装置；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至所述涂胶装置上，所述转动装置用于驱动所述一体式配件或所述第一配件安装于总装本体上，所述第二夹持装置用于夹持并带动所述第二配件或所述第三配件安装于总装本体上。本发明解决了人工安装存在安全隐患的问题，且具有装配效率高的优点。
一种用于迫击弹装配设备

[发明专利]一种迫击炮弹弹体全自动装配设备-CN202211419556.5在审
发明人：李学军;蒋玲莉;周献文;郭帅平;马姣姣;李澎;肖冬明;刘军;胡余良;杨大炼 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种迫击炮弹弹体全自动装配设备，涉及自动化制造领域，其包括运输装置，所述运输装置用于驱动弹体移动，运输装置上沿所述弹体的移动方向依次设有第一涂胶设备、装纸垫设备、第二涂胶设备、预拧设备、安装设备与深度检测设备；所述涂料设备用于蘸取涂料且运输涂料至所述弹体内；所述装纸垫设备用于将纸垫运输至所述弹体内；所述预拧设备用于将待安装件预安装于所述弹体上，所述安装设备用于将待安装件安装于所述弹体上，所述深度检测设备用于检测弹体内是否存在异物；所述第二涂胶设备用于在待安装件的底部涂胶。本发明解决人工安装炮弹，导致作业效率低，安全性低、质量得不到保障的问题，具有结构简单与制造成本低的有点。
一种迫击炮弹弹体全自动装配设备

[发明专利]一种迫弹自动装配线-CN202211419290.4在审
发明人：李学军;马姣姣;周献文;蒋玲莉;郭帅平;胡余良;肖冬明;杨大炼;李澎;刘军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种迫弹自动装配线，涉及自动化制造领域，其包括沿弹体的运输方向依次设有弹体装配设备、输送设备、工件装配设备、炮弹装配设备与引信装配设备；所述弹体装配设备用于将待安装件安装于弹体上；所述引信装配设备用于将所述引信安装于所述弹体上；所述工件装配设备用于将尾翼装配弹体的主体；所述输送设备用于带动弹体经过弹体装配设备与工装装配设备；所述炮弹装配设备用于将火药安装于弹体上。该弹自动装配线解决了人工安装弹体，造成生产安全的问题；本发明具有结构简单与制造成本低的优点。
一种自动装配线

[发明专利]一种工件装配设备-CN202211286689.X有效
发明人：李学军;郭帅平;杨大炼;马姣姣;蒋玲莉;周献文;胡余良;肖冬明;李澎;刘军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件装配设备，涉及机械加工制造设备领域，其包括机架、扭紧装置以及点铆装置；机架上沿工件输送的方向依次设置有扭紧区以及点铆区；扭紧装置位于扭紧区，扭紧装置包括用于扭紧尾翼的扭紧组件以及用于驱动扭紧组件旋转的驱动组件，驱动组件安设于机架且与机架滑动连接，驱动组件的输出端与扭紧组件连接；点铆装置包括升降组件、用于固定工件的第二固定组件、用于识别点铆孔的定位装置以及用于挤压工件的点铆组件，升降组件以及第二固定组件均安设于机架，点铆组件以及定位装置均安设于升降组件。本发明解决传统工件装配工序需要人工作业的问题，具有自动化程度高以及安全系数高的优点。
一种工件装配设备

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