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[发明专利]地下管道双机器人步进式协同导航方法、系统及服务器-CN202310883369.0有效
发明人：侯燕青;陈洪波;周德种;庄学彬;郭家驹;陈建衡;史怡宁;刘鑫;张浩力 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人定位与导航技术领域，公开了地下管道双机器人步进式协同导航方法、系统及服务器。本发明由两台机器人交替进行定位，每台机器人内置IMU单元、UWB单元和服务器，通过IMU单元测量处于静止状态的机器人的绝对方位角，在另一机器人向目标点的方向前进至新节点后，利用UWB单元测量两台机器人间的相对方位角和距离，并由服务器基于IMU单元和UWB单元测得的数据计算另一机器人的位置，以计算下一节点的位置并生成相应控制指令来控制该机器人前进至下一节点，实现两台机器人步进式前进。本发明能够解决纯惯性导航误差快速累积和UWB定位所需提前布置基站的问题，具有低误差、低成本、低功耗和自由度高的优点。
地下管道双机步进协同导航方法系统服务器

[实用新型]一种具有隔温功能的外卖箱-CN202320672436.X有效
发明人：刘圣隆;雷家豪;郭家驹;何佳仁;景弘宇;李亚月;侯雨阳;张媛媛;张富存;刘勇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有隔温功能的外卖箱，属于外卖箱技术领域。该外卖箱包括外箱体和箱盖，外箱体内设置有缓冲结构和内箱体，缓冲结构包括缓冲件，缓冲件上成型有卡接部，内箱体的底部边缘处与卡接部卡接，使内箱体的底部及侧壁与外箱体分离形成空气层。本实用新型通过设置内箱体以及将内箱体与外箱体分离的缓冲结构，在减缓配送过程中内箱体颠簸的同时，也能够使内箱体与外箱体之间形成空气层，增强隔温保鲜能力。
一种具有功能外卖

[发明专利]一种具有上菜架功能的外卖箱-CN202310329523.X在审
发明人：王小芳;刘圣隆;张媛媛;雷家豪;李亚月;侯雨阳;郭家驹;何佳仁 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65D5/50 文献下载
摘要：本发明属于外卖箱技术领域，特别是涉及一种具有上菜架功能的外卖箱。该外卖箱包括外箱体，外箱体设置有隔层，隔层包括两个以上台板以及连接在相邻台板间的支撑板，在相邻的台板与支撑板的连接处设有折痕，首级台板连接于外箱体的一侧壁上，末级台板与外箱体的另一侧壁之间设有可拆连接结构，支撑板的至少一端设有用于将支撑板锁定的竖直状态的支撑板锁定结构，在外箱体上对应位置处的壁上设有与锁定结构对应的竖直锁定配合结构。本发明解决了现有技术中火锅外卖菜品在食用时摆放占用面积大、餐桌杂乱、拿取菜品不方便的技术问题。
一种具有上菜功能外卖

[发明专利]一种高效散热的均热板及其制作方法-CN202211198297.8在审
发明人：曹泷;郭家驹;王光辉;赵露星 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01L23/427 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效散热的均热板及其制作方法，其分为上板、梯度疏水层、梯度亲水层、下板四个部分，该下板采用烧结‑电镀技术构建梯度亲水层，梯度亲水层通过拉普拉斯力作用使冷端液体迅速流向热端，均热板吸热后工质会快速汽化变成蒸汽，上板带有梯度疏水层，蒸汽在梯度疏水层的拉普拉斯力和冷热端压差的作用下，形成的液滴能够迅速转移至冷端，液膜或液滴在冷端形成液池，在疏水性和重力的双重作用下，液滴迅速下落，降低壁面与蒸汽之间的热阻，使得梯度疏水层与蒸汽充分换热。有益效果是：基于仿生原理，建立上板下表面和下板上表面的梯度结构，加快液相向热端、汽相向冷端的移动速率，强化换热，提高换热效率，形成一个高效的循环换热系统。
一种高效散热均热及其制作方法

[发明专利]一种全复合轻质纤维缠绕储氢罐-CN202210591064.8在审
发明人：吴嘉乐;黄钊文;郭家驹;詹乐圆;张乾莹;张锦芬;张良 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种全复合轻质纤维缠绕储氢罐，包括金属罐体，所述金属罐体内设置有内衬、金属罐体外壁包裹保温层，所述内衬通过粘结剂固定在金属罐体内壁，所述内衬是全复合轻质纤维，所述粘结剂包括3‑5份柠檬酸、95‑97份树脂；所述树脂占全复合轻质纤维的质量比的3%~10%。本发明的全复合轻质纤维缠绕储氢罐具有优良的气密性、耐腐蚀性、耐高温和高强度、高韧性等特点。
一种复合纤维缠绕储氢罐

[实用新型]一种基于医学检测的基因检测试剂盒-CN202122740089.3有效
发明人：郭家腾;郭家驹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于医学检测的基因检测试剂盒，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的基因检测试剂盒在使用时，医院内人员较多，从而在转运的过程中容易发生碰撞而导致洒落的问题，包括放置部；所述遮挡部设置在放置部的上方；所述装载部设置在放置部的内部；所述稳定部设置在放置部的内部。在装载管插入的过程中，通过其底部对卡块进行推动，从而使卡块在滑动槽内进行滑动，而后卡块在复位弹簧的作用下插在卡槽内，从而对其进形卡紧固定，从而避免从盒体内脱落，而通过稳定板对装载管进行支撑，从而增加其稳定性，可在其检测时，可通过拉动板将卡块同步拉出。
一种基于医学检测基因试剂盒

[发明专利]网络支付方法及设备-CN201910619299.1在审
发明人：许峰山;王建;郭家驹 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06Q20/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络支付方法及设备，包括：用户端设备发送网络交易请求给聚合支付系统，聚合支付系统将第三方支付平台选项提供给用户端平台，用户端平台选择确定好第三方支付平台选项后发送给聚合支付系统，聚合支付系统将上述网络交易请求发送给对应的第三方支付平台完成交易，第三方支付平台将交易结果返回给聚合支付系统，聚合支付系统将交易结果返回给用户端设备。相对于销售平台来说，不同的销售平台只需要链接聚合支付系统即可，无需直接获取各第三方支付平台的结算权限，节省了销售平台对接各第三方支付系统的过程，降低了销售成本。
支付系统聚合第三方支付平台用户端设备交易结果网络支付用户端销售第三方支付系统发送网络交易请求平台选择网络交易选项提供直接获取返回链接选项权限结算交易申请

[实用新型]一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路-CN200720113337.9无效
发明人：王宣银;郭家驹;向桂山;梁冬泰;张阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-08-14 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路。主嵌入式CPU分别与网络通信接口、RAM、FLASH、视频解码芯片相连，主嵌入式CPU经过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU相连，视频解码芯片与模拟视频信号连接。本电路选择高性能DSP芯片作为主嵌入式CPU，采用普通单片机作为从嵌入式CPU。主嵌入式CPU通过网络通讯接口同外部网络相连，发送与接收通信数据；通过视频解码芯片接收摄像头采集的模拟视频数据；通过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU通信，由从嵌入式CPU直接控制摄像机云台精确运动。本电路集成化程度高，结构简洁，可以作为目标自动跟踪网络球形摄像机的主要电路。
一种目标自动跟踪网络球形摄像机电路

[发明专利]目标自动跟踪网络球形摄像机的电路-CN200710070794.9无效
发明人：王宣银;郭家驹;向桂山;梁冬泰;张阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-08-14 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路。主嵌入式CPU分别与网络通信接口、RAM、FLASH、视频解码芯片相连，主嵌入式CPU经过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU相连，视频解码芯片与模拟视频信号连接。本电路选择高性能DSP芯片作为主嵌入式CPU，采用普通单片机作为从嵌入式CPU。主嵌入式CPU通过网络通讯接口同外部网络相连，发送与接收通信数据；通过视频解码芯片接收摄像头采集的模拟视频数据；通过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU通信，由从嵌入式CPU直接控制摄像机云台精确运动。本电路集成化程度高，结构简洁，可以作为目标自动跟踪网络球形摄像机的主要电路。
目标自动跟踪网络球形摄像机电路

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