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[发明专利]一种自动化搬运机器人-CN202110164235.4有效
发明人：梁立威;刘佳炜;郑杰思;刘凡;郭少烘;沈铃锋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括箱体、设于所述箱体上的推手、设于所述箱体上的滚轮、设于所述箱体上的开关、设于所述箱体上的置物机构、设于所述箱体上的清理机构、设于所述箱体上的挡板及设于所述箱体上的装箱机构；所述所述置物机构包括夹板、设于所述箱体上的电动推杆、设于所述电动推杆上的上板、设于所述箱体上的上板滑槽、设于所述上板上的密封板、设于所述箱体上的密封滑槽、设于所述上板上的避让槽、设于所述上板上的防落组件及设于所述箱体上的下板组件。
一种自动化搬运机器人

[发明专利]一种一次性防护用品包装设备-CN202110144302.6有效
发明人：陈涛;陈景曦;唐铭;郭少烘;丁斌杰;支峻楠 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
一种一次性防护用品包装设备

[发明专利]一种用于色母粒生产的加工系统-CN202110144304.5有效
发明人：任立飞;刘佳炜;郑杰思;刘凡;郭少烘 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
一种用于色母粒生产加工系统

[发明专利]一种工业自动化焊接机器人-CN202110214448.3有效
发明人：梁立威;韦逍遥;刘佳炜;郑杰思;刘凡;郭少烘 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座、设于所述底座上的第一臂、用于驱动第一臂转动的第一驱动件、设于所述第一臂上的第二臂、设于所述第二臂上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、用于驱动所述升降板上的第二驱动件、设于所述升降板上的滑轨、设于所述滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的第三驱动件、焊接机构、涂油机构及夹持机构。
一种工业自动化焊接机器人

[发明专利]一种管材自动化抛光机-CN202110227205.3有效
发明人：沈铃锋;陈涛;朱文斌;郑杰思;刘凡;郭少烘 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、滑动设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、转动设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
一种管材自动化抛光机

[发明专利]一种钢管自动化打磨装置-CN202110219982.3有效
发明人：朱文斌;陈涛;刘文渊;唐铭;郭少烘;沈铃锋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集箱。
一种钢管自动化打磨装置