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[发明专利]一种通用的相机内方位元素与几何畸变测试方法-CN202310756168.4在审
发明人： 郭冰涛;王怡恬;韩琪;蔡鹏程;惠进;刘万刚 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于相机内方位元素及几何畸变测试技术领域，公开了一种通用的相机内方位元素与几何畸变测试方法，包括以下步骤：步骤S1：搭建测试系统；步骤S2：待测相机与平行光管调平；步骤S3：开展待测相机的正式测量拍摄环节；步骤S4：利用以上测量记录和质心结果的计算数据，通过最小二乘法计算主点、主距和畸变，即相机的内方位元素和几何畸变。本发明方法仅需要改变测试设备的光源，测试工具和平台可以通用，具有很好的是适应性，是一种通用性较强的测试方法。
一种通用相机方位元素几何畸变测试方法

[实用新型]一种随动升降交接装置-CN202321220877.2有效
发明人：陈显;曲晓龙;赵茂松;张飞武;夏明;高春生;郭冰涛;王亚谱;朱玉朋 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种随动升降交接装置，属于转载设备技术领域。随动升降交接装置包括机架和前后导向安装在机架上的随动架，随动架上上下导向移动安装有承载架，承载架上设有承托待交接工件的承托结构，随动架上安装有旋转动力源，旋转动力源的输出端传动连接有主动链轮，随动架上还安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合安装有链条，链条具有向上延伸且与承载架上端连接的上连接端以及向下延伸且与承载架下端连接的下连接端。本实用新型采用链轮链条传动结构，众所周知链轮和链条之间会有一定的包角，是一种多齿共同受力的传动方式，避免了单齿受力较大而容易产生变形的问题，同时链轮链条对于加工和安装精度要求较低，因此成本比较低。
一种升降交接装置

[发明专利]一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法-CN202310755968.4在审
发明人： 郭冰涛;蔡鹏程;王怡恬;韩琪;张卫国;刘万刚 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明属于红外成像技术领域，公开了一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法，利用多个红外光谱仪对不同红外靶标进行辐射能量测量；在利用测量数据分析大气红外透过率过程中，引入环境辐射干扰变量；根据光谱辐射仪工作机理，利用多组测量数据建立方程组，解耦环境辐射干扰变量，分析大气红外透过率，降低环境辐射干扰对大气红外透过率测量结果的影响。本发明在大气红外透过率测量过程中，考虑了天空辐射、太阳直射辐射、大气散射辐射、背景反射辐射等环境辐射对测量结果的影响，并在大气红外透过率分析过程中通过对环境辐射能量解耦，降低环境辐射对大气红外透过率分析结果的干扰，提高了大气红外透过率的测量精度。
一种降低环境辐射干扰大气红外透过测量系统方法

[发明专利]一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法-CN202310253846.5在审
发明人：王马强;张卫国;何鹏;王谭;黄维东;郭冰涛;韩琪;王怡恬;贾世森;李琦;吴英春;周根东;惠进;赵创社;范鹏程 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法，通过输入多传感器的不同信息，对多源传感器信息进行融合，融合过程中处理高度冲突信息，得到融合处理后目标的识别置信度。对传感器信息冲突度量，计算每个证据的权重，进行层次递归加权融合是整个发明的关键。本发明能够有效处理多个证据间的冲突，更加有效地衡量不同证据组直接的冲突程度；能够实现异类传感器信息的高效融合；能够提升对目标的融合识别置信度。针对来自多个传感器的目标识别结果，本发明给出的融合结果不确定性更低，最终结果更加明确。本发明实施过程不依赖于底层传感器的原始数据，融合过程高效迅速，复杂度低。
一种数据驱动层次递归加权传感器信息融合识别方法

[实用新型]带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统-CN202320088955.1有效
发明人：王谭;张卫国;段文博;袁屹杰;吴英春;郭冰涛;王马强 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于枪械瞄准器具技术领域，公开了一种带弹道修正的电视/红外双光电子瞄准具旋转装配系统，包括：双光电子瞄准具、电子水平仪、抛物面反射镜、瞄具小平台、靶小平台和参照靶标；工作时，搭建装调成像光路，通过电子水平仪精调瞄具小平台和靶小平台到水平位置，将双光电子瞄准具放置到瞄具小平台，将参照靶标放置到靶小平台，通过调整双光电子瞄准具和参照靶标的位置，使双光电子瞄准具对参照靶清晰成像，并根据参照靶上的标志点调整双光电子瞄准具中可见光和红外传感器，消除双光电子瞄准具装配时产生的旋转误差。本实用新型结构简单、成本低，实施方案简便、精度高，适合大批量装配使用，能够有效消除电子瞄准镜装配的旋转误差。
弹道修正电视红外光电子瞄准旋转装配系统

[发明专利]一种基于实测图像的红外成像模糊效应仿真方法-CN202211099674.2在审
发明人： 郭冰涛;韩琪;张卫国;庞澜;王谭 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测图像的红外成像模糊效应仿真方法，实现基于实测数据的红外图像模糊效应推演仿真，首先对实测图像数据进行预处理，并通过辐射定标的方式，获得场景辐射分布；在此基础上，结合仿真系统设计参数，计算仿真系统光电响应信号分布、对比度调制传递函数；结合测试系统对比度调制传递函数，计算转换矩阵，并通过对转换矩阵逆傅立叶变换，得到矩阵；将矩阵与光电信号分布卷积，实现红外成像模糊效应仿真图像；最后通过对仿真图像空间分辨率转换、噪声叠加，实现红外图像仿真。该方法克服了传统红外成像模糊效应仿真方法模型参量难以获取、对高度复杂耦合的红外实测图像解耦、模型精度低的问题，仿真结果更准确。
一种基于实测图像红外成像模糊效应仿真方法

[发明专利]一种交变温度下太阳帆板驱动机构模拟负载卸力装置-CN202211295128.6在审
发明人：张卫国;施道云;侯军占;闫佳;王谭;郭冰涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种交变温度下太阳帆板驱动机构模拟负载卸力装置，结构为：重力支撑组件包括三角架支撑结构和负载惯量模拟结构，三角架支撑结构顶部中心设置安装孔，负载惯量模拟结构包括安装在安装孔内的转轴和周向均匀间隔布置在转轴上的四组标尺，每组标尺上设置砝码，模拟被测产品实际转动过程中的负载惯量；被测产品布置在三角架支撑结构中心，机械接口组件包括挠性联轴器和连杆组件，挠性联轴器一端与负载惯量模拟结构的转轴连接，另一端通过中心转轴连接连杆组件，被测产品的输出转轴与连杆组件连接。本发明满足了既定功能、性能需求的同时，结构简单，布局小，适合放置于温度试验箱中，进行整机试验。
一种温度太阳帆板驱动机构模拟负载装置

[发明专利]基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统-CN202211324635.8在审
发明人：王谭;张卫国;郭冰涛;王马强;段文博;黄维东;惠进 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于精密光机装调技术领域，公开了基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统，包括：待测激光器、标准方块、小标准平面镜、抛物面反射镜、光学平台二、激光感光靶纸、激光靶纸架、高精密经纬仪、光学平台一、水平仪；在光学平台一上搭建离轴装调成像光路，激光靶纸通过激光靶纸架固定于抛物面反射镜的焦面位置，待测激光器放置于光学平台二上，调整待测激光器使出光光束经抛物面反射镜汇聚到激光靶纸。测量时，通过高精密经纬仪确定激光器参考基面后，再测量待测激光器出光光斑位置，实现定量测量激光出光光束和激光器安装基面及参考基面的偏差。本发明可快速、高精度测量误差，易于装调和检测使用，有效保证批量产品的一致性。
基于经纬仪激光传感器光束指向精度定量测量系统

[实用新型]一种便捷式温度补偿调焦光机成像机构-CN202221006116.2有效
发明人：张卫国;王谭;钟莉萍;惠进;庞澜;郭冰涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于精密光学成像领域，公开了一种便捷式温度补偿调焦光机成像机构，结构为：光学固定组元件精密装配在光学主镜筒内，光学运动补偿组分安装在滑动镜筒内，滑动镜筒装配于光学主镜筒内并可以沿主镜筒轴线往复滑动，形状记忆合金调焦组件一端主镜筒通过端面法兰固定，另一端与滑动镜筒通过销钉套和销钉固定。工作时，当系统所处的环境温度发生变化后，经过训练后的形状记忆合金调焦组件发生相应的型变量，从而驱动光学运动补偿组分发生位移，实现光机系统的调焦功能。本实用新型结构简单、紧凑，体积和重量小，实现精密光机系统温度被动补偿。
一种便捷温度补偿调焦成像机构

[发明专利]一种快速定位可见光视频间歇性故障监测装置及监测方法-CN202210231657.3在审
发明人：惠进;王谭;张卫;王马强;吴英春;郭冰涛;王俊林;魏巍;周根东;范鹏程 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速定位可见光视频间歇性故障监测装置，包括：模数转换芯片、CameraLink接收芯片、FPGA、LED灯、VGA接口芯片；模数转换芯片连接FPGA，FPGA连接LED灯，待监测可见光相机的供电电压信号传送至模数转换芯片，转换后传送至FPGA作阈值比较处理，通过LED灯的亮灯状态来显示可见光相机供电是否正常；CameraLink接收芯片、FPGA、VGA接口芯片依次连接，CameraLink接收芯片接收可见光视频，由FPGA进行串并转换和时序重建，由VGA接口芯片通过数模转换为VGA视频，以VGA形式的视频输出。本方案提高了小型化、高集成度枪瞄镜系统排故的可操作性，降低了系统的排故难度，保证了枪瞄镜系统的可维修性。
一种快速定位可见光视频间歇性故障监测装置方法

[发明专利]一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法-CN202010936114.2有效
发明人：王谭;黄维东;王马强;惠进;郭冰涛;朱辉;张卫国;庞澜 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法，包括镜框、光学零件、粘合剂、保形工装、堵头。所述光学零件放置在镜框内，光学零件的光轴与镜框圆柱轴线重合，所述保形工装与镜框上灌胶孔紧配合，保形工装的端面与光学零件的圆柱面接触，所述粘合剂注入保形工装，所述堵头安装于保形工装远离光学零件一侧，与保形工装紧配合。进行光机粘接装配时，通过保形工装将具有流动性的粘合剂注入后，安装堵头轻轻挤压粘合剂，约束胶头固化过程中的形状，实现光学零件和镜框的粘接。本发明降低了由于粘合剂固化前流动性较大带来胶头形状不易控制的风险，提升了精密光机系统低应力粘接的面形精度的可控性，属于精密光机设计装调范畴。
一种用于精密系统胶头保形装置方法

[发明专利]一体式驱动锁紧电机组件-CN202011279074.5有效
发明人：侯军占;张卫国;庞澜;徐晓枫;董期林;黄维东;郭冰涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
体式驱动电机组件

[实用新型]伸缩链床-CN202121088033.8有效
发明人： 郭冰涛;范颖超;赵茂松;高春生;陈显;袁喜报;周正川;祁文昌;李阳 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩链床，包括底部框架、伸缩框架、链床和驱动机构，所述伸缩框架滑动连接在底部框架的上端，用于带动链床实现双向伸缩，所述链床设置在伸缩框架的上端，用于输送车身，所述驱动机构设置在底部框架上，其移动端与伸缩框架连接，用于控制伸缩框架的往复移动，所述驱动机构包括驱动电机、转臂和连杆，所述驱动电机固定在底部框架上，驱动电机的输出轴与转臂固定连接，本伸缩链床及使用方法实现了相邻链床与移动链床交接时的联动交叉同步运行，避免出现移动链床对接时端部间隙带来的车身支撑输送过程中出现的卡阻、运行不畅的情况，实现平稳输送，有利生产效率的提高。
伸缩

[发明专利]基于大数据的音乐节奏分析方法-CN201811212687.X有效
发明人： 郭冰涛 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的音乐节奏分析方法，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：获取待分析音乐数据；提取音乐分段中的节奏特征；根据节奏特征调取具有相应节奏特征的参照音乐数据；对参照音乐数据进行情感表达分析；根据情感数据对所有的参照音乐数据进行情感分类处理；根据情感类别中参照音乐数据的数量对所有的情感类别进行排序；根据预设范围值在所有排序后的情感类别中截取相应的情感类别；计算截取后的情感类别的情感应用频率以及相应情感类别中的节奏应用频率；整理成图表后输出，具有减少音乐创作或音乐搭配失误的情况发生，提高音乐创作或音乐搭配的工作效率，增强音乐效果的作用。
基于数据音乐节奏分析方法

[发明专利]一种输送线-CN202110951045.7在审
发明人：孙夏露;朱瑞良;郭冰涛;金开云;马亚飞;魏鹏飞;张青春;齐江飞;高春生;朱本正;赵茂松;陈显;姚得强;魏辉;樊睿璇 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送线，输送线具有上料位和下料位，输送线包括上料线和返回线，上料线用于将托盘及物料由上料位输送至下料位，返回线用于将空的托盘由下料位返程输送至上料位；上料线、返回线均包括位于两端的地面部分和空中部分，输送线包括用于支撑空中部分的支架，上料线、返回线的空中部分并行延伸；输送线还包括升降机，所述升降机设于地面部分、空中部分的相交位置处以实现托盘、物料的升降，升降机上设有用于实现物料输送的输送单元；输送线还包括移送机构，移送机构设于输送线的下料位处，移送机构用于将卸料后空的托盘移送至返回线上。
一种输送

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