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[发明专利]泡沫沥青的品质提升方法及系统-CN201810735268.8有效
发明人：程海鹰;郝河;胡志勇;杨涛;永亮 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种泡沫沥青的品质提升方法及系统，品质提升方法包括：采用分段集中参数键合图法，建立沥青发泡装置管道系统的键合图模型；根据沥青发泡装置管道系统的键合图模型得到沥青发泡装置管道系统的仿真模型；建立沥青发泡装置管道系统的用户界面，用户界面用于接收输入参数；沥青发泡装置管道系统的仿真模型与其用户界面进行通信，沥青发泡装置管道系统的仿真模型的仿真结果显示在用户界面上；根据仿真结果获取沥青和发泡水到达发泡腔的时间差；根据时间差分别控制喷射沥青的时间和发泡水的时间。本申请通过对沥青发泡装置管道系统的动态特性进行在线仿真，进而根据仿真结果控制沥青和发泡水同时到达发泡腔，能够提升泡沫沥青的品质。
泡沫沥青品质提升方法系统

[发明专利]一种舵机负载模拟测控系统-CN201911229345.3有效
发明人：延皓;李佳丰;冯利军;白龙;任玉凯;马利;郝河;蒋博文;于海青;尉响;毛麒源;刘阳 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。
一种舵机负载模拟测控系统

[发明专利]一种用于舵机的液压加载系统-CN202010032311.1有效
发明人：延皓;白龙;郝河;李佳丰;冯利军;任玉凯;马利;尉响;毛麒源;刘阳;于海青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。
一种用于舵机液压加载系统

[发明专利]一种液压缸支撑装置-CN201911182700.6有效
发明人：延皓;蒋博文;李佳丰;白龙;马利;任玉凯;冯利军;尉响;刘阳;毛麒源;于海青;郝河 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置，包括：支撑装置、调节装置和随动装置，支撑装置位于调节装置上方，支撑装置与调节装置活动连接，其高度可调；支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸，调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不同的外部液压缸，随动装置用于移动外部液压缸。本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置克服了现有支撑装置的局限性，该装置不仅支撑高度可调，还能在液压缸工作过程中跟随液压缸径向运动。
一种液压缸支撑装置

[发明专利]一种模块化设计的沥青发泡设备及其自动控制系统-CN201810562788.3有效
发明人：程海鹰;永亮;郝河;魏富栋;闫鸿鹏;陈文岩 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化设计的沥青发泡设备及其自动控制系统。所述沥青发泡设备，由各自为独立模块的沥青供给系统、发泡水供给系统、加湿水系统、空气供给系统和泡沫沥青喷洒杆组成。所述沥青发泡设备的自动控制系统通过预装在计算机或触摸屏中的管道图示化设计单元，根据输入其中的筑路施工装备的型号等数据，即可自动计算出制备泡沫沥青所需的沥青、发泡水和压缩空气的用量，并自动计算出沥青管道、发泡水管道和空气管道的主要设计参数。本发明所述模块化设计的沥青发泡设备便于拆装，可与各种筑路施工装备组合；所述自动控制系统可实现沥青流量和发泡水用量的准确控制，确保沥青的发泡质量，可实现边发泡边拌和。
一种模块化设计沥青发泡设备及其自动控制系统

[发明专利]一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置-CN201911358780.6在审
发明人：延皓;尉响;白龙;李佳丰;冯利军;任玉凯;马利;于海青;蒋博文;刘阳;毛麒源;郝河 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。
一种用于舵机双工负载模拟工装装置

[发明专利]一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置-CN201911181216.1在审
发明人：延皓;李佳丰;冯利军;白龙;马利;任玉凯;郝河;蒋博文;尉响;刘阳;毛麒源;于海青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。
一种舵机连接法兰支撑装置

[发明专利]一种用于舵机轴向运动的随动装置-CN201911031571.0在审
发明人：延皓;李佳丰;冯利军;白龙;马利;任玉凯;于海青;郝河 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舵机轴向运动的随动装置，通过使舵机轴沿径向力的方向平稳移动的方式，抵消舵机连接轴和与其相连接的一体连接轴所受到的来自实验装置其他部件产生较大的径向力，保证实验装置的准确性，从而能够达到得到较好的实验结果；该随动装置还具有：一体连接轴通过滑块导轨式导向装置进行移动导向，动作平稳，结构简单；一体连接轴一侧具有直线轴承支座支撑，移动更为平稳。
一体连接实验装置随动装置舵机轴径向力直线轴承支座导向装置滑块导轨平稳移动移动导向连接轴舵机抵消移动支撑保证

[实用新型]一种模块化设计的沥青发泡设备-CN201820852285.5有效
发明人：程海鹰;永亮;郝河;魏富栋;闫鸿鹏;陈文岩 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化设计的沥青发泡设备。所述沥青发泡设备，由各自为独立模块的沥青供给系统、发泡水供给系统、加湿水系统、空气供给系统和泡沫沥青喷洒杆组成。本实用新型所述模块化设计的沥青发泡设备便于拆装，可与各种筑路施工装备组合，克服了目前沥青发泡设备拆卸、改装难度大，重复利用率低等问题，减少设备制造成本，提高沥青发泡设备的工作效率和利用率。本实用新型所述模块化设计的沥青发泡设备还可方便地接入自动控制系统，确保沥青的发泡质量，并实现边发泡边拌和。
沥青发泡设备模块化设计本实用新型发泡泡沫沥青喷洒杆空气供给系统沥青供给系统自动控制系统水供给系统重复利用率便于拆装独立模块工作效率减少设备制造成本筑路施工加湿水拆卸改装沥青

[实用新型]一种模块化设计的沥青发泡设备的自动控制系统-CN201820852609.5有效
发明人：程海鹰;永亮;郝河;魏富栋;闫鸿鹏;陈文岩 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化设计的沥青发泡设备的自动控制系统。所述沥青发泡设备的自动控制系统通过预装在计算机或触摸屏中的管道图示化设计单元，根据输入其中的筑路施工装备的型号等数据，即可自动计算出制备泡沫沥青所需的沥青、发泡水和压缩空气的用量，并自动计算出沥青管道、发泡水管道和空气管道的主要设计参数。本实用新型可实现沥青流量和发泡水用量的准确控制，确保沥青的发泡质量，可实现边发泡边拌和，防止沥青在加热过程中产生局部过热而老化。
发泡沥青发泡设备自动控制系统沥青本实用新型模块化设计自动计算加热过程局部过热空气管道沥青管道沥青流量泡沫沥青设计参数设计单元压缩空气筑路施工准确控制触摸屏水管道水用量图示预装制备老化计算机

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