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[发明专利]一种高炉热风炉均压调节阀稳定均压控制系统及方法-CN202310753864.X在审
发明人：范来良;臧延祥;韩东序;刘成虎;郝闯;陈祥杰 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明属于高炉热风炉均压控制技术领域，具体提供一种高炉热风炉均压调节阀稳定均压控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：当需要换炉时，按照初始开度值控制打开均压调节阀；控制打开预送风热风炉的均压开关阀；采用曲线拟合算法计算实际压力升高率；根据设定压力升高率与实际压力升高率的偏差采用PID控制算法进行调节阀开度的控制；均压完成后，依次控制热风炉冷风阀打开，热风炉热风阀打开，均压开关阀关闭，均压调节阀关闭。确保均压调节阀调节动作时的阀门前后压差一致，减少控制均压调节阀动作阻力，减少调节阀故障，提升调节阀使用寿命；消除热风炉在均压过程中对高炉供风压力的波动，解决了不稳定均压造成高炉供风压力波动难题。
一种高炉热风炉调节稳定控制系统方法

[发明专利]基于遥控作业的领域专用语言DSL的编译方法及装置-CN202211007503.2有效
发明人：田斌;王静;张宏吉;郝闯;杜立昌;段梦;雷伟军;冯永亮;党程程;冉凯;李怡 -专利权人：西安衍舆航天科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本公开提供一种基于遥控作业的领域专用语言DSL的编译方法及装置。所述方法包括：通过Antlr4工具，获得词法分析器和语法分析器；通过Antlr4工具的解析接口功能，获得编译解析器接口；通过词法分析器、语法分析器和编译解析器接口，对领域专用语言DSL脚本进行解析并执行，获得执行结果。根据本公开，可通过Antlr4工具，自主定义语法规则，增加了语法检查的灵活性和扩展性，并将领域专用语言DSL脚本转换为可执行的单行模式下的语法包，便于跨平台执行，提升编译的适用性。
基于遥控作业领域专用语言 dsl 编译方法装置

[发明专利]一种起落架辅助装配工装-CN202211318234.1在审
发明人：胡浩;刘登尧;郝闯;耿继鹏;郭风雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种起落架辅助装配工装，涉及装配工装技术领域，该工装包括至少一个起落架固定车，起落架固定车包括：底盘；两升降组件，两升降组件分别设置于底盘的上方两侧；滑动组件，滑动组件设置于其中一个升降组件的升降端；两锁紧组件，其中一个锁紧组件转动连接在另一个升降组件的升降端，另一个锁紧组件转动连接在滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两锁紧组件内并由两锁紧组件锁紧，本发明可以满足中大型无人机总装工作中起落架的安装要求，与传统起落架总装作业相比，减少了操作人员，极大地降低工人工作强度，缩短起落架装配工时，降低用工成本，提高了作业效率。
一种起落架辅助装配工装

[发明专利]自动盘桨装置-CN202111423835.4有效
发明人：胡浩;尹艺杰;郭风雷;郝闯;杨春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动盘桨装置，包括：支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，固定套筒设置于支架上，移动套筒插装于固定套筒中且能够在固定套筒中沿轴向移动，锁紧机构用于锁定移动套筒与固定套筒的相对位置；传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，传动轴通过第一轴承设置于固定套筒中，传动轴上设有轴套，轴套随传动轴旋转且能够沿传动轴滑动，传动套筒通过第二轴承设置于移动套筒中且套设于轴套的外周上，并与轴套固定连接，驱动装置用于驱动传动轴旋转；旋转结构设置于移动套筒上且与传动套筒传动连接，旋转结构用于连接螺旋桨，以带动螺旋桨旋转。本发明降低了操作难度，提高了生产作业效率及盘桨作业的便捷度，节约了人工成本。
自动装置

[实用新型]一种直升机起落架固定装置-CN202223577924.7有效
发明人：刘登尧;胡浩;耿继鹏;李景伟;郝闯;陈鑫 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直升机起落架固定装置，涉及支撑机固定技术领域，该装置包括至少一个锁定装置，锁定装置用于锁定起落架的支撑管，锁定装置包括：夹具底座，夹具底座用于固接在直升机运输载体上；压持件，压持件的一端转动连接在夹具底座的一边沿壁上，压持件的压持面与夹具底座的顶面均设有夹持槽，两夹持槽合并时，能够形成用于夹持支撑管的夹持腔体，压持件的另一端能够卡接在夹具底座的另一边沿壁上，本实用新型结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。
一种直升机起落架固定装置

[发明专利]适用多波束测控设备的测控资源调度方法和装置-CN202210496727.8有效
发明人：李烁;李明;田斌;郝闯;段梦;张龙;杜立昌;冯亮 -专利权人：西安衍舆航天科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用多波束测控设备的测控资源调度方法和装置。该方法包括：读取每个待判断的弧段信息；当第一弧段信息与第二弧段信息分别包括的多波束参数均未进行过设置时，对第一弧段信息与第二弧段信息分别包括的多波束参数进行相同设置；当第一弧段信息与第二弧段信息分别包括的多波束参数仅一个进行过设置时，且当测控设备对应的波段全部被占用时，仅保留设置过多波束参数的第一弧段信息或第二弧段信息；而当测控设备对应的波段未全部被占用时，将第一弧段信息与第二弧段信息分别包括的多波束参数设置为相同值。本申请解决了在含多波束测控设备的弧段筛选和冲突消解时，没有高效的计算机筛选判断方法的问题。
适用波束测控设备资源调度方法装置

[实用新型]一种便携式电动起落架收放控制器-CN202222875849.6有效
发明人：刘登尧;胡浩;郝闯;李强 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，还包括固定在箱体下盖的固定板；位于固定板上的供电模块和主控制器模块；通过铜质升高柱与固定板固定连接的开关面板；固定在箱体上盖的插座、故障保护指示灯、供电指示灯、用电状态显示模块和电池状态显示模块，故障保护指示灯和用电状态显示模块分别与主控制器模块电连，供电指示灯和电池状态显示模块分别与供电模块电连；操作手柄模块，通过第一线缆与主控制器模块电连，用以向主控制器模块发送控制指令；主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连，并根据控制指令控制作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态。本实用新型箱体内布局合理，携带方便。
一种便携式电动起落架控制器

[发明专利]一种直升机起落架固定装置-CN202211730644.7在审
发明人：刘登尧;胡浩;耿继鹏;李景伟;郝闯;陈鑫 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机起落架固定装置，涉及支撑机固定技术领域，该装置包括至少一个锁定装置，锁定装置用于锁定起落架的支撑管，锁定装置包括：夹具底座，夹具底座用于固接在直升机运输载体上；压持件，压持件的一端转动连接在夹具底座的一边沿壁上，压持件的压持面与夹具底座的顶面均设有夹持槽，两夹持槽合并时，能够形成用于夹持支撑管的夹持腔体，压持件的另一端能够卡接在夹具底座的另一边沿壁上，本发明结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。
一种直升机起落架固定装置

[发明专利]一种星地通信链路频率干扰仿真计算方法-CN202210220915.8有效
发明人：冉凯;陆夏明;田斌;罗丹;潘立公;聂鹏;郝闯;董星利;段梦 -专利权人：西安衍舆航天科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种星地通信链路频率干扰仿真计算方法，其可针对仿真计算中的干扰及受扰评估计算等步骤的大规模计算任务，先根据受扰系统接收波束和时间切片对DataFrame数据集进行分区，然后并行地在Spark集群的且与各分区对应的节点中，利用UDF函数调用集总干扰算法输出得到对应的集总干扰结果数据，最后汇总各个受扰系统接收波束在各段时间切片的集总干扰结果数据，得到全仿真起止时段的星地通信链路频率干扰仿真计算结果，进而实现了整个计算任务并行化处理的目的，有效减少了整体计算耗时，提升了仿真计算效率，最终使整个系统以并行计算方式高效地完成大规模星地通信链路频率干扰仿真计算任务，满足实际工程需求。
一种通信频率干扰仿真计算方法

[发明专利]一种便携式电动起落架收放控制器-CN202211329205.5在审
发明人：刘登尧;胡浩;郝闯;李强 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C25/28 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，还包括固定在箱体下盖的固定板；位于固定板上的供电模块和主控制器模块；通过铜质升高柱与固定板固定连接的开关面板；固定在箱体上盖的插座、故障保护指示灯、供电指示灯、用电状态显示模块和电池状态显示模块，故障保护指示灯和用电状态显示模块分别与主控制器模块电连，供电指示灯和电池状态显示模块分别与供电模块电连；操作手柄模块，通过第一线缆与主控制器模块电连，用以向主控制器模块发送控制指令；主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连，并根据控制指令控制作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态。本发明箱体内布局合理，提高空间利用率，携带方便。
一种便携式电动起落架控制器

[发明专利]一种在亚马逊云平台上使用spot实例降低成本的方法-CN202210428609.3在审
发明人：郝闯 -专利权人：北京云联万维技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L41/0826 文献下载
摘要：本发明涉及spot实例使用技术领域，且公开了一种在亚马逊云平台上使用spot实例降低成本的方法，包括以下步骤：知道何时使用Spot实例；检查工作负载是否已准备就绪；选择正确的Spot实例；设定价格；分组管理Spot实例。本发明中，提供了两种常见的主机类型：spot实例和预留实例，spot实例非常适合无状态且访问量不稳定的服务，预留实例非常适合跟状态相关且访问量稳定的服务，比如数据库，所以我们的方法的核心就是把集群在逻辑上分割成两部分，预留实例专门用来处理稳定且跟状态相关的业务，而无状态且波动的业务由spot实例来处理，因为spot实例可以随时创建和收回，这样可以帮助我们省掉非常大的开销，进而达到了最大化利用spot实例资源，有效节省用云成本的效果。
一种亚马逊平台使用 spot 实例降低成本方法

[发明专利]一种用于计算GCP云平台最佳承诺使用量的算法-CN202210428682.0在审
发明人：郝闯 -专利权人：北京云联万维技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L12/14 文献下载
摘要：本发明涉及GCP云平台算法技术领域，且公开了一种用于计算GCP云平台最佳承诺使用量的算法，包括以下步骤：首先寻找不同优惠政策，然后取得数据并导入数据，再使用本算法进行计算得到结果，根据结构进行购买。本发明中，在最大值和最小值中找到十个点；做出假设：假设这十个点是可以购买承诺使用的量反向带入使用量来计算价格；在S3.2中找到的十个点中找到带入计算后最低的两个点；再次把这两个最低的点分成十个点；重复S3.3到S3.5的步骤直到最低的两个点相差小于1；更小的那个点即为最佳的承诺使用折扣量，从而可根据得出的结构进行购买承诺使用折扣可使得使用云成本下降10％，进而达到了可以更加便宜的使用GCP的效果。
一种用于计算 gcp 平台最佳承诺使用算法

[发明专利]一种无人机启动电源-CN202111474375.8在审
发明人：胡浩;尹艺杰;郭风雷;吕思源;郝闯 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机启动电源，包括：多个电池模块；监测模块，与多个电池模块连接，监测模块用于监测多个电池模块的电压、电量；控制单元，与多个电池模块和监测模块连接，控制单元用于根据多个电池模块的电压、电量和启动工况控制无人机启动电源的输出电压；第一输出模块，与控制单元连接。本发明的技术方案的有益效果在于，将多个电池模块组合连接，控制单元根据多个电池模块的电压、电量信息，通过组合的形式提供更高倍数电压通过第一输出模块输出供无人机启动，解决了无人机联合作战情景模式下对启动电源的通用性需求，满足了不同型号的无人机所需的不同的启动电压。
一种无人机启动电源

[外观设计]带卫星测运控系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130772070.X有效
发明人：段梦;杨瑞;郝闯;潘立公;翟涛 -专利权人：陕西华路航天科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带卫星测运控系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为卫星的测运控系统提供数据可视化展示及操作路径，其中，该显示屏幕面板可以用于电脑、手机或平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面用于显示卫星任务、卫星状态以及计划执行情况的各项数据，以管理卫星的任务执行工作。
卫星测运控系统图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种用于斜岩面的钻孔辅助装置及其施工方法-CN202010442688.4有效
发明人：巩明;潘剑峰;易旺;艾侠;郝闯;周航;李梦乐;李红晓;梅前前;孙浩然;黄中华 -专利权人：中铁大桥局集团第二工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于斜岩面的钻孔辅助装置及其施工方法，涉及桥梁基础施工技术领域，该装置包括至少一节导向套管，导向套管包括：多个第一钻进孔管，等间距排布形成至少两个同心的圆环；多个第一加密孔管，分布在最大圆环外直径同一侧的多个半圆环上，且相邻两个第一钻进孔管之间均设有一个第一加密孔管；包边组件，包括外环形板和内环形板，每个包边组件的外环形板和内环形板分别套设于一个圆环的外圆周和内圆周；相邻的包边组件中，外圆环的内环形板和内圆环的外环形板之间设有用于支撑固定的第一支撑结构。本申请的钻孔辅助装置及其施工方法，有效减小高强度的倾斜岩石层对钻孔施工的影响，避免造成斜孔，显著提高钻进效率和桩基的成孔质量。
一种用于斜岩面钻孔辅助装置及其施工方法

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